清华机器人企业再融资3亿元，蚂蚁集团持续下注

2月20日，机器人前瞻报道，刚才，星海图宣布完成新一轮A轮融资，融资总额近3亿人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高淳创投，IDG资本，北京机器人产业基金，百度风险投资，同歌创投等等，资金将主要用于资金加快研究、开发和验证具体基础模型，进一步推动星海图本身、智能、商业化三位一体的迭代升级。

星海图成立于2023年9月。在过去的一年里，这家年轻的智能创业公司已经完成。四轮融资，累积融资金额近1亿美元(约7.17亿人民币)。

星海图于2024年初完成千万美元天使轮融资，投资者包括IDG资本、BV百度风险投资、无限基金SEEE FUND、金沙江风险投资，七处投资。

星海图于2024年7月获得北京机器人产业发展投资基金投资，金额未披露。

星海图于2024年11月完成。超2亿元Pre-A轮融资，由高淳创投，蚂蚁集团领投，米哈游，无锡风险投资集团，同歌风险投资，FunPlus等等。

值得注意的是，蚂蚁集团Pre-A轮融资和A轮融资已经连续投资星海图。近日，蚂蚁集团开放招聘14个智能系统和应用相关岗位，引发公众关于蚂蚁集团结局规划开发智能人形机器人产品的热烈讨论。蚂蚁集团进入智能领域的步伐不断加快，从加大投资力度到进入自主研发的人形机器人产品。

星海图于今年1月初推出。R1系列仿人类通用机器人，双臂移动平台包含数据收集平台R1Lite、全尺寸仿人形机器人R1、新一代仿人通用机器人R1Pro三各种型号，全身自由度(衡量灵活性的指标)最多26个，双臂最大负荷10kg，售价19.9万元。

另外，星海图的技术特点主要表现在端到端模仿学习算法，去年提出了一些DP3，3D扩散策略，为世界上第一个引入3D视觉的端到端模仿学习架构，完成任务只需要10次演示(传统算法需要100-200次)，真实场景的成功率高达85%。

星海图的创始团队，基本上都来自清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。

创始人兼CEO为高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学从计算机视觉领域的Ram教授毕业，3年内完成了计算机视觉博士学位。毕业后，他在谷歌的无人车公司工作。Waymo还有自动驾驶公司Momenta，自动驾驶汽车的“大脑”是在Waymo参与的。VectorNet，从视觉感知开始，Momenta逐步扩展到定位、控制、停车和NOA等多个产品领域。

赵行、李天威、许华哲也是清华大学的创始人。赵行与高继扬为Waymo同事的清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师，90后青年学者。李天威伦敦大学学院硕士毕业，与高继扬是Momenta的同事，负责星海图本身和系统板块。许华哲毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现担任清华交叉信息研究所助理教授，领导具身智能实验室。（TEA Lab）。

本文来自微信微信官方账号的“智东西”（ID：zhidxcom），作家：许丽思，编辑：漠影，36氪经授权发布。

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