对话松延动力：被朱啸虎卖掉后，估值翻了6倍

松延动力作为一家成立2年、员工平均年龄25岁的创业公司，获得了上个月在北京亦庄举办的“人形机器人马拉松”亚军。在其创始人姜哲源看来，智力一方面前景无限，正逼近量产时间；另一方面，它仍然受到数据和使用场景的限制，所以我们需要警惕行业热度的真实性。

上个月，在“北京亦庄人形机器人马拉松”比赛现场，《财经世界》看到了27岁松延动力创始人、首席执行官姜哲源。他头上戴着一条红色的“必胜”方巾，他的话相当不满意。

比赛前不久，松延动力刚刚经历了投资者“退出理论”的风波。金沙江风险投资创始人朱啸虎发布了“人形机器人泡沫理论”，宣布出售松延动力和星海图两家人形机器人公司的股权。

但是在机器人马拉松比赛中，松延动力在没有使用领航员的情况下顺利完成比赛并获得亚军后，一夜之间成名。

5月，当《财经世界》在北京海淀一个安静的科技园再次见到姜哲源时，他透露，最近投资者接踵而至，公司估值从赛前的5亿元增加到20亿元左右。

5月11日，松延动力召开生态战略会议，现场签约订单5000多万元，销售人形机器人1000多台，仿生机器人20多台。姜哲源说:“今年销售额已经超过1亿元，目标已经提前完成。

至于“人形机器人泡沫论”，姜哲源讲述了另一个版本的《金融世界》的故事。其实“我从来没见过朱啸虎，不是他投的我们，而是朱总当时的合伙人投的”。姜哲源指的是金沙江风险投资管理伙伴张予彤的合伙人。

与此同时，姜哲源表示，朱啸虎在2024年底“估值较低(约3亿元)，将老股卖出”。

面临突如其来的行业声量上升，姜哲源表示，一定要警惕公司是否具备高估值的技术实力。

“目前的主要压力在于如何提高生产能力。”姜哲源说。以前松动力的机器人都是创业者“搓手”，现在销量大幅提升，产能上升已经成为一个亟待解决的问题。

本月底，松延动力将将公司迁往北京昌平区未来科学城，开发生产线。在昌平区政府的支持下，未来科学城将提供办公室、工厂等创业支持。

最新版本的仿生机器人“小诺”姜哲源和松延动力研制

比赛不到一个月就准备好了。

在一个月前的亦庄机器人马拉松比赛中，9000名人类选手和20支人形机器人队一起开始了比赛，气氛热烈。然而，令参赛队伍担忧的是，当天的气温随着人们的热情升温。

由电机机械结构组成的机器人，在持续高负荷运行下，电机温度可高达80度左右。许多跑步的工程师不时停下来，在机器人关节上喷洒冷却液。场景和队医给队员喷冷止痛喷雾很像。

比赛结束后，包括冠军“天工”团队在内的多家机器人公司都告诉《财经世界》，机器人很可能会因为关节过热，触发自动保护而“罢工”，因为距离长，飞行时间长。

所以在比赛之前，为了达到热平衡状态，需要优化关节和机舱的散热。

参加松延动力比赛的N2机器人身高只有1.2米，体重30公斤，被大家戏称为“儿童兄弟”。它配备了18个高性能关节，单关节扭距≥150N·m，能以3.5m/s的速度飞行，并且可以实现持续空翻。

为了配合比赛，团队不仅用特殊的运动童鞋代替机器人吸收振动，还准备了冷却喷雾来冷却机身。姜哲源表示，松延动力N2机器人整体热度不严重。主要是在设计之初，松延动力与电机和关节所需的扭矩进行对比，设计是“过剩”的。

另外，因为比赛前一天北京下雨，比赛路面还是有点滑，很多参赛机器人继续摔倒。在松延动力注册的两支队伍中，“小顽童”队并没有摔倒，但“旋风男孩”队在后半段多次摔倒。

松延动力算法副总裁崔文昊告诉《财经世界》，“未来我们将使用带有核心板的电子控制系统来增加电子控制系统的散热面积。”

姜哲源说，“小顽童”队的表现主要是因为球队在赛前对跑步场景进行了再次训练和优化算法。

团队在这个过程中遇到了很多困难，包括状态估计、地形设计、专业学习、动作模仿、奖励函数、URDF(一般机器人描述文件)如何优化等。“这不是一个大问题就能解决的。估计要处理100个小问题。”

