清华博士卖房创业造机器人，企业冲刺港股IPO

清华博士勇闯港股IPO

作者 | 余寒

来源 | 投资家

科技IPO赛道十分火热，工业机器人领域也来添了一把火。

投资家网消息显示，中国轻工业机器人赛道的明星企业——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称翼菲科技）已正式向港交所递交上市申请，计划在港股主板上市。此次冲刺，翼菲科技目标明确，要成为“港股轻工全品类机器人第一股”，并借助国际资本加速全球化布局。

翼菲科技成立于2012年，是“中国工业自动化浪潮中崛起较快的机器人新锐力量之一”。

短短十几年，该企业就在竞争激烈的机器人赛道突出重围：其高速并联机器人产品线以0.08毫米的重复定位精度、20000小时无故障运行的成绩树立了行业标杆，创造了国产机器人领域的创新佳绩。

如今，其产品已销往全球20多个国家，服务近300家客户，涵盖比亚迪、富士康、蓝思科技等产业巨头。按2024年的收入计算，翼菲科技在国内轻工业机器人企业中排名第五，荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号。财务数据表明，2022 - 2024年，营收从1.62亿大幅增长到2.68亿，年复合增长率达28.5%，是行业平均增长率14.2%的两倍，其发展爆发力堪比“机器人界的小米”。

翼菲科技的背后是创始人张赛。当年并联机器人国产化率不到5%，市场被外资牢牢掌控，这位清华博士却决心“从零开始钻研技术”。创业早期，公司穷到只能租城中村的办公室，他晚上还偷偷用切割机自制零件；最艰难时，现金流濒临断裂，合伙人跑路，他直接卖掉北京的房产拯救公司，最终扛过了危机。后来，技术研发步入快车道：2018年推出的Bat系列机器人震惊行业，2020年自研的Gorilla系统可对标国际知名品牌。

资本也一直看好翼菲科技，公司持续获得长线资金支持：从2014年的600万元天使轮融资，到2022年后宽带资本、清控银杏、春华资本、七匹狼集团等“顶流”机构的大额投资，公司估值跃升至约36亿元人民币。

这次翼菲科技选择港股18C章上市，刚好赶上了“具身智能”的风口。若成功IPO，这位清华博士不仅能推动中国工业自动化发展，还能实现自己的自动化理想。届时，股民支持、资本活跃，又将是一场财富盛宴！

一

中国工业机器人行业呈现出冰火两重天的态势。

一方面，以食品包装、3C电子、物流自动化为代表的轻工业需求持续增长。高工机器人数据显示，2024年相关细分市场年复合增长率达26.8%，而汽车制造、金属加工等传统重工业领域增速已放缓至5% - 8%。六轴机器人市场趋于饱和，更新替换需求成为主流。

推动这一变革有三股力量：首先是制造业用工成本不断上升，国家统计局数据显示，2024年制造业平均工资较2020年上涨37%，这迫使企业加快自动化改造。

其次是消费电子行业快速更新，IDC报告显示，近年来头部厂商年均推出超50款新品，推动产线自动化率从32%提升至68%，直接带动并联机器人采购量三年增长109.5%。

最后是物流行业的效率提升，AGV/AMR年销量达11.8万台（同比增长42%），京东华南仓已实现全流程无人化作业。比亚迪、富士康等产业龙头加速引入国产机器人替代人工，轻工业自动化已成为企业生存的必要选择。

翼菲科技正好抓住了轻工业自动化的机遇。

这家2012年成立的企业，用十年时间在并联机器人领域取得突破：其自主研发的Bat系列机型以0.08毫米的重复定位精度、20000小时无故障运行的优秀表现，打破了国外品牌的垄断；自研的Gorilla多机协同控制系统能让多台机器人实现“眼 - 手 - 脑”的无缝配合，技术指标达到国际领先水平。

从营收数据也能看出其发展势头：2022 - 2024年，营收从1.62亿迅速增长至2.68亿，复合年增长率达28.5%；海外收入三年增长了十倍，2024年突破2550万元，产品覆盖欧洲、北美、东南亚等20多个国家。

资本的反应比市场更敏锐。尽管翼菲科技过去三年累计亏损2.38亿，但仍获得36亿的估值。七匹狼集团通过关联方战略入股翼菲科技，双方在智能仓储领域开展产业合作。据七匹狼2024年报披露，其晋江物流基地引入翼菲分拣机器人后，人工成本降低了30%。

春华资本董事总经理在路演中表示：“硬科技的估值应看专利壁垒而非用户流量。”

资本追捧翼菲科技是有原因的，公司打造了自己的“技术护城河”：截至申请日，公司拥有271项专利（含36项发明专利），构建了“脑（算法） - 眼（视觉） - 手（执行） - 足（移动）”全栈技术生态，在轻工场景应用方面具有独特优势。

值得注意的是，这家从济南起步的企业，在提交上市申请前将总部迁至浙江玉环。业内认为，“关键原因就是为了资金”。

创始人张赛表示：玉环国投、玉环投资等国有资本在公司上市前进行了投资，合计持股超过15%。行业内人士透露，当地政府为引进翼菲科技跟踪服务了一年多。

更重要的是浙江的产业环境——玉环2024年机器人相关产值达77.9亿，供应链配套完善，新建成的绍兴上虞基地投资5.2亿，集生产制造与研发中心功能于一体，为公司后续发展提供了支撑。

