上市关键期，宇树科技卷入发明专利权纠纷

处于上市关键期的宇树科技，因发明专利权纠纷被起诉。

记者从天眼查APP了解到，宇树科技近期新增一起司法案件纠纷。该纠纷中，原告是杭州露韦美日化有限公司（简称“露韦美”），被告为杭州宇树科技股份有限公司，案由为侵害发明专利权纠纷。此案件将于8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。

公开资料显示，露韦美成立于2005年，法定代表人为周建军，注册资本55万元，是一家小微企业。其主营业务涵盖护肤品、酒精饮料、头发护理产品等，经营范围包括食品互联网销售、食品销售、农副产品销售、日用百货销售等。露韦美有两名股东，周建军持股90%，徐燕持股10%，2024年公司仅有两名员工。

天眼查显示，露韦美有两条专利信息，分别是处于实质审查阶段的“一种会议同声智能系统”和已获专利授权的“一种电子狗”。

其中，“一种电子狗”的专利权人为浙江建林电子电气股份有限公司（简称“建林电子”），发明人为周建军，他也是露韦美的受益所有人。根据发明专利摘要，该“一种电子狗”有外壳，包括躯干、头颈部和四肢。用户出门时，可通过手机或计算机远程连接电子狗了解家中情况。若家中有非法闯入者，电子狗能通过高清摄像头记录影像和声音并存储，便于事后追查，还可通过无线通信单元向用户示警。此外，电子狗通过气体传感器能识别主人身份，根据不同主人调用不同反馈机制。

宇树科技旗下有两大产品线，即四足机器狗产品和人形机器人产品。虽因人形机器人爆火，但机器狗是宇树科技早期优势领域和主力产品。高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。其明星产品Unitree Go1机器狗累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额，还获得英伟达等国际客户订单。

目前，宇树四足机器狗产品有七款，分别是Go2、Go1、A1、A2、B1、B2和Aliengo，尚不清楚哪一款与露韦美产生专利纠纷。

值得注意的是，“一种电子狗”的专利权人建林电子，法定代表人也是周建军，该公司成立于2002年，注册资本1.1亿元。不过，建林电子经营状况不佳，今年1月被法院列为限制高消费企业，周建军作为法定代表人也成为限高人群。

此外，记者发现建林电子此前有多起诉讼纠纷，多次因侵犯发明专利权纠纷、侵犯计算机软件著作权纠纷、侵害使用新型专利权纠纷、侵害外观设计专利权纠纷等案由起诉他人或公司。

这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。据公开资料，宇树科技仅遭遇过两起诉讼，第一起案由为竞业限制纠纷。

目前，宇树科技正在冲刺IPO，处于上市前的关键时期。今年7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，由中信证券担任辅导机构。根据辅导工作安排，辅导机构2025年10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。辅导备案显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

在不久前举行的2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴谈及上市时透露，“我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程。”他还表示，宇树科技已成立9年，从某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。

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