上市前夕，宇树王兴兴对AI模型“挑刺”背后的故事

有意思的事儿，常常会在同一时间发生。

2025年世界机器人大会（WRC）上，宇树科技创始人王兴兴，这位把四足机器狗卖到全球第一、被外界视作硬件天才的90后，毫不掩饰地对台下说，机器人领域硬件发展已较为成熟，真正的难题是“AI模型完全不够用”。

他还直言行业追捧的VLA模型是“傻瓜式架构”，给行业的狂热泼了冷水，就像造好了躯体，灵魂却还未有着落。

几乎与此同时，大洋彼岸英伟达的黄仁勋在SIGGRAPH 2025大会上给出了答案。

英伟达的物理AI大模型Cosmos是个大胆的计划，要在虚拟世界用海量合成数据“催熟”机器人的“大脑”。

这边喊缺AI模型，那边就送上解决方案，两家公司的配合堪称精准对接产业链上下游的痛点。

不过，要完全理解这场“戏”，不能只关注王兴兴，还得看看黄仁勋在中国的另一个关键人物——梁文锋。

这三个人的故事交织，构成了关于机器人、AI以及这个时代核心矛盾的完整篇章。

被“特殊关照”的王兴兴

王兴兴的举动有些反常。

一般来说，即将IPO的公司创始人会报喜、画蓝图、传递信心。

但王兴兴却在资本市场期待“宏大叙事”时，主动揭示了行业的深层焦虑。

7月18日，证监会官网披露宇树科技IPO辅导备案，辅导机构是中信证券，这一消息在资本市场引起了很大反响。要知道，三个月前宇树科技刚完成C轮融资，腾讯、阿里系、吉利、中国移动等巨头联合投资，将其估值从70亿推高到120亿。

在这个微妙时刻，王兴兴无视短期“上市规则”，只能说明他背后有强大的支撑——黄仁勋和他的英伟达。

26岁的王兴兴离开大疆创办宇树科技，他说取名“宇树”是想帮人类点亮科技树。

他点亮科技树的方式独特而直接。当时机器人领域标杆是美国波士顿动力，其产品技术先进但价格高昂。王兴兴采用成本更低、更灵活的电驱技术，避开了波士顿动力深耕的液压系统。

当然，这并非偶然。他攻克运动控制算法时，英伟达就已关注。2020年英伟达向宇树下了订单，那些被国内投资人看不上的“铁皮玩具”，被硅谷巨头买走用于研究。

2024年英伟达GTC大会“压轴”环节，黄仁勋与九个人形机器人一同亮相，其中左起第二个就是宇树科技的Unitree H1。

后来，宇树科技推出售价9.9万元的人形机器人G1，震动了行业。王兴兴的想法很简单，就是让更多人用上机器人。

截图来源于宇树科技官网

市场反馈惊人。宇树的机器狗占据全球近70%的份额，谷歌、亚马逊、英伟达都是其客户，机器人还登上了央视春晚舞台与演员共舞。

王兴兴迎来高光时刻，成了科技新星，还参加了民营企业家座谈会。

但成功背后也有烦恼，不少购买宇树机器人的用户在社交平台测评，认为机器人功能与宣传差距大，“花十几万买了个玩具”。2月靠出租机器人日入万元的人，4月却租不出去了。

不过，英伟达始终力挺王兴兴。

2月，卡耐基梅隆大学与英伟达研究团队联合发布ASAP框架并应用于宇树科技G1人形机器人。视频显示，G1能完成投篮、胯下运球等复杂动作。

顶尖学术机构和科技巨头为创业公司产品“炫技”，黄仁勋不会轻易给普通客户这样的待遇。

所以，王兴兴说“AI模型不够用”，其实是在“凡尔赛”，潜台词是英伟达给他的顶级工具快不够用了，他们已探索到当前技术的边界。

黄仁勋的“虚拟宇宙”布局

黄仁勋听到了王兴兴的呼声，或者说他一直在等这样的声音。

Cosmos平台的推出时机恰到好处。王兴兴抱怨数据不足，黄仁勋就提供能生成海量合成数据的“虚拟世界”；王兴兴觉得模型太笨，黄仁勋就拿出70亿参数的推理模型Cosmos Reason。

他不是在卖产品，而是在描绘一个“仿真优先”的未来。

他认为现实世界训练机器人又慢、又贵、又危险，唯一办法是在他构建的“虚拟平行宇宙”里让AI安全高效地进化。他以自动驾驶为例，称不能用孩子做训练样本，只能通过仿真实现。

