人形机器人跑马拉松的深层含义：大摸排，定标准
这不是比赛，也不是试验场。胜利的荣誉不是第一个冲线的人形机器人，而是每一个站在赛场上的人形机器人。
由于天气因素，北京亦庄半程马拉松停滞不前，人形机器人径赛的鸣枪声仍需云端回旋数日。
幸运的是，科技活动只是暂停，并没有缺席。4月19日，几支人形机器人队将与人类并肩起步。在21.0975公里的赛程中，它不仅是仿生身体的极限试验场，也是人机共生的未来场景首次生动绽放。
这不是比赛，也不是试验场。胜利的荣誉不是第一个冲线的人形机器人，而是每一个站在赛场上的人形机器人。
本次特殊比赛的产业价值体现在三个维度:一是通过统一客观场景和外部风险下的横向对比，解决行业缺乏“评价标准”的问题，探索可量化的技术基准线；二是通过压力测试和场景验证，探索人形机器人复杂条件下的商业落地路径；第三，这个舞台不仅面向成熟的市场公司，也面向大学科研机构，通过比赛为他们创造对话窗口。在比赛中潜移默化地实现了双向赋能，加快了高校科研成果的转化，为人形机器人未来的长期发展搭建了一条“通道”。
归根结底，今天从大学实验室里走出略显生涩的人形机器人，或许就是下一个“宇树科技”。
这场科技比赛充满了个性化和小巧的思想。就像人类选手在装备上下功夫，反复比较跑鞋和穿着的舒适性和buff一样，人形机器人也在精心挑选装备。为了减少路跑对机器人本体造成的磨损，一些参赛队伍还用特殊跑鞋代替了人形机器人。
此前，星动时代STAR1在戈壁沙漠中奔跑时，开发人员还为其配置了一双运动鞋。当两个相同的人形机器人奔跑时，穿鞋更有优势。
可以看出，人形机器人虽然是钢铁之躯，但其特点与人类没有什么不同。就像人类在半月板上跑得太久会受到压力一样，在人形机器人的强耐力测试下，关节模块也会过热。因此，我们不能以严格的标准来看待它。面对错误，我们不必急于叹息。正是这些带有烟火的技术痛苦，勾勒出人形机器人从实验室到量产的唯一途径。
当发令枪传遍亦庄天际线时，这款人机已经超出了体育比赛的范围。它不仅是尖端技术的试金石，也是智能时代生产关系的预演。输赢的边界已经模糊，只有人类和机器相互映衬，共同进化的身影才能清晰可见。
运行控制本身和运行控制的极致测试
如果我们想讨论马拉松究竟想要检测人形机器人的哪一部分能力，首先要看马拉松的赛制计划。
在21公里以上的赛道上，起点位于南海子公园第一期南门终点，是中国信创园。它涵盖了许多复杂的路况，如平坦的柏油路、缝隙路、长缓坡、石板路和草原。从地形上看，它考验的是面对复杂路况的人形机器人的避障能力和稳定性。
进一步探索，为了在复杂的地形中准确移动，“大脑”感知系统的实时分析决策和路径得到支撑；“小脑”执行决策，激发全身关节，实时调节优化。目前行业实现上述能力的技术路线不同，部分厂商通过3D模型预设程序行走；一些制造商将激光雷达和双眼视觉结合感知系统，以增强即时感知管理能力；另一种技术路线是相机深度图，地形表征只通过基于神经网络的深度图获得。但目前这种技术路线不是主流方案，还处于试点阶段。
在21公里的距离上，经过一系列考虑，赛方将关闭时间设置为3个半小时。半程马拉松的人类选手大多在3小时左右关闭，跑步者最快可以进入1小时的价格。赛制考验的是人形机器人的续航能力。目前市场上大多数人形机器人制造商的续航能力都在4小时左右。但马拉松是一种压力测试，长期连续运行必然会转移续航时间。
因此，比赛意味着人形机器人可以通过更换电池或接力赛跑来完成比赛，但每次更换电池，人形机器人都会被罚款10分钟。此外，更换电池的次数也会影响总分。
人形机器人应在3个半小时内完成约25万次精密关节运动，从射击开始到越线结束。这就要求人形机器人公司在自身结构设计上下功夫，处理关节散热问题，防止过热限制人形机器人的姿势。
