前华为90后团队再获近亿融资：专注陪伴机器人的“萌系”赛道
你或许会疑惑：一台既不会洗碗也不擅长劳作的人形机器人，凭什么能吸引近亿元的投资？但这件事，近期确实发生了。
今年春季，在上海AWE展会上，青心意创创始人牛腾昦留意到一个细节。
一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小型机器人前蹲了四十分钟。直到被妈妈拉走时，还一步三回头，恋恋不舍。
这台机器人名为Amoo，来自青心意创。它不会洗碗、不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶，用肢体动作回应人。
但正是这类看似“不干活”的机器人，让牛腾昦愈发坚定一个想法：具身智能进入家庭的首个场景，或许不是劳动，而是陪伴。
过去两年，多数机器人企业都在比拼“干活能力”：谁的手部更灵巧、动作更复杂，谁能进入工厂、仓库和服务场景。
青心意创选择了另一条路径：先让机器人成为“有生命感的角色”，走进真实家庭与生活。
近期，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自2023年11月成立以来，该公司已累计完成三轮融资。
铅笔道近期专访了青心意创创始人牛腾昦，以下是部分精华内容：
1、机器人进入家庭，最适合的用途是什么？
答：不是劳动，而是提供情绪价值。
2、陪伴机器人面临的首个挑战是什么？
答：动作卡顿不流畅。
3、陪伴机器人如何打动用户？
答：不靠语言，靠肢体动作。
4、哪些产品会快速被市场淘汰？
答：功能雷同型、套壳型、无粘性型。
读完本文，你将了解AI陪伴机器人领域的机会与陷阱。
机器人进家庭的首要方向
我是90后，曾在剑桥大学获得博士学位，此前任职于华为自动驾驶核心团队。
很多人将人形机器人视为下一代智能手机或新能源车。
这种说法不算夸张，但忽略了一个前提：手机和汽车是人们本就需要的产品，才得以普及。而机器人呢？人们究竟需要它做什么？
如今，多数企业都在比拼手部灵巧度、动作复杂度和控制精度。这条路本身没错，但我一直在思考另一个问题：
是否存在一种场景，无需极高精度，就能让机器人在现实生活中发挥作用？
答案是肯定的，那就是情绪交互。
机器人若用于劳作，容错率极低。比如拿杯子，一旦失败就可能打碎杯子。但如果用于提供情绪价值，最多只是“不够可爱”，不会给用户造成损失。
这样一来，行业长期面临的“数据”难题也迎刃而解。因为提供情绪价值不需要大量数据，机器人还能通过进入家庭生活自行产生数据。
自动驾驶为何能不断进步？因为汽车市场规模大，车辆在路上行驶时会自然采集大量真实路况数据。
但机器人没有那么多天然数据，也没有足够多的机器人被用户买回家。数据只能靠人工专门采集，成本极高。
但如果机器人能通过“情绪交互”进入家庭，情况就不同了。
它每天与用户交流、做表情、活动，时间久了会记住用户的话语、表情和反应。这些“记忆”通过真实相处来训练机器人，使其越来越能理解用户的情绪。
这样一来，“机器人更懂你、更聪明”的效果，会在日常相处中自然实现。
最近行业内越来越多人开始提及“进家”“情绪交互”等概念，而我们在一年半前（2024年底）就已开始布局，当时相信的人还不多。
首个难题：动作卡顿
当然，机器人进入家庭目前仍面临一些现实问题，比如行业长期存在的动作卡顿现象。
人的动作天生连贯流畅。在派对上，你手舞足蹈时若有人叫你，会自然转头停下，无需先将胳膊放回原位。
但市面上多数机器人都是完成一个动作后停顿一下，再进行下一个动作。
原因在于：大家习惯为每个动作单独设置“开关”。切换动作时，需先关闭上一个动作，再开启下一个。
比如手举着杯子时，必须先放下杯子才能做其他动作。
这种“先复位再继续”的方式在工厂中没问题。生产线上的机械臂无需与人交流，也不用观察人的表情。但要让机器人进入家庭与人互动，就显得很别扭。
我们在做情绪交互时，最先遇到的就是这个问题。
我们希望机器人看起来有“活力”，会开心、好奇、转头看你。但最初测试时，动作卡顿，像电量不足的玩具。
