2026年3月29日下午5点，当我们走进深圳科创学院四楼时，参加“全球首届具身智能开发者大会”的20组选手已在此连续开发60小时。现场弥漫着咖啡与冷气混合的气息，散落着未吃完的奶茶和果切，楼道与墙角支起的帐篷里，不时有选手补觉——“前一天熬到凌晨4点”是不少人的常态。
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与开发软件的黑客松不同，这场具身智能大赛不仅有近百台高性能六轴机械臂，背后更有超100PFLOPs的算力支持，以及自变量WALL-OSS、Pi0.5、英伟达DreamZero等开源基模供选手选择。
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拥有33万B站粉丝的“同济子豪兄”看到赛事支持后不禁感慨：“就没打过这么富裕的仗！”参赛选手几乎都是00后，暂列第一的“MVP”队队长是连续创业者，自备5090GPU和多款机械臂，队员则来自深圳大学与香港科技大学。
选手需在三天内通过数据采集与算法适配，让机械臂完成特定任务：或是将草莓、苹果分类装篮，或是识别物体后用字母积木拼出英文名称，更难的则是把Type-C线插进端口。
主办方自变量机器人创始人兼CEO王潜在决赛日坦言：“最初担心‘全球首届’的名头太大，后来发现国内外确实没有如此规模的比赛。”72小时内教会机械臂识别环境、决策与操作难度极高，王潜也承认“上手挺难”，但压缩时间能“推大家一把”。
自变量创始人王潜
回归真实
具身智能当下的症结在于“假”：许多机器人拧螺丝、取货收款的场景，都是在预设程序与环境下的摆拍，换个场地或光线便手足无措。
自变量CTO王昊告诉《智能涌现》，
行业现有赛事要么提供纯仿真环境，虽易上手却脱离现实；要么仅给选手数据，评测全由主办方完成。而本次大赛允许选手采集数据、修改硬件与环境配置，“让大家充分理解模型泛化性”。
比赛设A/B榜，选手需从套环（抓取）、按指令分类水果（语言理解）、插电源线（精细操作）、拼写单词（长时序决策）中选一项攻关。A榜可按自设环境完成任务，B榜则需在随机环境（如木环位置、灯光、桌面颜色随机变化）中执行，前者考验复刻稳定性，后者检验模型泛化能力。
设立A/B榜旨在让选手“回归真实”，避免为“刷榜”仅用少量数据优化特定场景，忽略模型整体泛化性。自变量算法合伙人甘如怡说：“不想让大家停留在仿真画面里，而是上手动起来，体验物理世界的复杂性。”
回到现实
大赛中，选手摸到真实机器、采集真实数据、获得真实反馈，让具身智能回归真实；下一步，则是让机器人智能“回到现实”——技术需落地才有价值。
大赛的四个任务对应现实场景必备能力：套环考验抓取，分类水果涉及语言理解，插电源线是柔性物体精细操作，拼单词则是长序决策。这些能力正是机器人进入工厂、家庭的关键。
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赛事前夕，自变量与58到家合作推出智能保洁服务，全球首个机器人保洁员在深圳上岗。王昊称“家庭是具身智能的圣杯”，因其环境与任务最开放，解决家庭任务意味着模型实现完全泛化。
目前机器人完全替代人类保洁尚不现实，演示视频中它仅能完成整理物品、清洁桌面等基础动作，收纳大件床单仍需与人协作。但王昊认为不必等模型成熟再落地：“直面最复杂场景，才能提升模型解决丰富场景的能力，越早开始越好。”
无论是大赛还是落地，自变量的思路一致：具身智能是复杂系统工程，行业在数据、算法等方面尚无共识，唯有鼓舞更多人参与，在尝试中推动模型与智能迭代。
王潜用“小龙虾”举例解释办赛初衷：“小龙虾火不是因为专业人士，而是无数个人开发者和小团队推成庞大生态。”他希望实现“具身智能的平权”——让更多人有机会参与这一领域的探索与创新。
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