去年机器人半马三甲一年后发展如何？2026赛事升级谁将夺冠？

本文来源：微信公众号“42号电波”，作者兰博，编辑James

本周末4月19日，2026人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开赛，这是春晚后机器人再次集中进入公众视野。

机器人行业一年来快速发展，今年赛事竞争更激烈：参赛队伍从20支增至超100支，且更强调无人遥控。

去年机器人能力普遍有限，能完赛已属优秀，因此冠亚季军赛后成了流量焦点：冠军是北京人形机器人创新中心的天工Ultra，用时2小时40分42秒；亚军为松延动力N2，用时3小时37分50秒；季军是卓益得行者二号，用时4小时25分56秒。

一年过去，这三支队伍有何新动态？

北京人形：发力工业场景

作为去年冠军，北京人形机器人创新中心2023年成立，参赛的天工Ultra是180cm全尺寸人形机器人。夺冠后，该中心开源了运动控制框架Tien Kung-Lab，将马拉松运控算法开放给行业。

近一年，其研发从“小脑”（运控）转向“大脑”（模型能力）——机器人落地应用更需“大脑”支撑。去年8月世界人形机器人运动会上，搭载“慧思开物”平台的天轶2.0获物料整理赛冠亚军；今年1月CES展，“具身天工2.0”自主分拣零件，背后是慧思开物的跨本体VLA模型。

目前，北京人形聚焦高危、高强度、重复性劳动场景，今年2月完成超7亿元首轮融资，后续仍以自主能力为核心。

松延动力：融资超16亿，主攻消费级

去年亚军松延动力2023年成立，参赛的N2是1.2米小型机器人。赛后，其发力消费级人形机器人，面向教育和家庭场景。今年春晚，松延机器人参演小品《奶奶的最爱》，展现情绪陪伴价值。

松延动力融资密集，去年至今融资金额超16亿元，重心在消费级机器人的量产与落地。

卓益得：推出高价仿生机器人

去年季军卓益得的行者二号是170cm全尺寸机器人。赛后，其选择仿生机器人赛道，研发拟人化、有情感的产品。今年1月底推出仿生具身智能机器人Moya：1.65米高、32kg重，采用环保硅胶表皮，可调节体温（32-36℃）、模拟人类表情，2026年Q4限量预售50台，定价120-150万元。

推出Moya后，卓益得完成近亿元Pre-A+轮融资。

综上，去年三甲分向工业、消费、仿生陪伴赛道，均属具身智能细分领域。

2026赛事有哪些变化？

去年赛事仅20支队伍，6队完赛，且不少机器人需遥控，被吐槽像“玩具”。今年赛制升级：21公里赛道分自主导航（约40%队伍）和遥控组别，自主导航考验传感导航能力；官方设1.2倍成绩加权，鼓励自主参赛。

机器人贴有“自主”“遥控”标签，观众可直观区分组别。全自主允许裁判确认后的电池更换、摔倒扶起等干预，但更换机器人需罚时，换电池不停表不罚时。

去年宇树G1由客户参赛引发关注，有人称“冠军无悬念”，但行业一年来快速发展，高手辈出，去年冠军是天工Ultra，今年谁能夺冠？让我们拭目以待。