这个问题困扰行业已久。
理想的解决方案是重新设计整个控制系统：用一个“总开关”同时管理几十个动作，让模型自主学习动作组，并掌握不同动作间的平滑切换。
我们先在Orca上验证了这套构想的可行性，随后迭代出情绪更丰富、更流畅的“情绪步态大模型”。
有了这个技术底座，再叠加眼神、语音等多模态交互，Amoo灵动的情绪交互能力便自然形成。
机器人的打动之道：肢体语言
未来机器人若要进入家庭，“活人感”至关重要，但很多人可能尚未意识到这一点。
今年三月中旬，我们带着机器人“Amoo”参加上海AWE展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不肯撒手，最后被妈妈强行拉走。
后来我们发现，类似场景在养老院、特殊教育学校以及独居年轻人的家中也经常出现。
这些人不在乎机器人能否扫地、做饭。他们关心的是：它有表情吗？会因开心而蹦跶吗？会因不懂你的话而挠头吗？
我不禁思考：人为何会对一个不会干活的机器产生感情？
后来查阅了不少心理学书籍，发现一个经典结论：人与人交流时，仅7%的信息通过语言传递，38%靠语音语调，剩下55%全依赖肢体动作。
这就是人能与猫狗建立深厚感情的原因。
将这个结论应用到具身智能行业，会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在“说话”上，认为机器人能聊天就足够了。
但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的元素——动作、表情、身体姿态。
比如哆啦A梦、帕丁顿熊、《玩具总动员》里的角色，它们打动你的地方在于“活物感”：会开心、难过、好奇、害怕。无需说话，你一眼就能理解。
因此，做情绪交互机器人不能只关注“大脑”——让它更聪明、更善谈，还需重视“身体”。
我们先让语义层与物理层匹配，使机器人的眼神、声音和肢体动作协同，再让它在模拟场景中反复试验——通过动作表达情绪、流畅切换状态，最终让你觉得它是“活的”、有温度的。
为实现这一目标，从硬件到算法，很多环节都需重新设计。
比如为机器人穿上毛绒外衣时，既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。
怎么办？我们前后联系了六七百家供应商，折腾了大半年，最终有一家团队配合我们从头摸索，才真正解决了问题。
三类面临淘汰的产品
现在行业内都在说，2026年AI陪伴行业将迎来大洗牌。我认为有三类公司最危险：
第一类是“套壳型”。将大模型简单接入硬件就匆忙推出产品。短期内能靠外形吸引关注，但缺乏核心技术，华强北很快就能复制。
第二类是“功能雷同型”。桌面机器人、轮式机器人，买A、B、C品牌体验都差不多。这类产品属于AI硬件快消品，新鲜劲一过就会被淘汰。
第三类是“无粘性型”。用户买回去后不持续使用，没有数据积累，也无法迭代升级，缺乏用户粘性。
能存活下来的公司，必须拥有核心技术、能跑通数据循环、真正理解用户。核心在于：谁先让足够多的机器人进入家庭，谁就有数据“燃料”训练下一代模型。这也是我们正在探索的方向。
相比验证市场需求，落地反而更容易。在中国，硬件不怕被抄袭。只要下游需求起来，成本很快就能降下来。哪怕是小型关节模组，目前市面上没有现成产品，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟进。
今年年底到明年年初，情绪交互机器人有望大规模进入家庭。
我们希望产品短期内实现“高质量陪伴”，随着规模扩大、供应链优化，成本大幅下降，逐步成为“大众工具”。
机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学习如何成为你生活的一部分。
本文不构成任何投资建议。
本文来自微信公众号 “铅笔道”（ID：pencilnews），作者：吴欣晓，36氪经授权发布。
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