这种逻辑对急于让机器人“开窍”的王兴兴们来说，很有吸引力。

黄仁勋是精明的商人，被员工称为“金牌销售员”，以工作狂著称，每周工作7天，时刻思考公司未来。他深知中国市场的重要性，2024年中国大陆及香港市场为英伟达贡献了171亿美元收入。所以他多次来中国，7月的北京之行是他今年第三次来。

他站在小米汽车旁，穿着标志性黑皮衣与雷军合影，即便在北京盛夏烈日下。之后，他会换上唐装，用不太流利的中文演讲，称赞“中国的开源AI是推动全球进步的催化剂”。

2024年公司年会，黄仁勋穿东北大花袄扭秧歌。巧的是，一年后宇树的机器人在春晚舞台上表演了类似的“秧BOT”。

截图来源于微博@央视频

登上春晚前几天，王兴兴还参加了英伟达晚宴，坐在黄仁勋旁边，很难说这背后没有默契。

当时王兴兴在社交平台晒与黄仁勋的合影，说“新的一年，全新开始，加油”；银河通用创始人兼CTO王鹤也坐在黄仁勋身边。

同样是这个饭局上的组合，在2025年世界机器人大会（WRC）上压轴登场，只是黄仁勋换成了英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian。

这种默契源于商业共生。黄仁勋需要王兴兴和宇树的机器人在全球舞台展示，每一次惊艳表现都是对他“物理AI”愿景的宣传，能为英伟达的芯片和平台创造需求。

但故事不止于此，要理解黄仁勋的意图，还得提到他的另一位“合作伙伴”——DeepSeek创始人梁文锋。

王兴兴与梁文锋：不同角色的“双子星”

如果说王兴兴是黄仁勋理想的“布道者”，那么梁文锋就是他手中“亦敌亦友”的王牌。

王兴兴的宇树科技与英伟达业务互补，宇树越成功，越能证明英伟达平台价值。即便英伟达未参与宇树科技融资，王兴兴也是黄仁勋认可的“自己人”。

而梁文锋的DeepSeek则不同。

他与英伟达的顶级客户OpenAI、谷歌等硅谷科技公司竞争。他的出现对黄仁勋的生意有潜在威胁，曾打乱英伟达算力叙事逻辑。

梁文锋曾让英伟达市值蒸发千亿美元，实力不容小觑。

这也正是黄仁勋需要他的原因。黄仁勋今年第二次来中国时，传出与梁文锋秘密会谈的消息。

黄仁勋的“阳谋”是，需要梁文锋用极致性价比对OpenAI等硅谷巨头施压。他希望DeepSeek用“阉割版”的H20芯片，以行业平均1/20的训练成本训练大模型，让OpenAI们焦虑，从而增加对英伟达昂贵芯片（如H100、B200）的订单。

所以，当H20芯片因禁令停售，梁文锋的R2模型难产、官网流量暴跌70%时，黄仁勋不顾烈日飞到北京，宣布H20恢复对华销售。

在OpenAI等巨头升级模型的情况下，黄仁勋更需要梁文锋继续竞争，搅动全球算力竞赛。

发稿前一天，市场确认R2模型继续跳票，8月登场的传闻被辟谣，黄仁勋可能比梁文锋更着急。

王兴兴和梁文锋，一个是生态建设者，一个是竞争催化剂，从内外推动英伟达增长，构成黄仁勋在中国乃至全球市场的平衡术。

但他们都面临地缘博弈的风险。

H20芯片禁售风波，对梁文锋打击很大，对王兴兴也是警钟。无论商业合作多紧密，都可能因华盛顿的禁令受损，H20禁售让英伟达计提45亿美元库存减值，损失25亿美元潜在销售额。

当合作深入到平台和“世界模型”时，风险从“卡脖子”升级为“抽灵魂”。芯片断供还能找替代方案，若研发依赖的仿真平台和数据生成工具受限，对企业来说是致命打击。

7月底，国家网信办因H20算力芯片可能存在“追踪定位”与“远程关闭”后门安全风险约谈英伟达，此时距黄仁勋宣布H20解禁仅半个月。

可见风险在增加。

对于要深入工厂、家庭与物理世界交互的机器人，其核心AI平台的安全性和数据主权至关重要。王兴兴与黄仁勋的合作更像一场冒险。

就怕在关键时刻，传出“英伟达开了后门”的消息。

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本文来自微信公众号“源媒汇”，作者：柯基的柯，36氪经授权发布。

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