鲶鱼入场，追寻闯入智能腹地。

对家里有一两岁宝宝的宝妈来说，生活就像坐过山车，一半很甜蜜，另一半充满了焦虑和疲惫。

从早上开始，在享受一杯咖啡之前，客厅已经被宝宝的玩具占据了。各种形状和材质的玩具散落一地，小积木从东到西，毛绒娃娃躺在一起，桌子底部的角落里随意分布着巧合板、模型和塑料球。

担心宝宝误食或践踏摔倒，马宝别无选择，只能放下早餐开始整理。将大物品分类和小积木零件放入储物盒中，然后清理掉在地板上的零食残渣。但是在清理之前，我看到宝宝拉着车，砰的一声撞倒了刚整理好的拼图。新一轮的玩具大战和反复的整理工作又开始了。

直到宝宝筋疲力尽睡觉，马宝还是要面对凌乱的客厅，振作起来，继续整理。在期待宝宝快速听话，不再把家里搞得一团糟的同时，他们也期待着有一个“左膀右臂”来为自己分担这份辛苦。

现在，这一需求可以通过带有仿生多关节机械手的扫地机器人来解决。

就在上周，一年一度的中国家电和消费电子博览会如期而至。在这个国内新兴消费电子产品的嘉年华里，你可以闻到品牌之间的硝烟味。

有趣的是，过去占据了大部分场馆空间的传统白色电器，今年悄然退居二线，现场成为智能家电品牌的主场。在智能清洁家电展区，追踪、石头、云鲸等。都发布了智能新产品，并建立了专门的展厅。其中，作为最热门的物品，生长“手臂”的扫地机器人吸引了许多参观者。

举例来说，新的扫地机器正在寻找展位展出。⼈，它的外观与常规扫地机一致，顶部模仿敞篷跑⻋帐篷的顶部可以打开，内置仿生多关节机械手。当扫地机器人在工作时识别面前散落的玩具、衣服或纸团垃圾时，机械手会自动伸出，将地面上的物品捡起来，整齐地放在储物区。

可以说，机械手的出现首次将扫地机器人的产品功能从稳定的道路基础清洁推向了灵活多变的空间环境清洁阶段。以追求为代表的扫地机器人率先进入“感知-决策”-⾏动态“闭环服务机器”⼈3.0时代。

借助智能技术，扫地机器人可以在感知、决策和行动上实现质的飞跃，从而更准确地了解客户的需求，提供更高效、智能、个性化的清洁服务，满足用户对清洁质量和操作便利性的多维预期。这是硬件产品和市场上智能技术应用的有效验证。

从去年开始，受国家补充政策等因素的积极影响，家电市场长期呈现销售额和收入双增长趋势，前三季度零售规模突破2019年峰值。但不可否认的是，随着扫地机器人等技术产品的逐步完善，与传统冰洗空的普及率相比，用户的心理认知和需求刚度仍有差距。

随着品类收入的消散，要想继续传统白电厂商的增长轨迹，就必须把目光投向更深远的未来。第三阶段的竞争核心将围绕第一个原则:如何通过技术创新不断提升产品实力，准确解决用户在多元化场景中的需求痛点，进而不断提升市场渗透率。这将是决定企业能否在激烈竞争中脱颖而出的关键因素。

从「解放双手」开始的故事

毫无疑问，用户对用智能机械化代替清洁工作的需求总是存在的，非常稳定。这是一个长期而持续的硬性需求。

以扫地机器人的场景应用能力为分界点，可将其早期的技术发展路线分为两个阶段。

在工具时代的第一阶段，扫地机器人作为一种简单的机械。 “苦力”，以单一功能的工具形式出现，如扫地、擦窗等，设计目的明确而单一，有助于完成一些基本的清洁任务。

然而，由于当时的技术水平，这些机器人缺乏独立的决策和行动能力。它们只能按照预设的简单程序运行，比如2002年iRobot发布的第一款商用扫地机Roomba、选择冲击式清洁模式，不仅不能根据实际家居环境灵活调整，还会反复撞击和困住障碍物。它需要人工控制才能继续工作，清洁效果很难令人满意。

进入第二阶段，随着激光雷达的SLAM(即时定位和地图构建)技术的出现，扫地机器人可以利用陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置和速度信息，从而实现一定程度的路径规划；可以感知周围环境，自动避开障碍物，减少碰撞和被困，显著提高智能化程度。

然而，2.0时代的扫地机器人仍然有一定的局限性，在任务执行中相对被动，主要按照预设的规则和指令工作。对于复杂的清洁情况和个性化的清洁需求，适应性有限。例如，当一些特殊的污垢或不同材料的道路需要不同的清洁力时，它们不能主动判断和优化，也不能满足用户日益多样化的清洁要求。