至于自己的算法水平，松延动力更有信心。崔文昊告诉《财经世界》，“外界总说(我们的)硬件指标比宇树差，我们有点不甘心，只能靠调整硬件来弥补”。

姜哲源认为，宇树科技的优势在于已经实现了大规模交付。在交付量高的同时，没有大规模故障、维修等问题，确认其产品质量控制已经达到一定高度。

公司员工平均年龄25岁。

虽然有挑战宇树的野心，但从行业的角度来看，松延动力毕竟还是一家年轻的创业企业。成立不到2年，已经制造了5个机器人，并逐步实现了量产交付。员工平均年龄只有25岁，核心团队来自清华、浙江大学等高校。

姜哲源只有27岁。高考时，他以北京市第28名的成绩进入清华，学习电子系。博士阶段的研究方向是加强学习。他也自嘲自己是家里文凭最低的人。姜哲源的父亲是清华的硕士和博士生，目前在清华教书；我妈妈是北京大学的老师。

或者因为公司年轻人比较多，姜哲源告诉《财经世界》，松延动力不像公司，更像是一个班，里面有几个研究小组，老人带新手。目前松延动力的员工数量约为70人，团队的主要技术领导分别负责算法、结构设计、多模式和人脸设计、电路原理。

姜哲源说:“我从初中开始玩Arduino，我玩得很开心，所以我的父母认为我可以做软硬结合的事情。当他进入清华大学时，他选择了清华最著名的计算机系和电子系的电子系。“清华电子系的培养计划与身体智能非常相关。你必须会做算法和硬件。”

2021年9月，姜哲源博士入学后，曾师从星动时代创始人陈建宇，主导了足式机器人运动控制算法的研究。同时，他也开始考虑专业的落地方向，四足机器人是加强学习的重要应用范围。

姜父的一句话改变了他的想法:“有两种论文值得发表，两种工作值得做。一个是开山之作，一个是收官之作。”按照这个思路，姜哲源发现很多高校研究小组都在研究四足机器人，但当时四足机器人领域没有条件做“收官之作”。

姜哲源锁定了人形机器人跑道，以寻找“开山之作”的可能性。

当时，这个行业仍然是一片蓝色的海洋。宇树科技成立于2016年，仍在研究四足机器人。王兴兴在一次采访中说，虽然他很久以前就做过人形机器人，但他当时并不看好这条跑道。由于机器人控制技术和算法，不能满足人形机器人对多自由度和复杂系统控制稳定性的要求。

办公区域展示的松延动力人形机器人

但这并没有影响姜哲源的创业热情。2023年，他在攻读博士学位时辍学创业，带来了胡晨旭，他更擅长做多模式AI交互，他的高中同学也是博士生。在老师的推荐下，姜哲源认识了SEE。 Fund无限基金合伙人马麟，从SEE。 像Fund这样的清华投资机构获得了天使轮融资。

幸好，姜哲源的创业时间，正好赶上了人形机器人的风口。

2023年，ChatGPT的流行帮助机器人解决了关键痛点。人机多模式交互与运动硬件的结合，打开了所谓“智能”的想象力，也让市场关注的热点从四足机器人和工业机器人转向人形机器人。

坐了多年冷板凳的人形机器人发展突然加速，宇树H1、智元远征A1、傅利叶GR-1、“小星”星动时代、CL-1等逐际动力原型机相继出现。特斯拉的第二代Optimus于2023年12月正式亮相，并实现了顺利行走、深蹲、抓鸡蛋等动作。

第二代Optimus特斯拉

2023年，松延动力团队成立30多天后，第一台机器人被“用手摩擦”出来。2023年11月，人形机器人Dora相继推出。、N2之后，团队逐步走向仿生机器人领域。

5月11日，松延动力发布了最新开发的仿生产品“小诺”。“小诺”以亚洲人的形象为设计原型，可以同步模仿人类的各种面部动作，如闭眼、张嘴、歪头等。，而且效果非常逼真。其技术最大的困难在于将仿生机器人柔软的面部与硬质材料相结合。这在业内仍然是一个大问题，大多数企业的解决方案都是用胶水粘合。

姜哲源透露，松延动力尝试了多种方法，最终通过一个更适合大规模生产的方案，将面部和硬结构卡在一起——公司已经为这个方案申请了专利。

数据是发展的关键

在5月11日的生态战略会上，凭借不断迭代的技术能力和产品，以及机器人马拉松比赛推动的“爆红”，松延动力现场签订了5000多万元的订单，销售了1000多台人形机器人和20多台仿生机器人，超额完成了2025年的销售目标。

