对话王兴兴：遍寻全球武术招式，宇树如何实现自我超越
文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
除夕之夜，2026年马年春晚尚未落幕，我们在北京大兴星光影视园的机器人训练基地，见到了刚从总台录制现场匆忙赶回的宇树科技创始人王兴兴。
时间已近午夜，王兴兴却依旧兴奋，他对宇树当晚的节目《武术BOT》的演出效果十分满意——交流时，当聊到技术细节，平时内向的他不断用肢体动作演示机器人打斗，语气也变得亢奋许多。
宇树科技创始人王兴兴 ；“智能涌现”拍摄
“演出结束后，心里的大石头终于落了地。”尽管已是第三次登上春晚，王兴兴依旧压力不小，“不能说去年跳了舞，今年还跳舞，这没太多挑战。”他对“智能涌现”说道。
从节目效果来看，宇树的努力没有白费。
在《武BOT》节目里，宇树科技的24台G1机器人与数名人类演员“对打”耍拳，做出花式翻桌跑酷、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、大回旋七周半等一系列高难度动作。
王兴兴告诉我们，为了让今年的春晚节目效果超越去年，他们特意选择了更能展现机器人动作的武术形式。
为此，宇树和春晚导演组遍寻全球所有武术招式，从中提炼出最具代表性的几十个动作。而这套行云流水的武术招式背后，也带来了复合型的技术挑战。
仔细观察会发现，2025年宇树《秧BOT》中，机器人不同动作间的衔接靠的是慢腾腾的挪动走位；而2026年《武BOT》里，机器人的间隙动作变成了快速跑位。这项全新开发的能力，让机器人最快能跑到4米/秒。
当机器人数量增多，对背后的调度工作也提出了更高要求。据了解，宇树为此开发了集群控制技术。
也就是说，24台机器人在舞台上无需操作员费力盯走位，依靠一颗机载传感器就能实时感知环境。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时，也能自主归位。
在王兴兴看来，《武BOT》绝不仅仅是一场单纯的武术表演，背后攻克的技术未来能在实际场景中发挥价值。
比如刚提到的机器人集群控制技术、快速走位能力，都可以迁移到工厂场景中，“这些技术非常实用，有利于未来机器人大规模集群化作业。”王兴兴说。
显然，《武BOT》的背后，潜藏着宇树在2026年拓展更多场景的野心。
2025年登上春晚后，宇树为整个机器人行业开辟出“商业演出”的收入模式。2026年，王兴兴提到，在应用场景方面，除了原先的基本盘（消费端、科研教育、商业演出），宇树还计划扩充在工业领域、商业服务的落地应用。
据王兴兴预计，2026年宇树的出货量或将达到一到两万台左右。
“人形机器人最大的市场增长，正是来自技术成熟，当技术越来越有价值时，整个市场规模就慢慢打开了”，王兴兴表示。
以下是“智能涌现”等媒体与宇树科技创始人王兴兴的对谈实录，略经摘编：
最大的压力是如何超越去年
智能涌现：我很好奇你们这次武术表演的灵感来源是什么？
王兴兴：我们一直希望比过去做得更好，所以不能说去年跳了舞，今年还跳舞，这没太多挑战。
之所以选择武术，是因为我们可以挑战更高难度的动作，让机器人的运动能力进一步提升，无论是快速跑位能力、运动极限能力。
智能涌现：《武BOT》节目顺利完成了，你现在有什么感受？
王兴兴：过去一两个月，我个人压力很大，因为我们希望在春晚舞台上呈现比去年好得多的节目，所以必须要有更出彩的表演内容和形式。
我们和导演组做了很多沟通，甚至罗列了全球所有功夫动作，让机器人复刻学习一遍，最后筛选出比较好的几十个动作呈现在节目里。
这个节目不只是采集动作教机器人就行，为了让动作更连贯、卡音乐节奏和时间，还有人机交互的感觉，我们做了很多微调整，花了非常多时间。
这次表演后，我觉得心里的石头落了地。
智能涌现：马年春晚有这么多家企业同台竞争，对行业的意义是什么？
王兴兴：行业热起来后，有更多创业公司进来，这很正常。
但对宇树来说，我们最大的竞争对手永远是自己，要把这次表演做好，最大的压力是去年的《秧BOT》，我们希望在技术、产品最终效果上超越去年的节目。
所以我们在动作设计上精益求精，希望达到比世界尖端水平更尖端一点的程度。
武BOT节目截图
智能涌现：你提到的快速跑位能力、运动极限能力，这两项能力对你们具体的挑战是什么，实际遇到了哪些难题？
王兴兴：遇到的难题非常多。为了实现节目效果，我们完成了很多全球人形机器人历史上的第一次。
比如去年的《秧BOT》，机器人表演动作间隙靠走位完成，就是慢慢走过去做下一个动作，这种节奏在节目里肯定不好看。所以，这次机器人采用了快速跑位。
高速跑位能力是专门为这次春晚开发的，机器人可以在任意轨迹里跑来跑去，最快速度能达到4米/秒。这个技术非常实用，有利于未来机器人大规模集群化作业。