当时有很多创业公司获得了品类收入，在资本的加持下大幅扩张，在短时间内实现了快速增长。然而，当我们把目光转向天秤座的另一端时，我们对产品同质化和制造商价格犹豫不决。因此，在一段时间内，市场上出现了“智能清洁市场寒冷，创业公司难以生存”、“商品退货率高，无法交付”等声音。

据中怡康报道，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模达到63.6亿元，同比下降0.6%，而2022年其市场规模增长9%，这意味着行业发展已经接近天花板。

转折点出现在2024年。随着市场洗牌加快，扫地机器人低端线逐渐被淘汰，产品和服务向中高端过渡。年轻用户群体的需求也呈现出更加实用、智能、个性化的趋势，对基本的清洁功能并不满意。

实用性是当今年轻人选择扫地机器人的重要考虑因素，即应对复杂的家居环境，专注于解决各种清洁问题。比如常见的头发缠绕问题，是否可以不经常手动清洗滚刷，如何调整吸力和运行模式清洗不同种类的路面，灰尘盒和水箱的容量是否足够大，是否可以减少频繁倾倒和加水的麻烦。

智能化体现在更加个性化的交互体验上，扫地机器人可以在每个人的生活中充当智能助手，实现与生活的无缝连接。包括合理规划清洁路线，避免重复清洁和遗漏，提高清洁效率；增加远程控制功能，扫地机器人可以通过手机APP在上班途中或外出时远程启动，扫地机器人可以通过简单的指令控制启动、暂停、回收等。，并融入智能家居生态系统，与其他家居设备合作，使用起来更加方便。

客户需要更聪明的扫地机器人，这些需求的升级促进了技术和产品的快速迭代。这也是必然趋势。在智能技术发展相结合的背景下，扫地机器人可以在感知、决策和行动上实现质的飞跃，从过去的1.0中迫切需要、2.0时代，进入3.0时代，进而更准确地了解顾客的需求，真正实现双手的解放。

扫地机器人「3.0 形态」

长期以来，业界对扫地机器人是否需要“手”进行了许多激烈的讨论。

它的优点非常直观，大大扩大了它的功能界限，可以处理更复杂的污垢和清洁任务。在应用领域，它不再局限于平面路面的清洁，而是将服务范围延伸到空间构成，完成了家政清洁场景的全方位覆盖。

想象一下，在日常家居生活中，它不仅可以清洁路面，还可以通过机械手关节的灵活操作，深入家具底部、角落等狭小区域进行清洁。对于有孩子的家庭来说，这无异于一个贴心的助手，帮助整理到处都是散落的物品，把凌乱的房间整理得井井有条。

但与此同时，增强机械手后的方案对视觉识别算法的能力要求很高，在硬件端也很难集成。为了保证运行的鲁棒性，需要定制各种高精度、高性能的零部件进行协调，以增加R&D和制造成本，这对所有制造商来说都需要承担很大的风险。这对公司在产品创新时对功能选择和用户洞察判断提出了极高的要求。

早些时候，关于扫地机器人是否应该添加机械手以及添加什么样的机械手，我们已经讨论过几次了。R&D部门提出的第一版机械手采用纯遥控螃蟹形式。它只有一个向上的自由度，支持机械臂的平面移动，伸臂的长度约为5厘米。这种设计缺乏立体夹紧能力，夹紧高度和重量承载能力非常有限，很快被内部淘汰。

考虑到家庭场景中的不同任务，有许多不同重量和形状的物体需要面对。因此，在设计第二版机械手时，追踪团队将手的自由度增加到3个，延伸长度增加到15厘米左右，可以支持在100克重量内拿取物体。但是这种设计会导致电机体积大，然后挤压到扫地机原有的一些功能空间，比如灰尘盒、机身上的小水箱、滚刷等场所，牺牲了清洁和功能。这个想法与追求整体功能优化的理念背道而驰，所以，最终这个版本的方案也没有通过。

新产品的研发方向终于有了突破，直到第三版方案出现。第一，在结构上，扫地机器人的机械手有5个自由度，与人体结构相比，可以分别对应。 肩膀，肘部，手腕，手指” 四个核心关节灵活性高；它的伸展距离可以达到30厘米，大约是一个成年人手臂长度的一半。它可以夹住大约6厘米宽的物品，相当于一个罐头的宽度，最大负荷400克，可以满足日常家庭生活中各种物品的夹紧需求。

