焦点分析｜看起来华丽的人形机器人，离进厂拧螺丝还有很长的路要走。

作者丨敏潇

编辑邱晓芬，苏建勋

花样层出的人形机器人无疑是2024WAIC会议全场最大的特色。

在进入会场之前，WAIC组织者专门设置了一个展位，放置了18个热门的人形机器人“先锋矩阵”，上拉横幅，“十八金钢，创造未来”。

在H1馆，这次发展的机器人相关企业有45家。为了吸引眼球，每个家庭的机器人都展示了他们的真功夫。——

「宇树科技」机器狗在展台上一次又一次地翻来覆去，吸引观众惊呼不断；「逐际动力」动力双足机器人，为了显示耐久性，沦为观众的“泄愤工具”，在一轮强踢下，依然坚强。

特斯拉机器人第二代Optimus自然成为马斯克七个月后第一次展览的焦点之一。不幸的是，Optimus这次被封在玻璃里，但这并不能阻止陈列柜前的拥挤。观众拿出手机和它合影。

根据《智能出现》作者的说法，参加展览的人形机器人有25个。然而，在玩够了之后，我们也沉淀了一些冷淡的思考。

在WAIC展览会上，很多观众的问题出奇的一致——“它(人形机器人)的主要应用场景是什么？你能做什么？”

人形机器人，有大脑。

具身智能（Embodied AI），它是指机器通过感知交互，感知周围环境的变化，并像人一样做出相应的反应，具有敏锐而灵活的感觉。

机器人身体不能与周围环境互动，更不能提到感知和理解世界，直到AI充当机器人的智慧“大脑”。

在这个WAIC上，这波人形机器人最大的特点就是都是“长脑”——在华丽的表面，几乎每个家庭都配备了AI驱动的多模态大脑。具体来说，这些人形机器人可以敏锐地捕捉现实环境，看到和理解物理世界中的事物。

这次WAIC，「跨维智能」该机器人显示了识别和抓取不同形状和重量物体的能力。

据介绍，「跨维智能」机器人支持多模态机动、感知、交互和操作，具有拟人化的运动控制。在抓取桌面随意放置物品的基础上，机器人可以准确抓取各种不规则曲面、反光的玻璃碎片，在人们打碎玻璃后，反映了人形机器人对随机情况的判断和适应能力。

具体的智能公司「穹彻智能」，然后推出了穹彻大脑Noematrix Brain，这是一个完全开放的领域，Noematrix Brain展示了叠衣服和削黄瓜。

这些看似日常的动作，却隐含着许多随机性和不确定性。比如展台现场的工作人员把衣服扔掉，机器人可以马上找到衣服的裙子，边对边角，边对边角，整齐地叠放在一边。

在现场，工作人员不断给机器人许多不同大小和长度的黄瓜。机器人可以准确判断黄瓜的曲面形状，一只“手”抓住，另一只“手”迅速剥落。毫无疑问，机器人需要有一个比人类更复杂、更不规则的东西理解水平。

为了使人形机器人真正从实验室进入生活，并在更多的商业场景中应用，机器人需要有更成熟的大脑来承担更高的计算能力，以便在现实生活中独立学习和适应。

WAIC论坛上，「宇树科技」CEO王兴兴还表示，能够理解时间、空间和物理规律的世界模型对于具体智能至关重要。

从象牙塔到工厂“拧螺丝”

尽管WAIC展台上的机器人非常热闹，聪明度也比去年提高了不少，但是人形机器人的使用场景仍然有限。

「傅立叶」、「逐际动力」许多机器人制造商的工作人员告诉《智能出现》，人形机器人仍然面临着技能库相对简单、应用数据片面等实际问题，在多重影响和相对随机的现实生活中很难实现大规模投放。

据了解，目前大多数主流的人形机器人制造商，还是以学校和科研院所为主要出货渠道？。然而，业界也在尝试走出象牙塔，工厂是人形机器人制造商看到的第一个浩瀚的星星。

例如，在 在WAIC上，特斯拉第二代人形机器人Optimus试图登陆工厂，特斯拉的动作也相当激进。

据特斯拉介绍，在短短一年的时间里，他们的Optimus已经进化出了感知和触觉——例如，Optimus已经能够分辨出他们是拿着50克鸡蛋还是100斤石头。

此外，特斯拉还将视觉神经网络和FSD芯片用于汽车，并将其放在Optimus上，这样机器人就可以模仿人类对电池进行分拣训练。根据特斯拉的想法，大约会有1000个Optimus，它们将在工厂中运输和分拣电池。

另外，以前的机器人制造商「优必选」还试图与一汽-大众合作，引进Walker，工业版人形机器人 S，在汽车生产过程中进行螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作。

「优必选」Walker人形机器人 S

使人类从重复性高、环境恶劣的工厂中解放出来，是人形机器人走出象牙塔后的第一个重要场景，也是他们的重要使命。

然而，当人形机器人真正走向人类世界时，仍然存在许多问题。

许多人形机器人展位工作人员告诉《智能出现》，人形机器人的着陆需要两套数据来打底——物理世界模型和机器人行为模型。

这两个模型实际上很难落地。物理世界的数据复杂而繁琐。机器人不仅需要丰富的数据源，还需要更长的训练时间才能正确完成动作捕获。

在多模态大模型的控制下，虽然机器人现在可以完成更复杂的动作，但还是需要时间才能完全融入日常生活，取代繁琐的人工劳动。人和机器出现在同一个领域，给人形机器人的正常运行带来了更多的随机性和不确定性，使得人形机器人无法灵活应对非结构化场景。

成本也是一种巨大的束缚。

根据作者对《智能涌现》的了解，「达闼机器人」起价39.9万元，「天链机器人」价格在50-100万元之间，宇树H1单台售价在65万元左右，「乐聚企业」“夸父”机器人价格达到60-80万元。

人形机器人还处于起步阶段，R&D成本仍然极高，R&D周期长。在实现大规模生产之前，大多数人形机器人制造商仍然没有强大的盈利能力。

根据《2024年中国人形机器人行业分析报告》，人形机器人可以根据量产规模大致分为三个阶段:小批量生产1000台，降本20%~30%到10万美元左右；1万台降本50%到5万美元；大规模量产数十万到百万台，降本70%~80%到2万~3万美元。

此外，具有交互功能和感知能力的机器人需要配备完整的大脑和小脑，这提高了机器人的生产成本。这背后的芯片仍然无法100%在中国制造。

「本末」包括在内的多家人形机器人制造商告诉《智能出现》，商品的芯片仍然依赖于英伟达的进口。“我们可以依靠国产零部件90%以上，现在正在和华为讨论下一次合作，希望以后100%国产。”人形机器人R&D公司「星动纪元」有关负责人透露。

随着马斯克宣布批量生产Optimus机器人，以及许多企业涌入人形机器人行业，许多机构和雇主将2024年视为人形机器人量产的第一年。

但是，从WAIC现场来看，由于技术、价格等限制，人形机器人的商业化仍然处于瓶颈期。

end

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com