Optimus特斯拉还在跳舞，宇树机器人已经疯了

人形机器人的较量才刚刚开始。

最近，两家头部人形机器人公司特斯拉和宇树科技相继发布了最新消息:特斯拉甚至更多关于Optimus舞蹈的两个人形机器人的视频，引起了市场的热烈讨论；宇树科技创始人王兴兴在上海创新创业青年50人论坛和世界数字教育大会上发表演讲——“很多企业订单都爆炸了”、AI将深刻改变教育，但不会取代教师，给人形机器人热又添了一把火。

利好频出，让行业和金融市场也更加坚定了“2025年将是人形机器人量产的第一年”的观点。

事实上，自2025年以来，各大人类公司之间的明争暗斗异常激烈。在这里，宇树科技刚刚发布了其在线名人人形商品G1的舞蹈视频，展示了旋转踢球技巧，解锁了世界上第一条鲤鱼。另一方面，中擎机器人立即以“斧舞”走红，并完成了世界上第一个前空翻动作。

在上面提到的Optimus舞蹈视频中，它还展示了从现代舞到芭蕾的流畅动作，节奏准确，让外界体验到人类产品的快速进步。

然而，当Optimus和宇树科技的人形机器人通过这些热闹的表象一起被审视时，一场关于技术路线、市场策略和商业化的深度较量就会清晰地呈现在我们面前。

硬件是王者还是AI至上？

特斯拉和宇树科技在这场人类机器人大战中表现出了完全不同的技术追求。

天眼查显示，宇树科技成立于2016年，自成立以来，一直致力于硬件研发，走出了一条独特的技术路线。

使用Unitree 以G1人形机器人为例，其硬件性能的亮点非常突出。宇树科技通过自主研发核心零部件，实现了成本控制和性能提升的双赢。例如，其自主研发的谐波减速器的成本只有日本类似产品的三分之一。

在运动能力展示中，G1完成的720度回旋踢、高难度侧空翻、鲤鱼打挺等操作，也展现了其在硬件和运动控制算法方面的强大实力。这种硬件的终极抛光使得宇树机器人能够在复杂的地形和高强度任务中保持稳定的性能，为其在工业巡检、物流搬运、救援等领域的应用奠定了基础。

另一方面，特斯拉的Optimus是一条以AI技术为核心驱动力的技术路线。

特斯拉试图赋予Optimus强大的自主决策和学习能力，因为它在自动驾驶领域积累了AI算法和数据优势。例如，在Optimus的视觉感知系统中，FSD的摄像头阵型被直接重用，而神经网络训练平台共享Dojo超级计算资源。

它还进一步提高了Optimus的AI学习能力，使其能够处理更复杂的任务和场景。根据之前展示的一系列视频，Optimus可以完成叠衣、分拣物品等复杂任务，其背后离不开先进的AI算法支持。

然而，过度依赖AI也带来了一些问题。在实际应用中，Optimus的平衡能力和实时反应速度仍有待提高，其决策和执行力在面对一些突发情况时不够稳定。这说明人工智能技术在人形机器人应用领域还有待优化和完善。

技术分离的背后，资本市场也打开了更深层次的博弈。数据显示，近年来，全球机器人领域的投资趋势出现了一些偏差，更多的风险投资流向了AI培训企业，硬件公司的估值模式正在放松。

王兴兴在第六届上海创新创业青年50人论坛上提到:“最强的机器人公司一定是非常强大的人工智能公司。同时，他预测，未来两到五年，智能机器人技术的重点将放在端到端智能模型的研发上。

换句话说，王兴兴也认为AI是机器人未来破局的关键。针对技术路线等问题，源媒汇向宇树科技发送咨询邮件，截至发稿时未得到回复。

多元化定位背后

选择两种不同的技术路线，使得特斯拉和宇树科技在应用领域和市场布局上也存在差异。

当Optimus相继被分发到特斯拉工厂车间验证其可靠性时，宇树科技在春晚上上演了一首“赛博秧歌”，身穿东北大花袄，手持红手帕。

宇树科技通过极致的成本控制，率先撬开下沉市场。2024年，G1的入门价降至9.9万元，让很多中小企业和科技爱好者接触到人类领域，大大降低了市场准入门槛。

2025年2月中旬，上述产品首次在JD.COM销售。在二手交易市场，宇树G1掀起了一股租赁热潮，标注“春晚同款机器人租赁”、“宇树机器人”等字样的租赁商家大量涌现。人形机器人商品的日租金从几千元到几万元不等，租赁用途广泛，包括商演、科普宣传、开业迎宾等场景。

这样也让很多二手租赁商家尝到了甜头，甚至有商家告诉媒体，订单已经到了国庆节之后。

截图来源于闲鱼APP

这种对下沉市场的深入挖掘，不仅给宇树科技带来了可观的经济效益，更重要的是，宇树可以通过广泛的市场应用，收集大量的用户反馈和使用数据，支持产品的迭代升级。

另一方面，特斯拉Optimus专注于高端市场，最初专注于工厂自动化领域，试图取代流水线上的工人，完成一些重复、高强度的工作。

这一市场策略也面临着一些挑战：工厂的生产环境复杂多变，对机器人的适应性和可靠性要求很高，Optimus目前的技术水平仍然很难完全满足这些要求。另外，高昂的成本也使一些企业在引进Optimus时持谨慎态度。