对于家庭中常见的放置形成的狭窄间隙，如沙发、橱柜、厕所和墙壁之间的区域，传统的扫地机很难进入清洁，因此专门为仿生多关节机械手配备了独立的配件仓库。当扫地机器人遇到比机身更小的场景时，机械手可以自动去配件仓取放，根据情况和污垢情况安装合适的清洁用具，然后回到狭窄的区域进行精心清洁，就像手持清洁用具一样，真正实现了清洁无死角，为用户提供了更高效、更全面的清洁体验。

在智能算法方面，仿生多关节机械手内置了自主研发的智能模型，由感知模型和决策模型组成。它基于视觉算法和AI模型感知周围环境，然后依靠语言模型的管理能力通过网络表达技能和状态空间的特点，直接输出技能序列。

这款智能模型率先开创了“感知-决策”-⾏动态闭环，可以大大提高追踪扫地机器人的泛化性，具有即时的“物理交互” “空间智能”能力使其能够应对复杂的家庭氛围，能够根据空间布局和实际情况灵活规划清洁路径，调整清洁策略。例如突然出现障碍物或家具位置变化等情况，可以迅速适应并做出正确的反应，始终保持高效运转。

可以看出，在深入用户洞察的基础上，追踪扫地机的仿生多关节机械数量是一种能够真正满足消费者需求的更具创新价值的产品，有望促进其市场渗透率和普及率的提升。

坚持技术创新方法论

回到现代家庭的日常清洁工作中，存在着时间紧、任务重、难度大、标准高等痛点。

每个人工作节奏快，生活忙碌，没有足够的时间和精力彻底打扫家庭。另外，清洁工作繁琐重复，容易让人感到无聊和疲惫。人工清洁很难，比如家具底部、角落等一些角落和难以触及的区域。以扫地机为代表的家庭服务机器人，以其清洁功能的便捷性和高效性，极大地减轻了人们的家务负担，受到新一代年轻用户的青睐。

据IDC等国际数据公司预测，2024年全球扫地机器人市场规模有望达到112亿美元；到2027年，中国扫地机器人市场规模可能会上升到756.2亿元。

不得不承认，在此之前，市场上仍然存在产品同质化的严重困境。许多品牌的产品在功能和设计上趋于相似，缺乏创新和差异化的竞争优势。这使得用户在选择产品时通常面临 “难以选择”，也限制了整个行业的进一步发展。

为了进一步提高清洁家电的市场渗透率，关键在于回归商品的核心价值，以技术创新为基本驱动力。通过不断投入研发，推出高性能、高性价比的产品，准确满足当前用户对多场景的差异化需求。这也是一直追求的发展路径。

作为一家拥有极客基因的创新技术公司，产品R&D和设计师占目前人员组织结构的60%，R&D支出占销售额的7%以上，R&D投资远超行业平均水平。

追求“量产一代、R&D一代、储备一代”的技术R&D储备原则，即在R&D投资中，三分之一用于当前领域的产品迭代，三分之一用于当前领域的产品创新，三分之一用于新领域的创新，从而在R&D、产品实力和前沿技术布局三个维度保持稳定增长和领先优势。

同时，在商品体系建设方面，我们追求以智能清洁产品为切入点，充分发挥高速数字电机的技术优势，尝试横向开发多品类线路，包括以扫地机器人为⽀点，延伸出四大类系统布局：无线吸尘器、智能洗地机和高速吹风机，丰富产品版图，开拓更多落地场景。

AWE是其中之一 2025年期间，追寻还展示了空调、冰箱、洗衣机、智能厨房电器等全新智能产品，正式意味着从智能清洁跑道走向全屋智能生态的战场。

依托底层结构的共性，追寻的多样化产品布局，看起来是不同的跑道，但本质上更多的是其核心技术在不同场景中的复利应用。

将这些前沿技术结合起来，扩展到更多的类别。在这个过程中，技术优势、业务水平和类别收入形成了强大的相互促进作用。通过叠加更多的智能服务模块和物理结构，可以实现系统的规划，同时可以促进各个类别之间的相互增长。

回顾整个智能家电行业，经过漫长的成长期，传统白电不仅有客户日益增长的需求收入，还有大规模实用化背后的不断技术创新，从市场空白到现在家家户户的必备地位。如今，智能清洁家电厂商经历了艰难的2023年，正处于行业智能化的又一波浪潮中。

在过去的一年里，市场打开了必须掌握的增长窗口。其中，追踪发现了高附加值的技术路径和产品开发跑道。通过不断的技术创新，回归“成本、质量、感受”三个核心层面，有效提升产品的核心竞争力，准确把握和满足用户在多元化场景下的实际需求，从而有效促进市场渗透率的稳步增长。

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