首批人形机器人“见习生”即将到来，大堂经理，厂哥，检查员…

人形机器人一直在科幻小说对未来的想象中占有一席之地。这些由金属和电路编织的“硅基生命”作为人类对科技创新梦想的形象，于2024年开始了它的第一年。2024年世界人工智能大会（WAIC 在2024年，由18个人形机器人组成的“先锋阵型”被选为会议的镇馆之宝。

但是，回到现实，现在的人形机器人训练仍然集中在实验室里，为了快速实现商业化，需要让它们完成“社会实践”。

上海市经济和信息化委员会主任张英在今年举办的上海创新创业青年50人论坛上表示，人形机器人作为创新的代表性产品之一，正在以“应用牵引、场景驱动”为导向，支持人形机器人本身、智能大模型、灵巧手等关键技术。深化人形机器人在工业制造和服务领域的应用，努力在三年内实现1000个大规模应用示范。

近日，《IT时报》记者走访了上海傅利叶智能科技有限公司和全国人形机器人创新中心(以下简称“全国中心”)两家上海人形机器人公司，了解人形机器人将如何真正在金融、汽车、电气等行业工作。

不久，第一批人形机器人“见习生”就要来了。

银行“大堂经理”：能够对话，取号，办理业务。

银行大厅里有自动取号机、自助终端等设备。虽然使用快捷方便，但对老年人来说却是一个不可逾越的“数字鸿沟”。这时，需要专业人员的指导。

几年前，“机器人指导员”在营业厅也流行了一段时间，但当时的机器人大多没有双脚，由底盘驱动，只能和用户简单对话。复杂的语义无法理解，具体业务无法处理。从那以后，他们中的大多数人被搁置了。

目前，人形机器人“翻红”，能够智能对话，帮助取号，办理业务的机器人，又一次“上岗”。

"有什么东西可以帮助你吗？"

"我想要一些现金。"

"那么我就给你取个号码。“我看到一个有金属身体，连接电源的“工作人员”，在电机的驱动下慢慢弯下腰，用机械手指点击旁边的自动取号机，将号码卡递给客户。这一幕来自中国建设银行上海浦东分行，是中国第一个人形机器人银行大堂经理场景训练场地，由中国建设银行、上海傅利叶智能科技有限公司、北京润泽致远科技有限公司联合成立。

7月23日，《IT时报》记者来到银行营业厅。左边的“智能人形机器人培训基地”品牌非常醒目。傅利叶建造的两个人形机器人站在下面。据悉，该基地将在金融应用领域的基础上，快速提升人形机器人的智能服务能力，促进产业发展。

傅利叶相关负责人告诉记者，两个名为“小龙女孩”的GR-1型人形机器人将为用户提供排队取号、智能对话、分流引导、反诈骗宣传等场景服务。同时，他们将根据实际情况在服务中不断输入培训数据，迭代更新自己的能力。

比如在智能对话咨询方面，“小龙女孩”不仅可以实现多轮自然语言对话，而且具有快速学习的能力，可以不断训练模仿人类行为，提高自身技能，为用户提供金融业务咨询和分流指导服务。

服务型机器人并不新鲜，但人形机器人最终拥有的“手脚”使机器人能够完成更精细、更复杂的动作，更接近人类的交流方式。

当客户进入营业厅大堂时，“小龙女孩”会根据智能柜员机的个性化操作说明，通过视觉深度定位、上肢运动规划等技术，为用户提供排队取号服务，完成点击取号、取放、提交号牌的动作。

“她”有时甚至化身为反诈骗“宣传员”，模拟人类双脚行走，然后结合宣传视频，模仿人类移动上臂，改变表情，向观众传达反诈骗理财知识。

“今后，随着人形机器人思维能力的提高和运动能力的提高，也可为工人提供装水、倒垃圾、引导休息等服务。” 傅利叶表示。

然而，该基地目前仍在调整中，尚未正式向客户开放。不久之后，机器人“大堂经理”将正式上岗。

核电“检查员”：不要害怕高温更安全

除商业领域外，工业也是机器人最早涉足的行业。

在WAIC上展出的“十八金钢”中，身高185厘米、体重80公斤的“青龙”被认为是一个“英俊的男人”。青龙除了外形“出众”外，还有43个主动自由度，最大峰值扭矩400牛·米，在400TOPs的计算能力支持下，具有准确的识别和抓取能力。

7月22日，《IT时报》记者来到“青龙”起源地——全国人形机器人创新中心。二楼不仅是员工的办公室，也是人形机器人的训练场所。高大的“青龙”无疑是整个“显眼的包”。