虽然马斯克说，当产量超过100万台时，Optimus的价格有望下降到20,000美元，但是要达到这个目标，还需要克服许多技术和生产问题。

就目前而言，工业场景确实被业界视为最有希望率先实现大规模落地的使用场景。

“就应用而言，我认为工业会更容易。然而，普及，尤其是商业化的普及，应该是家庭或类似的场景。”机器人高级产品经理梁凯翔告诉源媒汇关于人类机器人应用的事情。

“在工业场景中，任务目标和工作环境是非常确定的。在这种确定的条件下，开发人员可以更容易地开发出完成相应任务的人形机器人。比如春晚的人形机器人，或者波士顿之前开发的物流物流机器人。因此，如果只谈人形机器人的着陆、封闭和确定的工业场景，人形机器人更容易着陆。”梁凯翔解释说。

与应用问题相比，人形机器人的商业化普及显然更加关注“性价比”。

"前面提到的工业场景，目前已经有了更具成本效益的产品，人形机器人几乎无法与以前的产品或方案竞争。而且人形机器人具有多传感器、多自由关节、AI能力，使人形机器人在处理复杂任务、非标准工作时更具优势。”梁凯翔说，“然而，这些复杂的任务和非标准的工作大多出现在生活中，而非工业场景。因此，从产品功能优势与需求匹配程度和市场规模的角度来看，人形机器人要想实现商业化的普及，很可能还是要靠家庭的非标准化、复杂的任务。”

商业化难题

商业化困难，是目前人形机器人行业面临的共同问题。

为了解决商业化问题，宇树科技、优必选等一批头部人形机器人也在应用领域进行了多元化探索。不仅积极布局工业领域，还深入拓展教育、娱乐等消费市场。

在工业领域，玉树机器人已应用于施工现场检查、物流搬运等场景，帮助企业提高生产效率，降低人工成本；在教育领域，玉树科技机器人以其高性价比和开放的SDK吸引了许多教育机构和学校的关注，成为培养学生科技兴趣和创新能力的重要工具。

“以宇树科技为代表的教育机器人和人形机器人产品已进入全球近1000所大学，并产生了3000多篇优秀的技术论文。它不是一个简单的电子教具，而是通过先进的多模式交互技术，将学生从被动教育接受的知识传递转变为积极构建知识。”王兴兴在2025年世界数字教育大会上说。

除了工业和教育场景，宇树科技还以春晚的一炮而红引起了娱乐领域的关注。比如在商业演出、直播卖货等场景中的应用，展现了其在消费市场的潜力。在AWE2025上，宇树G1是海信的“平台”，通过各种动作展示吸引企业的注意力。当时家电企业平台上的人形机器人，以及法术原子机器人“小麦”和星动时代的“小星”。

对人形机器人是家电企业平台的现象，业内资深人士木几(化名)对源媒汇表示：“感觉就像你情我愿。人形机器人缺乏着陆场景。他们声称与大公司合作，寻找着陆场景。一方面，他们让大公司背诵他们。另一方面，他们在筹集资金时，有了大公司的着陆场景，他们也能更好地筹集资金。对于大企业来说，他们无法支持一个部门进行人形机器人的研发，但他们也需要一些业绩来证明公司在从事创新。”

即便如此，这一多样化的使用场景扩展，也在一定程度上拓展了宇树科技的商业化理念。

GGII调查数据显示，2023年，宇树科技占全球四足机器人销售额的69.75%，排名第一。另外，宇树早期的投资者也向媒体透露，自2020年以来，宇树的财务报告每年都在盈利。

特斯拉Optimus与宇树科技等一批国内头部公司相比，不断探索系统深耕的道路。比如上面提到的工业领域，电池分类、零件运输等任务都是在自己的工厂里测试的。

在高端工业应用领域，特斯拉的目标是积累技术经验和市场声誉，然后逐步向更广阔的市场发展，如家政服务。

值得注意的是，特斯拉和宇树科技在生态上也选择了不同的方向。

特斯拉建立了一个闭环的工业生态系统，将Optimus与特斯拉的电动汽车和能源业务紧密结合。在这个生态系统中，Optimus可以与特斯拉的其他产品和服务共享和协调数据，如家庭能源管理和自动驾驶协调。

通过开放SDK，宇树科技致力于构建一个开放的机器人生态系统，吸引了大量的开发者和合作伙伴。

对于以上两种生态，目前还远远不是下结论的时候。然而，从本文开头提到的Optimus舞蹈视频中，也透露出人类企业渴望向市场展示自己的稳定性和灵活性。

对于这一点，梁凯翔认为：“目前人形机器人普遍存在的问题是，没有实际的落地场景，所以各公司为了搞宣传，各有各的把戏。以前特斯拉的机器人不跳舞啊，都是在工地里打拼，现在也开始跳舞了。舞蹈宣传视频，似乎最早是从国内开始的，为了展示机器人的灵活性和协调性。现在看来，宇树和特斯拉的机器人，运行控制水平是一个水平。”

在他看来，“总的感觉是花架子。我可能更倾向于实用主义。我觉得需要一个实际的着陆场景才能算是一个开端。如果我只是玩花，我会把它当成一种乐趣。”

未来，特斯拉和宇树科技，还将进行什么样的比赛？

本文来自微信微信官方账号“源媒汇”，作者：谢春生，编辑：苏淮，36氪经授权发布。

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