智能重押，小鹏汽车争夺下一个十年

文｜刘俊宏

经过2023年的整改，小鹏汽车触底反弹。

根据2024年第一季度最新发布的财务报告(未经审计)，小鹏汽车在第一季度总收入达到65.5亿元，同比增长62%，环比下降50%左右。其收入环比下降的主要原因是2024年第一季度汽车销量约为2023年第四季度的三分之一。

然而，在光锥智能进一步计算了小鹏汽车的盈利能力和业绩后，我们发现小鹏在公司改革和业务管理方面取得了实质性的进展。

第一，汽车销售毛利率和自行车平均价格都在快速上涨。财务报告显示，第一季度小鹏汽车销售毛利率为5.5%，仅环比修复1％。但是考虑到本季度小鹏P5计提的合同损失，小鹏汽车实际销售毛利率已经修复到近9%的水平。与此同时，小鹏车辆的平均单车价格也从2023年第四季度的20.3万元上涨到今年第一季度的25.4万元。随着汽车销售收入质量的提高，大众汽车在本季度支付了10亿元的技术研发服务费，小鹏汽车的技术输出取得了初步的商业化成果。

与此同时，“直营”在2023年继续推进。 在“双渠道营销模式”的改革下，小鹏销售和行政费用的下降幅度较上季度下降了5.5亿元，降至13.9亿元。

一方面，小鹏汽车营收和内部控制的全面提升与小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏本人对组织、产品和技术路线的持续改革有关(详细说明小鹏汽车穿越“生死线”)。在财务报告电话会议上，何小鹏表示:“我们的战略变革不仅侧重于销售增长，而且追求高质量、高效率，全面提升公司的竞争力。长板更长，没有短板，导致小鹏汽车成为“多边形战士”，进而在长跑中获得更大的规模和利润。”

但是，另一方面，通过5月20日小鹏举办的AI 在DAY上发现，通过这次发布的AI天玑系统，小鹏建立了一条与之前明显不同的智能汽车设计路线。小鹏对智能汽车的理解，从更注重技术本身的参数值，走向了构建闭环技术架构和更注重智能系统感受的方向。

在智能驾驶的提升上，小鹏在将端到端的大模型引入智能驾驶系统之外，还增加了AI大语言模型。在端到端大模型进一步加速智能驾驶迭代的同时，小鹏也借助大语言模型的泛化能力，闭环了之前强调物体精细识别的技术结构。

在智能新功能设计中，小鹏不仅在新推送的AI驾驶功能中为用户提供了“定制”的智能驾驶体验。还将智能驾驶能力与真人驾驶场景相结合，制定了起步提示、堵塞预警、转向辅助等小功能，提高驾驶安全性。此外，小鹏还深入细致地改善了汽车的操作体验，并以手机制造商的标准要求汽车的操作流畅性。

正如小鹏在本次发布会上所说，未来十年，将是智能改变汽车的十年。小鹏已经重新设定了智能汽车市场下一步的竞争方向。

端到端大模型升级，小鹏自动驾驶加速。

马斯克在2023年8月率先现场演示特斯拉FSD 在V12端到端智驾方案之后，中国智驾厂商也在2024年集体喊出了端到端智驾架构的升级。

根据光锥智能对2024年北京车展的观察，目前，虽然中国的智能驾驶供应商在智能驾驶端到端架构上达成了一致。然而，在实际实现方式上，也存在“渐进”和“跳跃”的差异。

在这些方面，商汤绝影所采用的端到端方案与特斯拉相似，都是感知直接导出操纵“一体”端到端方案。而且这次小鹏展示的神经网络XNet(感知) 大型XPlanner(规划控制) 与华为GOD网络(感知)相比，大语言模型XBrain智能驾驶架构的端到端升级 PDP网络(预决策规划) 运动控制，ADS 3.0的设计比较相似，都采用了感知、规划和控制环节进行“分段式”的端到端处理。

虽然“一体式”和“分段式”的端到端智能驾驶方案各有利弊。然而，通过使用端到端的智能驾驶技术，小鹏的智能驾驶能力得到了进一步的加速和升级。

智能驾驶技术选择端到端大模型方案最大的优势，首先是降低了智能驾驶技术中的“内耗”，提高了智能驾驶能力迭代的速度。

在过去的自动驾驶系统设计中，智能驾驶功能主要是通过人工定义的规则来实现的。然而，人工定义的规则很难完成智能驾驶的真实场景。完善规则不仅需要大量的人力和时间成本，还会因为规则的优先级不同而“左右互动”。