工序旁边是斜坡、楼梯、沙子、障碍物等不同的场景，让青龙在不同的地形下学会快速行走；水果和面包也放在桌子上，但不是为了“吃”，而是为了训练青龙准确识别能力的道具。

在WAIC 在2024年的现场，“青龙”向观众展示了如何准确对水果和面包进行分类:听到指令后，他慢慢抬起双臂，用双手慢慢轻轻地抓起桌面上混合的面包和水果，并将其分类放入左右两个篮筐中。即使是柔软的面包也不会变形。

“实验室场景仍然非常有限。人形机器人不仅需要大量的训练，还需要不同场景的牵引，才能赋能成千上万的行业。”国地中心市场体系总监杨正叶告诉《IT时报》记者，国地中心正在加强人形机器人培训中心的建设。第一阶段将建成100个培训场景，2027年将建成1000多个通用人形机器人智能培训场地。

现在，国地中心建造的人形机器人即将进入上海电气和上海延锋汽车两个工业场景“实习”。

对于核电生产线的安全检查，核电是一个极其重要和危险的工业场景。目前人工检查有很多弊端。一方面，核电产生的高温是无法承受的；另一方面，仅靠人眼很难发现微小漏液、管道变形等隐患，十几个小时后数据监控可能会发生很大变化。但是如果等到两三天冷却后再进行维修，不但会影响工作效率，而且很难保证安全。

人形机器人检查不会害怕高温。它配备了红外设备。只需要一次检查，就可以通过温差检测漏液、变形等微小问题，并当场传输数据。但由于核电生产线的检查需要面对坡楼梯、竖楼梯、坡沟、壕沟等复杂地形，人形机器人需要具备高机动性和鲁棒行走能力，以适应复杂地形。

在核电设备的大型热交换器加工过程中，需要运输和移动测试仪上的零件，同时清洁成千上万个气缸孔。这种简单却繁琐的工作消耗了大量的人力，但却可以成为人形机器人的另一个“实习”场景。当然，这种场景对人形机器人抓取零件、准确定位孔、准确匹配放置位置的能力也有很高的要求。

“现场场景训练产生的大量数据，将为定制人形机器人的准入标准提供参考。”杨正叶说。

汽车生产线上的“厂哥”：可以拧螺丝，激光打孔。

在WAIC 开普敦CEO胡德波、宇树科技联合创始人陈立、鑫精诚传感器董事长吴浩等多家人形机器人公司在2024年“国际人形机器人技术与应用发展论坛”上认为，汽车制造业将成为人形机器人应用爆发的关键场景。

人形机器人具有互动、感知、决策等能力，也可以根据实际环境进行判断和任务，与智能汽车颇为相似。SAIC风险投资经理丁华宇在接受采访时表示，智能汽车驾驶积累的数据可以用来训练人形机器人算法，在机器人感知、决策和控制方面发挥着重要作用。人形机器人可以使用汽车的电机电子控制、电池、传感器、MCU等硬件。更重要的是，汽车供应链具有突出的大规模降本能力，汽车行业上下游场景良好。能加速人形机器人的商业应用。

也就是说，汽车制造不仅可以为人形机器人制造提供参考，它的上下游生产工厂，也是人形机器人训练的重要场景。

七月初，傅利叶打造的智能人形机器人已进入上汽通用汽车金桥豪华车厂和奥特能超级工厂实习。据傅利叶相关负责人介绍，这些人形机器人可以依靠视觉感知在工厂自主导航行走，完成带电高压零件的安装、高精度螺丝的操作、扫描标签、运输零件等。

与大型自动生产线不同，这些工作可以通过机械臂固定工作来完成，但它们需要面对更复杂的环境，如带电、障碍物和高精度。从简单的工作开始“实习”，一方面可以让汽车生产更加智能、高效、安全，另一方面可以收集大量的真实场景训练数据，提高人形机器人在工业场景中的生产能力。

由“国地中心”打造的人形机器人也即将进入上海延锋汽车“实习”。根据“国地中心”技术人员的说法，人形机器人将用于激光弱化、火焰处理、激光打孔等场景。。

以室内配件激光弱化为例。人形机器人将完成从货架上取出待处理工件、扫描工件上的二维码、将工件转移到工装台、按下工装台按钮、启动激光弱化等工作。其中，视觉识别、环境理解、姿势控制、任务自主规划等能力至关重要。

在杨正叶看来，实际场景的实践是促进人形机器人快速成长的关键，但实现商业化仍然面临许多挑战。这不仅需要政策层面的支持和引导，还需要培养高素质的人才队伍，创造有利于产业发展的生态环境。只有这样，人形机器人才能在复杂的实际应用中不断进化，最终走向成熟和普及。

本文来自微信微信官方账号“IT时报”（ID：vittimes），作者：沈毅斌，编辑：潘少颖 36氪被授权发布的孙妍。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com