李泽湘徒弟离开特斯拉机器人，联合DJI高管深圳创业，看到消费级智能化身体。

一个90后的特斯拉擎天柱团队才俊来到具身服务机器人创业跑道。

杨硕，大疆创始人汪滔我的同事弟弟早年在DJI担任技术主管。七年前，他从DJI辞职，去美国深造。完成学业后，他被放入特斯拉，成为擎天柱。(Optimus)团队成员的项目。

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如今，并以妙动科技(Mondo Tech)创始人身份正式宣布，另一位原大疆高管高建荣与他携手。大疆创新机器人竞赛机甲大师用于推动机器人行业，一开始是两人一起负责的。

然而，妙动科技目前还没有披露投融资方面的进展，但是从杨硕和高建荣的履历来看，应该不用担心钱路无知己。

而杨硕也是特斯拉擎天柱队目前最著名的离职创业中国人。

中国工程师特斯拉机器人创业

近日，杨硕在社交平台上正式宣布离职，并透露创业项目：

妙动科技(Mondo Tech)，主要经营消费级机器人。

根据杨硕的说法，妙动科技已经在硅谷和深圳设立了办公室。另外，据报道，妙动也在筹备上海分公司。

根据公开的工商信息，妙动科技实际上是在今年1月成立的，此时杨硕还没有辞职，目前妙动科技的实际控制人名称是高建荣。

高建荣毕业于武汉大学，是杨硕在DJI阶段的同事。他曾担任DJI总经理助理、高级总监、供应链负责人等。，并与杨硕一起负责DJI的机器人比赛机甲大师。

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杨硕在高建荣注册妙动三个月后正式进入，担任妙动科技联合创始人兼CTO。

至于离开特斯拉，杨硕解释说，并不是因为他对特斯拉的机器人项目感到悲观。相反，擎天柱正在稳步实现今年的量产目标。

此时他辞职的原因是希望能有更大的自由度。机器人产品主导尺寸较小，更适合普通消费者。，使人快乐、成长，甚至情感联系。

如何实现？

据杨硕介绍，妙动的产品支持运行近年来主流的机器学习算法，开发了一整套嵌入式和机电系统，妙动已经开始招募R&D人员。

从招聘网站可以看出，妙动目前正在招聘多个技术岗位。技术栈包括嵌入式、电控电驱算法、相机算法等。工作地点位于深圳南山，也是DJI总部所在地。

杨硕的职业生涯始于DJI。他在这里培养了设计机器人的能力，并开始考虑如何在火星使用无人机？。

对幼年生根发芽的兴趣，在这里开始成长为参天大树。

火星和机器人

杨硕从小就对机器人感兴趣，但成年前很少离开山西、临汾生、太原长，只能依靠百科全书来了解世界和机器人。

直到2008年，杨硕考入香港科技大学，开始学习大量机器人的基础知识。2012年本科毕业后，他留在学校攻读电气电子工程硕士学位，师从。李泽湘。江湖敬称“大疆教父”的李泽湘，是大疆创始人汪滔的研究生导师，也曾担任大疆董事长。

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和李泽湘的许多学生一样，杨硕在2013年毕业前去了他哥哥的公司实习。杨硕后来回忆说，他在DJI。“有强烈的责任感改变世界”，“有点像现在的特斯拉”。

2014年，杨硕士毕业，继续留在大疆工作，随后产生了读博的念头，希望探索一些更具挑战性的机器人问题。

本来杨硕打算去伯克利，但是他已经收到了录取通知书。相比之下，2018年李泽湘推荐后，他加入了李泽湘的母校。卡内基梅隆大学，这是机器人和自动驾驶人才的摇篮。

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在读博期间，杨硕产生了许多成就，也增加了一个重要的身份。

首先讲一下研究成果。

杨硕认为，这篇论文在所有成果中都有代表性：

在这篇论文中，杨硕提出了一种方法，让四足机器人利用少量资源独立实现超远距离定位。最好的结果是500米甚至更长的距离不用GPS平稳行走，偏差低于0.5%的距离。。这篇论文之后，机器人顶会ICRA被选中 2023。

那么这个结果能做些什么呢？

根据杨硕的说法，“有利于将机器人送到火星”。

杨硕觉得，如果中美未来想派足式机器人登陆火星，那么定位工作必须以此算法或其组合为基础。。

但是2022年4月，杨硕透露，他的生活发生了重大变化——他是爸爸。

拒绝VC塞钱带娃创业。

成为爸爸之后，杨硕的生活重心开始转移。

2022年5月，杨硕在英伟达完成了远程实习，全身心地投入到学习和照顾孩子中，为能够多陪儿子玩，多次拒绝投资者的创业邀请。。

刚出生的宝宝作息混乱。前四个月，杨硕经常半夜哄孩子睡觉，只睡两三个小时。然后他早上醒来，喝了两杯咖啡，去学校做机器人测试。

直至太阳落山前回家，带着儿子散步，日复一日，幸好孩子五个月大的时候，孩子的睡眠终于稳定了。

这时，杨硕的导师告诉他准备开题，争取第二年博士毕业。在杨硕的权衡下，我可以慢慢决定毕业，但不是因为研究成果。

抽出时间学习育儿知识后，他发现两岁以下的男孩最好每天和父母呆在一起，所以他担心如果博士一年内顺利毕业，生活环境的变化可能会影响照顾儿子，但幸运的是，他会在毕业前拖延一段时间。顺便说一下，你可以给你的孩子一只安全的机器狗来玩。

2023年12月，杨硕的儿子20个月大时，杨硕毕业于卡内基梅隆大学，正式加入特斯拉人形机器人团队，担任高级机器人软件工程师和机器学习工程师。在此期间，他多次亲自向马斯克汇报。

在特斯拉工作的时候，杨硕经常晚上回家讲故事哄孩子。这个故事是他自己编的。主角是一个小男孩和一个机器人。然而，故事中的机器人与擎天柱并不相同。他不进厂打螺丝，主要是推陪伴。

讲完故事，哄孩子睡着了，然后开车回特斯拉加班。很多个晚上，杨硕经常透过家里的摄像头看着睡梦中的孩子。

直到有一天，他对儿子说：

父亲给你做一个每天都可以陪伴你的机器人。

他的儿子只回答了一个字，“好”。

于是具身服务机器人创业江湖，迎来了这位奶爸玩家。

对于家庭消费级机器人，他的目标是“硅基家庭”。

参考链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24546709658

https://news.qq.com/rain/a/20231120A042OV00

本文来自微信微信官方账号 “智能汽车参照”（ID：AI4Auto），作者：一凡，36氪经授权发布。

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