何小鹏在新闻发布会上举了一个例子，说：“你会发现街上有一辆车停在那里，因为汽车智驾在转向、刹车和绕道之间犹豫不决。

“在大模型的帮助下，我们可以看到内部“两天一次OTA升级”的概率。这种更新的频率在人力之前是不可能实现的。之前(人工制定)的规则大概有10万个等级。有了大模型，这些规则可以(通过大模型)的推理输出，可能是10亿甚至更多的规则。”何小鹏在会后的采访中进一步解释了光锥智能。

另一方面，小鹏还通过引入AI语言模型XBrain，提高了自动驾驶系统对现实世界的理解能力，初步实现了小鹏智能驾驶在感知结构上的设计理念。

长期以来，小鹏的智驾技术在感知方面的要求，与其它厂商略有不同。由于BEV是智驾感知的基本结构。 占用网络，其它智驾厂商在感知方面更注重汽车的可通过性。在这种思维下，大多数智能驾驶厂商采取“点到为止”的态度(识别异形障碍物、行人、锥形桶、路标、道路信息等)。)来识别路面物体。而且小鹏一直在“加练”智驾感知可以识别的物体数量，试图用更多的路面物体信息来辅助决策。

华为在ADS作为比较参考。 在3.0架构升级中，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示，“在白名单阻碍物、异形阻碍物、道路结构感知的基础上，我们增加了对场景的了解。现在智驾可以了解红绿灯的状况和交通流量的信息。另外，在小米汽车技术发布会上，更加注重提高占用网络的粒度。对于这一点，小米创始人雷军表示，“处理自动驾驶中看到不认识的异形障碍而出错的问题”。

在小鹏这里，在引入AI大语言模型XBrain架构后，小鹏的智能驾驶感知能力基于道路物体识别和大模型泛化能力进行了跳跃升级。目前不但可以了解待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，还可以了解令行禁止、快速缓急的行为指令。此外，在语言模型对现实世界的解释下，小鹏的深度视觉感知神经网络XNet能力也得到了“反馈”的提升——感知范围可以达到1.8个足球场的大小，同时可以识别50个足球场。 个目标物。

在看到端到端大模型对智能驾驶的提升后，何小鹏兴奋地说:“端到端的大模型意味着自动辅助驾驶将转化为完全自动驾驶。”在何小鹏的规划中，使用了端到端的智能驾驶模型，可以每两天迭代一次，智能驾驶技能将在未来18个月内提升30倍。

接着，何小鹏又计划说，“2024年第三季度，小鹏车的智能驾驶可以实现‘全国各地都可以驾驶，每条路都可以驾驶’。2025年，城市智能驾驶可以与高速智能驾驶相媲美，在中国实现L4级智能驾驶体验。”。

而且，随着以端到端大模型为主的智能驾驶更新和技术逻辑闭环，小鹏车的智能驾驶技术很快就会呈现出更多的商业价值。除了大众汽车，它给小鹏带来了更多的技术服务收入。

图片：2024年第一季度，小鹏收到了10亿元的大众汽车软件服务费。 资料来源：公司财务报告

据《南华早报》报道，小鹏汽车副总裁顾宏地近日表示，小鹏汽车将为其他汽车制造商提供自动驾驶和电动汽车技术，使公司能够创造新的收入来源。与此同时，顾宏地自信地说:“如果你有领先的技术，货币化的方法有很多。”

然而，智能驾驶的更新只是小鹏汽车面临智能汽车高级智能驾驶竞赛和未来商业化考虑的一部分。面对中国越来越多的汽车市场，小鹏在这次技术发布会上也想出了应对的办法。

感觉决定设计，智能方向转向舵

在此之前，小鹏汽车给人的印象更像是“技术宅”。但是这次AI 在DAY上，小鹏改变了“1024” AI DAY”在北京车展上，更加注重技术和参数的姿态，展现了汽车智能化的完全不同。

与提供“标准化”智能服务相比，小鹏率先卷起了“定向推广”的智能体验。

最为典型的，就是随着AI天玑系统的OTA升级，小鹏开启了AI代驾和AI停车功能。

性能方面，AI驾驶和AI停车并不新鲜。比如AI驾驶在业内也被称为“通勤NOA”，指的是固定点到点的记忆领航智能驾驶功能。2023年，这种不擅长智能驾驶的理想汽车已经实现。

