全球首次！人形机器人达成24小时自主行走壮举

电子发烧友网综合报道，近日，智元机器人宣布，其旗下的人形机器人“远征A2”完成了一场全球首次的24小时高温环境下全自主行走挑战。

此次挑战于8月17日8:20开启，直至8月18日8:20结束，地点位于上海浦东新区。挑战期间，日间最高气温超过35℃，地面温度高达61℃，夜间还面临弱光环境。而且，行走路线包含柏油、砖石等多种材质路面，还设置了锥桶、减速带等障碍。在整个过程中，远征A2展现出强大的自主导航和环境感知能力，能准确判断自身位置并迅速识别障碍。其步态算法和环境建模技术的突破，让它在复杂环境中表现出色。

在这24小时内，远征A2全程无需遥控干预，自主完成了避障、路径规划、步态调整等动作。比如，它能轻松迈过路面小坑洼，灵活越过减速带，遇到行人时还能迅速反应并礼貌避让。智元机器人通用业务部总裁王闯表示，这次挑战旨在依托“热插拔换电”实现不停机快速补能，目标是让人形机器人逐步替代室外高强度、易中暑等对人体有害的岗位。

硬件可靠性是此次挑战成功的关键因素之一。经过3000小时的累计行走和数百小时的连续运行测试，远征A2的硬件可靠性得到了充分验证。目前，智元机器人正在推进720小时极限测试，以进一步验证其稳定性。

人形机器人实现长时间自主行走意义重大。一方面，长时间自主行走要求机器人具备精准的定位、路径规划和避障能力。这意味着机器人能在动态环境中实时感知周围环境并做出合理决策，为未来在更多复杂场景的应用奠定了基础。

另一方面，推动了多模态感知技术发展。在长时间行走过程中，机器人需通过多种传感器获取环境信息并进行融合处理，这促进了多模态感知技术的进步，使机器人能更全面、准确地理解周围世界。

此外，人形机器人长时间自主行走的实现，涉及机械结构、硬件、传感器、算法等多个领域的协同进步。这将推动人形机器人产业链的进一步完善，促进核心零部件的研发和生产，降低生产成本，提高产业的整体竞争力。

长时间行走在应用拓展方面也具有重要意义。在工业巡检领域，人形机器人可在高温、高压等恶劣环境下长时间自主行走，代替人工进行工业巡检。它们能实时监测设备运行状态，及时发现异常情况，提高工业生产的效率和安全性。

在商业服务领域，人形机器人可承担导览、递送物品等任务。长时间自主行走的能力使其能更好地适应商业环境中的各种需求，为顾客提供持续的服务，提升商业场所的运营效率和顾客体验。

在家庭服务领域，未来人形机器人有望进入家庭，承担家务劳动、陪伴老人和儿童等任务。长时间自主行走是实现这些功能的基础，能使机器人在家庭环境中自由活动，满足家庭成员的多样化需求。

因此，长时间自主行走的挑战为机器人企业提供了测试和验证技术的平台。通过这种挑战，企业能发现并解决行业共性技术难题，如长时间续航能力、关节发热问题等，从而推动整个行业的技术创新和进步。同时，也促进了企业之间的合作与交流，共同推动人形机器人技术的发展。

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