人形机器人马拉松比赛只是前奏。今年北京将以“一赛一会”为核心，全方位展示人形机器人的性能。其中“一会”是指设置田径、足球、自由体操、应用领域等近20项赛事的世界人形机器人运动会，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互、场景应用等方面的技术进步和技能提升。
从南海子公园到信创园的21公里，既是物理空间的位移，也是技术层面的垂直攀爬:柏油路上的裂缝隐藏了环境感知的含义，缓坡与石板路交织成运动控制的九章算术，而这片沉默的草坪是平衡算法最好的压力测试场。
重要的不是过线，而是尝试
在横向对比中，各种人形机器人走出各自的舞台，我们可以窥探同等条件下各种人形机器人的真实技能展示。在技术的大触摸下，我们可以找到现阶段技术水平的高峰和平均水平。有利于为后来者建立可量化、更清晰的数据基准。
虽然马拉松还没有开始，但是已经进行了道路测试。北京人形机器人创新中心、松延动力、青心创等人形机器人厂商全部到场，从1.2米到1.8米的人形机器人开始经受体育场测试。
据路试现场介绍，北京人形机器人创新中心的天工机器人需要5分钟才能更换一次电力，第一台人形机器人需要2小时52分钟才能完成第一次测试。青心创测试了其人形机器人的上坡、下坡和持久性，以及跑步中的稳定性。
根据所有参与者的实际数据：
法术原子人形机器人“小麦”，身高174cm，整机重量60kg左右。适用于道路、跑道、草坪、山坡等各种环境地形，持续跑速2m/s，行走和奔跑的姿势已经接近人。三月份，麦子已经在苏州备赛，还测试了负重行走。根据法术原子相关负责人的说法，如果小麦走路，它的续航时间可以达到4小时。然而，由于跑步姿势的消耗更多，如果你想完成大约21公里的比赛，你需要更换两次电池。
在2024年中关村仿生机器人大赛总决赛中，灵宝CASBOTSE已经实现了直膝行走，并以直膝行走的方式获得了人类仿生机器人跑道大赛第三名。不久前，2025年中关村论坛会场外，CASBOT SE还在户外展示自己的舞蹈技巧，从草坪到水泥再到油柏路。每一个动作都展示了它可以在复杂的地形中完成高鲁棒的行走、跑步甚至舞蹈动作。
乐聚机器人“夸父”身高1.7米，全身自由度22。它可以稳定地完成太极、舞蹈等高精度动作，吸引水泥地、柏油路等复杂地形。在柔软的地毯等复杂环境中；5公里/小时的速度h。乐聚于今年1月完成了100台全尺寸人形机器人的交付。
北京人形机器人创新中心的“天工”机器人，身高1.8米。它曾经爬了100多步，没有碰撞，也没有踩空。它适合在复杂的地形中奔跑，最高速度可达12公里/公里。h，平均跑步速度为6km//h。对于天工来说，这个领域并不陌生。去年，在北京亦庄半程马拉松比赛中，“天工”在起点向选手们送去了祝福，并与选手们一起冲过了终点线。
N2机器人具有1.2米高的松延动力，体重30公斤，经过三周的突破后空翻动作，已完成超过100公里的检测里程。
通过统一场景的压力测试，为技术评估建立了客观标尺；通过校企联动的创新模式，科研与市场的转化链接可以打通；通过人机共生的形象实践，为智能时代的生产关系提供了全新的注释。
当人形机器人越过马拉松的终点时，智能时代的行业马拉松刚刚开枪。这场比赛没有真正的输家，只有不断进化的人才能领先——无论是机器还是背后的人类智慧。
本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫怡，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。
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