深入观察人工智能大会｜围观的人形机器人：面对同质化的挑战，进入家庭需要多长时间？

与往年最大的不同之处在于，今年世界人工智能大会(WAIC2024)的人形机器人数量急剧增加。

本报记者在会议现场看到，每个机器人展区都很受欢迎，观看和咨询的观众络绎不绝，包括来自世界各地的采购团、投资者、供应商和学者。

展厅入口周围还有“十八金钢”人形机器人阵列，18个采用不同技术结构的人形机器人通过调整实现动态协同，完成统一动作。其中，开源公版机“青龙”作为国家和地方领导共同建立的人形机器人创新中心，在本次会议上首次亮相，来自大学、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒、清宝机器人、乐聚、松延动力、钛虎、无锡巨蟹、星动时代、智元、中电科机器人、卓益德等企业和单位的人形机器人也在其中。

展区外，记者在与智能和人形机器人相关的主题论坛上发现，几乎每场比赛都很难找到，很多比赛在临时座位后都站满了观众。

七月五日，一名穿着义肢的观众在人形机器人阵型前拍照。 报纸记者 秦盛 图

看好未来，但也要保持理性

特斯拉首次在本次会议上展示了第二代Optimus“擎天柱”人形机器人，让特斯拉展位吸引了足够的关注。

也是因为马斯克的Optimus人形机器人引领时尚，以及人工智能大模型技术的重大突破，今年人形机器人行业爆发，越来越多的企业开始进入，今年甚至被很多人视为人形机器人的第一年。

科大讯飞机器人首席科学家季超告诉《ThePaper》记者，人形机器人最大的优势在于通用性，可以在这种功能结构上完成与人类相同的操作。然而，过去没有一个有效的大脑。因此，在模型和身体智能技术不断涌现后，我们可以看到人形机器人具有高级大脑的认知和管理能力。“也就是说，它真的可以工作。所以这一两年有那么多人去做人形机器人，每个人都认为人形机器人可以应用于某些行业。”

但是和很多新兴产业一样，过于火爆也不一定是好事。

不仅一个人形机器人从业者向记者表达了他的担忧，他们认为现在的市场太热了，很多厂商基本上只是想拿到资金，而不是真正做工业化。我们应该考虑设计、材料、硬件本身和技术核心的自主性，这样行业才能更有效。

日前，“夸父”人形机器人搭载盘古大模型出现在华为开发者大会上，引起关注。机器人背后的乐聚机器人公司也参加了这次会议。

乐聚展台工作人员告诉记者，虽然新公司声称已经进入市场，但在技术积累方面仍然不足。目前，中国很少有人形机器人企业能够真正生产商品并商业化。他指出，市场规律最终会是大浪淘沙，能坚持的人才能生存。

虽然这个展览有很多人形机器人展位，但每个产品似乎都“大不相同”，无论是外观还是技术，同质化都很明显。对此，季超还告诉记者，目前人形机器人的整体技术路线和方案确实是同质化的，未来3-5年行业的重点将是智能化的提升，包括具体场景任务下大模型和具体智能的组合闭环。

“随着时间的推移和市场竞争的日益激烈，最终将有1-2个方案脱颖而出，形成一个标准，就像汽车、PC或手机行业一样。”宇树科技创始人陈立认为，目前人形机器人还处于比较早的阶段，未来的竞争会相当残酷。同时，他还表示，希望这个过程能尽快到来，因为未来各方面落地的节奏都能加快。

乐聚机器人展台的工作人员正在讲解“夸父”人形机器人。 报纸记者 秦盛 图

进入家庭还有很长的路要走，最后还是按斤出售。

在一个以智能为主题的论坛上，一位海外学者告诉记者，在老龄化严重的中国，餐馆等服务场景对人形机器人的需求很大。很多人形机器人企业也表示，目标场景将主要集中在高风险、高韧性场景、商业场景、养老育儿等工业特种行业的护理场景。

马斯克还预测，未来人形机器人将成为行业的主力军，预计人类数量将超过100亿-200亿。

季超向澎湃新闻记者表示，人形机器人的使用场景必须先从B端(企业端)切入，如汽车制造、全车安装、物流分拣等制造场景。，这是一些复杂或危险的任务，而且不是特别复杂，精度要求也不高。然后慢慢积累数据和迭代算法，最后智能化提升，进入家庭。“真正进入家庭可能还有很长的路要走。需要5-10年的时间。”

同样，陈立也认为，人形机器人将以较快的速度首先应用于B端，未来进入C端市场还需要相对较长的时间。他指出，未来3-5年，人形机器人将更加乐观地应用于能源行业的运行、维护和检查场景，这样它们就可以完成强度高、环境差、不适合人类的工作，需要适应人类的环境和地形，同时需要使用各种人类工具。随着智能的泛化学习和训练，工厂运维等工作将完全交给人形机器人，让人类技术人员做更有意义、更高附加值的工作。

第二代特斯拉“擎天柱”人形机器人被观众包围着。 报纸记者 秦盛 图

普通消费者更加关注，或许何时能买到既便宜又好用的人形机器人。

虽然宇树科技5月发布的Unitreeeeeee5月发布的Unitreee，但目前我国人形机器人的售价基本在几十万到几百万之间。 G1人形机器人打破底价，只要9.9万元，但也只是基本款的价格，而且还要等到今年年底才能交付。

据记者现场了解，宇树科技H1人形机器人售价约65万元，“夸父”人形机器人售价约60-80万元...达威机器人本次会议推出的最新人形机器人XR4价格为39.9万元，但仅预购100台。

虽然公司正在通过各种方式“抢”订单，但不难看出，“降低成本”也是人形机器人企业无法回避的话题，距离大规模生产还有一定的距离。

特斯拉说，制造原型机相对容易，大规模生产是一个挑战。在保证质量和效率的同时，有必要在制造上不断创新，大大降低成本。特斯拉预计明年将限量生产人形机器人，特斯拉工厂将有1000多个Optimus帮助人类完成生产任务。

乐聚机器人展位工作人员还表示，目前人形机器人无法大规模生产，需要一段时间才能真正进入C端，目前无法预测。

陈立对未来的人形机器人给予了更具体的期待。他指出，最终的人形机器人，甚至所有的机器人，都应该按斤出售，就像猪肉一样。“抛开R&D成本不谈，其实是一堆材料，也就是铁、钢、铜或者一些塑料零件。根本原因是各种矿山，也就是按斤出售。如果人形机器人能在未来的某个时间点以这种方式发货，我相信在那个场景中，人形机器人在街上跑来跑去肯定会实现的。

(见习生张宸邈对这篇文章也有贡献)

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