目前，松延动力产品的落地场景大多停留在教研、商务迎宾、文化旅游导游招待等方面。然而，大多数投资者对人形机器人的未来愿景感兴趣。

大众会期待“也许五年后，会有一个家用机器人给我们洗衣做饭，泡茶煮咖啡，打扫卫生，叠衣服。”目前，松延动力正在研究如何制造一个可以叠衣服的机器人，“它的价格会很便宜”。

姜哲源表示，目前横跨具身智能发展的最大难题是真实数据不足，不同公司的机器人数据无法相互重用。

高盛报告指出，大语言模型可以依靠互联网上大规模存在的视频、图像和文本数据，而力、扭距、运动数据等智能所需的重要物理数据仍然稀缺。

姜哲源说:“目前，人类的数据积累与机器人最终需要的数据规模仍有数万倍的差距。”然而，随着相关数据中心在国家层面的建立，“我认为这个问题可以在大约3~5年内被打破”。

松延动力给市场留下深刻印象的一大优势就是“便宜”。松延动力通过伺服电机的自主研发和供应链的高度产业化，将N2机器人的价格降至3.99万元，仅为国际同类产品价格的1/5。

事实上，宇树科技之所以脱颖而出，是因为它的“价格屠夫”效应。2024年5月，宇树利用关键零部件自主研发，将轻量级人形机器人G1基础版价格降至9.9万元。

姜哲源说，N2机器人的毛利率只有20%左右。毛利下降的主要原因是希望通过话题性价格达到“爆红”的效果。“我们发现最终以价格换取了1亿元。如果卖10万元以上，就不能换这么高的收入规模。”

最近，松延动力的估值从赛前的5亿元增加到了20亿元左右。今年3月，朱啸虎的“人形机器人泡沫论”为松延动力的发展制造了巨大的“噪音”。

朱啸虎在接受采访时表示，金沙江风险投资在过去几年里投资了一些早期的智能项目，但最近几个月一直在陆续撤出。除了放松动力，金沙江风险投资也在2024年9月退出了对星海图的投资。

朱啸虎的言论曾经引起了市场的强烈反应。当天，a股机器人相关板块集体暴跌，部分业内人士对他的看跌言论表示强烈不满。

对于与金沙江的分歧，姜哲源告诉《财经世界》，2024年3月金沙江投资松延动力大概是“但不是朱总投资，而是朱总合伙人投资的”。

与此同时，星海图也公开表示：公司从来没有与朱啸虎进行过任何直接沟通，也没有他的联系方式。

姜哲源提到的关键投资者可能是张予彤。截至2024年4月，作为金沙江风险投资的管理合作伙伴，张予彤与朱啸虎的关系相当微妙。她曾经投资过小红书、深度学习技术、循环智能等代表作品。与此同时，据媒体报道，她还参与了大型明星公司Kimi的运营。

2024年11月，包括金沙江风险投资在内的5家循环智能投资者(月亮暗面创始人杨植麟创办公司)在中国香港对杨植麟、月亮暗面联合创始人兼首席执行官张宇韬进行仲裁。背后的诱因是朱啸虎认为张予彤“违反委托责任”，并在社交平台上不断发文炮轰杨植麟和张予彤，将金沙江和月亮的暗面一起推向舆论高点。

对此，姜哲源表示，他没有和朱啸虎有太多的交流。但他评论说:“朱总的合伙人对科技投资有很大的眼光。她是在我们估值最低的那一天(约2亿元)进来的。”

但是到了2024年底，不到一年的时间，朱啸虎就以3亿元的估值出售了松延动力的股份。"现在我们的估值是20亿，朱总是在低点出售。"

面对外界对人形机器人的质疑，姜哲源表示应该理性对待。“别人说你好，不代表你真的好”。尤其是对于创业公司来说，更需要提醒自己是否有技术进步和迭代的空间。

在朱啸虎引发的风暴中，松延动力在宣传视频中以“不怕噪音，继续前进”的短文做出了微妙的回应。姜哲源在朋友圈转发了这段视频，并评论说“海峡两岸的猿人不会哭，轻舟已经过了万重山”。

本文来自微信微信官方账号“财经世界WEEKLY”，作者：林小葵，编辑：李不清 ，36氪经授权发布。

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