从行业整体来看，2024年ABB在华轻工业机器人市场份额增加了2个百分点，而东南亚3C电子产能每年增长25%。

此刻，正在冲刺“港股轻工业机器人第一股”的翼菲科技，如同在逆风中前行的勇士，既要应对行业增速放缓和外资品牌竞争的压力，又迎来了具身智能技术发展和海外市场需求增长的机遇。

当工业机器人行业从“比拼销量”转向“比拼质量”时，这家依靠技术实力和场景创新的企业，正成为轻工业自动化升级的关键力量。

二

翼菲科技的成功背后，是一段卖房自救的艰难创业史。

创始人张赛是一位拥有清华大学本科、哥伦比亚大学硕士、清华大学博士学位的学霸。在德国汉诺威工业博览会上看到ABB机器人精准作业后，他萌生了一个想法：国内同类产品误差超过2毫米，国产并联机器人国产化率不足5%，核心部件依赖进口的问题必须得到解决。

这个想法让他拒绝了央企总工的职位，在济南高新区的一个厂房里，开始研发更精准的国产并联工业机器人。

创业初期的困难超出想象。2013年冬天，团队在没有供暖的厂房里调试设备，白天写代码、晚上用二手切割机加工零件，噪音太大只能关窗操作，第二天玻璃上的冰霜见证了创业的艰辛。2014年首款样机问世，但首年只售出3台设备，市场开拓困难重重。

真正的艰难时刻是2016年：公司账面上只剩3万元，合伙人卷款跑路。张赛忍痛卖掉北京的婚房，将300万现金全部投入研发，并引入峰瑞资本领投的930万元A轮融资。

这笔资金推动团队在2018年取得关键突破：Bat系列并联机器人通过20000小时无故障测试，重复定位精度达0.08毫米，超越了国际同类产品；2020年自研的Gorilla控制系统可实现128台机器人协同作业，技术指标超越了ABB的IRC5系统。

技术突破的背后是无数个日夜的努力。为解决并联机器人抖动问题，团队测试了超过50种凸轮曲线材料；为优化控制算法，工程师在深圳工厂驻扎半年，记录了超过10万次操作数据。

这种“笨办法”最终形成了核心专利壁垒，截至2024年，公司拥有271项专利，其中36项发明专利涵盖本体设计、动力学控制、视觉识别等关键领域。

面对四大家族垄断的汽车制造领域，张赛选择了“农村包围城市”的策略。2018年，团队在绍兴为光伏企业打造了全球首条无人化硅片分选线，分选效率提高了280%，良率从98.2%提升至99.85%。

这一案例迅速打开了食品包装市场，某乳业巨头采用其机器人后，单条生产线日产能突破200万包。在半导体行业，Lobster晶圆机器人解决了0.1μm级传输难题；在医疗领域，定制化机械臂实现了手术器械毫米级装配。这种“行业深耕 + 定制开发”的模式，让翼菲科技在2024年获得2550万元海外订单，产品远销20多个国家。

从卖房自救到成为行业领先企业，张赛的创业历程反映了中国机器人产业的发展轨迹。正如张赛所说：“真正的核心技术不是买来的，而是在市场实践中打磨出来的。”

三

翼菲科技选择港股18C章上市，是“抓住具身智能元年的明智之举”。

所谓18C章，是港交所为特专科技公司（如人工智能、机器人、新能源等）制定的上市规则，本质上是为翼菲这类企业搭建的资本平台：允许未盈利企业上市、接受同股不同权、放宽商业化要求。其核心是用技术壁垒换取资本的耐心。

2024年至今，港股18C章过会企业仅7家，其中机器人赛道占3家，平均首发市盈率高达48倍，是传统制造业的3倍。

翼菲科技的上市时机把握得非常精准。2025年，随着特斯拉“擎天柱”机器人、小米CyberOne等“具身智能”产品引发市场关注，资本对机器人赛道的兴趣再次高涨。

具身智能是指让机器人具备环境感知、自主决策、持续进化的能力，这也是翼菲科技技术升级的核心方向。港股18C章成为“硬科技”企业的热门选择，而翼菲作为轻工业机器人领域的领先企业，恰好赶上了资本和技术的双重风口。

对于翼菲科技来说，IPO募资用途明确：60%用于海外研发中心建设，计划在德国、东南亚等地设立；30%用于扩大产能，如新能源电池、医疗耗材领域；10%用于布局下一代“具身智能”技术，并融合大模型的多模态交互。

张赛野心勃勃，他表示：“我们不仅要卖机器人，还要成为轻工业的‘智能大脑’，让设备能够自主感知、决策和进化。”

不过，财报中也存在隐忧：三年累计亏损2.38亿，高研发投入导致亏损；最大客户比亚迪订单占比仍达23.7%，存在被客户制约的风险。

挑战也很明显。外资巨头正在加强竞争，2024年ABB在华轻工业机器人市场份额增加了2个百分点；国内“新势力”如节卡机器人也在准备上市，竞争日益激烈。更关键的是，具身智能技术还处于早期阶段，如何将大模型与机器人本体深度融合，避免“概念大于实际应用”，是翼菲科技必须解决的问题。

然而，资本更看重“确定性”。

截至2025年3月，翼菲科技已与全球12家500强企业达成战略合作，招股书显示海外收入占比从2022年的1.6%提升至2024年的9.5%。

一位港股分析师认为：“在轻工业机器人这个万亿级市场，翼菲科技已证明了自己的技术实力和商业化能力，IPO后估值有望突破50亿元，有望成为‘中国具身智能第一股’。”

那么，你看好这家硬科技企业吗？