自研核心部件后，闵行具身智能黑马迈向“机器人造机器人”新阶段

钛虎机器人做出关键规划——今年年中，其精密加工厂将启动“机器人造机器人”项目。

坐落于闵行区马桥人工智能创新试验区的钛虎精密加工厂现有130名员工、122台设备，二期厂房预计4月底完工。待近200台设备全部投用，员工总数将控制在160人内，机器人先承担上下料、物料搬运等重复性工作，逐步实现半自动化到全自动化生产。

掌控生产全流程

钛虎机器人凭借轻量化、小型化关节模组成为上海具身智能硬件领域的黑马。为满足严苛场景对精度与可靠性的要求，企业自建精密加工厂，实现核心零部件设计、精密加工到整机装配的全栈自研自产。

关节模组是人形机器人的“心脏”，占整机成本超60%，集成无框力矩电机、减速机、编码器、驱动器、轴承等核心部件。

传统关节方案存在体积大、装配复杂、依赖进口等问题，推高了机器人量产成本。在关节模组领域实现突破，就能在人形机器人产业链中占据重要地位。

钛虎机器人精密加工厂厂长于祥祥表示，机器人关节模组规格多、批量小、交付要求快，现有供应链难以快速响应需求。

轻量化关节模组

2025年前，钛虎机器人以研发为主，部件依赖外部供应，量产时因供应链不稳定出现物料品质波动、性能一致性差等问题，影响产品交期和市场拓展。

基于此，企业决定自建工厂。上海马桥人工智能创新试验区主动服务，为其找到距原办公地不到2公里的高标准厂房。

2025年9月，钛虎精密加工厂投产，引入微米级加工设备，全流程自主掌控，目前月产能达5000台。

钛虎机器人精密加工工厂

自建工厂带动订单增长，2026年第一季度销售额达5000万元。于祥祥称，客户审厂时看到企业自研自产及先进设备，对产品更有信心。

用机器人解放人力

除关节模组外，钛虎机器人也布局人形机器人领域。2024年发布“瑶光”和“墨翟”，身高1.7米，采用自主研发的轻量化关节模组，自重48公斤，单手负载5公斤。

针对“抢客户生意”的疑问，创始人易港表示，企业不直接销售机器人，而是提供硬件参考解决方案，可根据客户需求调整，解决电机选型、结构设计等难题。

这让钛虎机器人的应用场景更清晰务实。

例如搭载视觉系统的机器人可精准采茶，效率远超人工；水下作业机器人能满足耐压、防水要求。此外，在工业自动化、商场服务、环卫等场景也有应用。

当前人形机器人热度高，但于祥祥认为，机器人最终要成为生产生活中的“实干者”。“用机器人造机器人”正是如此，将精度和效率交给机器，把判断决策留给人类，解放工人双手。

记者：刘成荣

部分素材：上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司

原标题：《自研自产“心脏”后，闵行具身黑马企业：下一站，机器人造机器人》

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