商业航天再添佳绩！驭星三号06星柔性机械臂在轨试验圆满收官

◎ 科技日报记者 付毅飞 实习生 张城辉

3月25日，北京航天驭星科技股份有限公司对外宣布，驭星三号06星搭载的柔性机械臂在轨操作试验任务已顺利完成，这一成果标志着我国商业航天领域的在轨服务技术迈上新台阶。

该卫星于2026年3月16日由快舟十一号遥七运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，是国内商业公司自主研发的首颗配备柔性机械臂并开展在轨操作的卫星。入轨后，卫星依次完成了柔性机械臂程控模拟加注、遥操作模拟加注、视觉伺服模拟加注以及力柔顺画图操作等多项高难度在轨任务，成功验证了航天在轨加注所需的空间柔性机械臂关键技术。

据介绍，此次任务实现了多项技术突破：柔性臂采用创新设计，既兼容燃料输送管道的柔顺特性以提升加注安全性，又通过绳索传动简化结构降低研发成本，同时模块化集成设计可适配小载荷卫星；三种操控模式相互补充，能够覆盖不同应用场景；力柔顺控制技术借助末端力反馈，为精细化操作提供支撑；天地协同测控系统依托全球化地面站网络，实现了长时间连续通信链路与低延迟传输，确保在轨操作平稳顺畅。

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驭星三号06星柔性臂在轨操作试验任务完成

原标题：《试验圆满完成！我国商业航天再传捷报》

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