小鹏自动驾驶负责人李力努解释说:“我们推出AI代驾和AI停车是为了在模型系统下创造适合成千上万客户的需求。

AI代驾的产品设计，在小鹏看来，是给用户更多标准智驾体验的选择。

小鹏汽车智能体验负责人于桐举了一个例子，说:“每个司机都有不同的驾驶习惯。有些人喜欢激烈驾驶，而不是跟随汽车。有些人驾驶传统，习惯于在转弯时提前很长时间变道。”标准化的智能驾驶并不能满足不同个性化消费者的驾驶习惯。

因此，在AI驾驶功能中，小鹏为车主提供了一条记忆路线，最多可以存储10条，每条路线最长可达100公里。从绝大多数日常驾驶路线中，每个用户都将标准化的智能驾驶升级为“为你驾驶的司机”。

当第三季度可以实现全国范围的开放时，为什么还要推出AI代驾这一相对定制的功能？

何小鹏对光锥智能表示，“未来AGI肯定会适应每个用户的不同需求。但是AGI的实现还为时过早，通过这种针对性的提升，目前的感觉可以马上提高50分”。

同样，在AI停车(迎宾停车)的性能上，小鹏再次改善了感受细节。在这次更新中，小鹏需要在车机和手机确定的重复操作之前取消离车停车。当车主用自动泊车进入车位较窄时，小鹏会主动提醒用户车位过窄，可能无法开门。

另外，对于不喜欢使用智能驾驶功能的用户，小鹏还在手动驾驶场景中，增强了“人机共驾”的功能。

比如在等待红绿灯的场景中，可以识别绿灯亮起，小鹏可以及时提醒分心的司机，防止被后面的车按喇叭。在拥堵复杂的道路上，智能驾驶系统可以主动判断周围车辆的驾驶意图，提前警告车主注意其他车辆的堵塞。在转换操作中，为了扩大后视镜的视野，小鹏可以主动使用车载传感器，在车载机上显示可拖动的转向辅助。

同样的智能系统思路，也体现在小鹏的智能驾驶舱里。这次的具体升级主要表现在汽车流畅性优化和AI大型助手上。

在光锥智能之前对小鹏汽车的体验中，其实感觉就像十年前用的一部智能手机。在查看导航地图时，“不和手”不断滚动。当应用商城打开时，只有几个应用。“我们的语音助手也很好用。然而，小鹏智能化的重点实际上是智能驾驶。”当光锥智能问小鹏智能驾驶舱是否有更多感受时，销售人员略显尴尬地回答。

在这次更新中，小鹏开始用手机厂商的标准来“要求自己”。与此同时，何小鹏也保证“从现在开始，OTA将以月份为单位，迭代速度比手机快”。

虽然高通8155座舱芯片广泛应用于智能汽车驾驶舱，但其性能与2019年旗舰手机芯片骁龙855相当。但经过这次更新，经过光锥智能的感觉，虽然小鹏汽车(8155芯片型号)还是达不到鸿蒙系统汽车的光滑度，但显示帧率、第一帧跟手性、触摸响应速度都有了明显的提升。

也就是说，小鹏的汽车现在“流畅”了。小鹏汽车智能体验负责人于桐承诺“系统保持流畅年限，必须超过五年”。为了快速解决App数量少的问题，小鹏支持Tiktok、腾讯视频等App以浏览器网页的形式上车。

图片：小鹏以浏览器的形式支持部分应用。 来源：网络

另一方面，小鹏也效仿了目前手机行业落地的大模型助手的操作。在智谱AI和通义千问的帮助下，小鹏也落地了车内的大模型助手——AI小助手。P。

具体来说，小P助手的感受类似于小米小爱和华为小艺的能力，可以在实现常规大模型助手提供的百科全书和创作功能的基础上提供多模式的互动能力。

比如回答客户前面看到的，提醒用户记得在某个地方减速的问题。此外，小P助手的互动逻辑也进行了微调。用户可以直接说“小P，我腰疼”唤醒助手，触发座椅按摩。而不是“你好，小P，打开座椅按摩”的死板指令。

总的来说，小鹏汽车在汽车智能化方面的思维发生了重大变化。——比参数更实用。

或许，自2022年G9事件以来，小鹏的改革一直没有结束。但是面对未来，坚定智能路线的何小鹏相当自信，“汽车销量的波动并不意味着汽车公司的营销能力，也不意味着汽车公司的整体能力。明年或者后年，我会和大家分享我们是如何卷出来的。”

本文来自微信微信官方账号“光锥智能”（ID：guangzhui-tech），作者：关注前沿技术，36氪经授权发布。

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