222起特斯拉事故被讨论，纯视觉方案再次引发争议，黑暗场景无法识别障碍物。
再一次质疑特斯拉智能驾驶的安全性。
八月二日，外媒《华尔街日报》发布了一段针对特斯拉Autopilot事故的深入调查视频。
其中，《华尔街日报》列举了222起特斯拉自2021年以来发生的数千起碰撞事故。
通过对这些视频的逐帧解读和咨询，《华尔街日报》认为特斯拉自动驾驶系统的碰撞与特斯拉的纯视觉解决方案有关。
▲在视频中，特斯拉Autopilot系统导致事故
但是，需要注意的是，Autopilot是特斯拉辅助驾驶系统中最入门级的版本，本质上属于L2级自动驾驶，在使用过程中，客户仍然需要了解道路交通状况。
从功能的丰富程度来看，特斯拉的辅助驾驶产品系统共有APP。、三个版本的EAP和FSD，国内用户主要可以使用AP和EAP两个版本，FSD目前正在海外进行检测。
根据马斯克的说法，FSD版本有望在今年进入中国。
01.已经提交了1000多起事故，专家指出存在严重缺陷。
自2021年6月以来，NHTSA要求美国汽车制造商报告L2级或更高级别自动驾驶系统造成的所有严重事故。
据悉，特斯拉已经向NHTSA提交了1000多起与使用Autopilot有关的事故，但是根据《华尔街日报》的说法，由于特斯拉认为这些信息是专有的，所以大部分数据都隐藏在公众面前。
然而，《华尔街日报》通过收集各州的报告，与特斯拉交叉引用NHTSA事故信息，绕过了特斯拉的刻意隐藏。
在《华尔街日报》的报告中列举的222起事故中，有44起事故是特斯拉突然转向的，特斯拉使用了Autopilot功能，31起事故是由于无法识别障碍物而反应造成的。
报告指出，由于使用特斯拉Autopilot造成的这些事故，造成了严重的伤害或死亡。《华尔街日报》让专家们对一起致命事故进行了分析，一辆特斯拉在高速公路上没能识别出一辆侧翻的卡车，这辆卡车使用了Autopilot功能，直接撞上，造成了严重的事故。
▲录像中特斯拉和侧翻卡车发生事故。
一些接受《华尔街日报》采访的专家指出，这是特斯拉目前Autopilot功能存在严重缺陷的证据。
特斯拉的Autopilot功能主要依赖于基于摄像头的纯视觉方案，只有少数型号的雷达作为备份，不同于其他拥有激光雷达传感器来测试物体的汽车制造商。
▲与拥有激光雷达传感器的车辆相比，特斯拉
约翰·贝纳尔在2022年因发布特斯拉Autopilot功能失效视频而被特斯拉辞退，他告诉《华尔街日报》，他发现特斯拉车型中使用的一些摄像机没有得到正确的校正，导致不同的摄像机识别出不同的东西。当不同的摄像头识别不同的东西时，Autopilot可能会在识别障碍物上出现问题。
《华尔街日报》从一个匿名黑客那里获得了一组罕见的特斯拉原始数据，这些数据验证了约翰·贝纳尔的说法，因为它使用了Autopilot功能，导致了撞车事故。
当一辆损坏的汽车出现在路上时，特斯拉Autopilot系统中的一个摄像头被识别出来，但另一个摄像头没有被识别出来。然后，随着障碍物越来越近，特斯拉的Autopilot系统全速撞上，没有动作。
▲《华尔街日报》从匿名黑客那里获取事故原始数据
02.审查主要是入门级版本，特斯拉已经重构了产品代码。
事实上，特斯拉辅助驾驶系统一直备受争议，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）同时也对特斯拉的辅助驾驶系统进行了多次审查，但是目前还没有实质性的结果。
然而，《华尔街日报》对特斯拉的AP系统进行了调查，而这个系统并不等于特斯拉最新的技术实力。
许多外国媒体报道称，特斯拉更新了FSD V12.5.第一版，该系统采用端到端技术，底层代码与AP系统完全不同。
▲特斯拉FSD
根据海外媒体的介绍，FSD V12.5.1版本与车辆2024.20.15软件一起推出，近期已逐步向部分用户推送车辆。
这个版本与之前的版本相比，包括多个改进，包括更及时、更自然的车道变更，并且首次支持Cybertruck车型。
马斯克曾经说过，这个版本可以大大降低用户的接管频率。此外，新版本还允许驾驶员在使用FSD辅助驾驶时佩戴墨镜，而之前的版本会错过驾驶员不注意观察的过去，提醒驾驶员保持注意力。
现在这个版本主要是更新搭载HW4的硬件车型，以后再推给其它车型。
03.结论：自动驾驶安全为王
伴随着自动驾驶技术的发展，其安全问题一直是公众关注的焦点。《华尔街日报》的调查揭示了特斯拉自动驾驶系统在实际使用中存在的潜在风险，尤其是对摄像机的过度依赖可能造成的严重后果。
这一发现不仅挑战了特斯拉企业，也为整个自动驾驶行业敲响了警钟。同时也提醒客户在使用这些技术时要提高警惕，正确认识和使用自动驾驶功能，防止可能的风险。
此外，行业内的合作、伦理和法律问题的解决以及对消费者教育的重视都是促进自动驾驶技术健康发展的关键。展望未来，我们期待自动驾驶技术能带来更多的便利和变化，但这一切都必须建立在安全的基础上。
本文来自微信微信官方账号“车东西”，作者：SR64，编辑：志豪，36氪经授权发布。
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