另外，我们在节目里挑战了很多极限动作。比如“两步登墙”这个有趣的动作，机器人在墙上踩两步就能飞很高。
其实一开始我们做出来时，机器人大概只能在墙上踩一步，但我们觉得这样没挑战，所以又优化了很长时间，让它能踩两步，跳得更高，动作效果更好。
智能涌现：这次表演具体准备了多长时间？
王兴兴：去年11月开始准备的，主要是筛选武术动作、编排剧情、动作微调比较费时间。
智能涌现：这次舞台上的机器人动作难度都很大，在集群协同等方面有哪些核心突破？
王兴兴：今年机器人数量多了很多，去年是16台，今年光G1就有24台，而且队形也比较整齐。
当机器人耍功夫时，动作剧烈会导致每台机器有轻微漂移，所以我们开发了定位技术，能把机器人拉回固定位置，保证动作整齐划一、美观。
智能涌现：有个机器人摔倒又站起来的动作，是真摔了还是故意设计的？
王兴兴：是剧情需要，这个节目有表演性质，必须有些趣味性。醉拳本身要有要倒不倒的感觉，如果机器人倒了再自己起来，就显得非常帅，也符合醉拳的意境。
智能涌现：这么多机器人厂商今年上春晚，你认为春晚对机器人厂商的价值是什么？
王兴兴：我觉得春晚是很好的展示平台，也是向全国人民做产品和技术的汇演，让大家真正看到当前机器人技术发展到了什么水平。
技术成熟决定市场成熟
智能涌现：2026年，宇树在模型算法、应用场景上大概有哪些战略重点？
王兴兴：模型上，我们尝试的路线很多。现在具身智能模型的路线不统一，比如世界模型、VLA模型、VLA+强化学习模型等等。
关于具身智能机器人大脑，我们也在探索各种前沿可能性，还跟第三方公司合作，因为这个事情确实说不好，在AI开发领域，很多时候确实存在运气成分。
在具身大脑这部分，我们保持开放态度。具身大脑现在还没有哪家做得特别好，目前全球都还没突破大脑的天花板。
商业化应用场景上，除了消费端、科研、教育这些基本盘，未来宇树会更积极拓展工业领域、商业服务的落地应用。
其实2024年我们就在推动人形机器人在汽车工厂里做生产、装配、搬运，但这个领域目前还没达到大规模应用，工厂落地很现实，就是跟人比效率，可机器人和人的效率相比，全世界都还比不过。
智能涌现：To C是你们接下来的重点吗？
王兴兴：我们的机器狗、人形机器人一直有To C产品，京东淘宝上就有，其中R1人形机器人售价2.99万起。
智能涌现：除了舞台表演，今年的机器人还会有哪些能落地到生活场景的新用途？
王兴兴：目前机器人的情况是：如果一个场景里专门编一套程序，机器人可以运行，但对大众来说，每家每户的家庭场景都不一样，我们不可能给每个家庭单独写程序，因为机器人的具身智能大脑还不够通用，所以大规模应用还相对早期。
不过我觉得，今年或明年，在导览或者相对固定的工业场景上，已经能达到比较好的落地效果。
当前这波人形机器人浪潮只发展了三年左右，在技术早期，如果用力过猛推动，揠苗助长，我觉得对行业来说可能太激进了。
智能涌现：机器人表演节目的意义是让大家先感兴趣，但要真正走进生产和生活，具体要怎么做？
王兴兴：我们一直非常重视让机器人真正走进生活干活，但这个阶段大家还处于早期探索，我们目前还是尽可能提高机器人的运动能力。
我们相信真正能干活的机器人，肯定是运动能力非常强的，运动能力是所有机器人或具身智能落地的先决、必要条件。
我认为对于整个智能进化阶段来说，运动能力是先决的必要能力，运动能力提升后，再提升智能水平，让它能真正干活。
智能涌现：有分析预测2026年人形机器人本体出货量会从数千台到数万台，您认同这个判断吗？
王兴兴：2026年全世界人形机器人出货量至少也有几万台，我们应该也会达到一到两万台左右。对于人形机器人来说，最大的市场增长其实来自技术成熟，当技术越来越有价值时，整个市场规模就慢慢打开了。
如果今年有持续的技术进步，我认为整个市场规模增长应该比较可预期，但如果技术和产品没有新进步，出货量可能就没那么乐观了。
智能涌现：机器人公司现在遍地开花，这是机器人技术成熟的必然，还是资本短期推动？
王兴兴：目前全球机器人浪潮非常热，如果跟技术成熟后大规模应用对比，现在的热度还是相对可控的。
每一波科技浪潮都有浪尖和低谷，目前可能在浪尖上，但大家可能也会渐渐觉得平淡。我觉得最大的原因是所有人都对科技有期待，当然也有投资推动的因素，但目前整个行业还是良性的。
智能涌现：你认为要如何避免行业出现低水平重复建设？
王兴兴：目前行业有很多资金进入，同质化竞争是非常严重的问题。我倡议大家合理克制竞争，不要恶意无效竞争，比如大家都亏本卖机器人时，就会把行业做砸了。
智能涌现：宇树团队今年除了准备节目，是不是也做了其他准备，比如产能提升、交付、销售等方面？
王兴兴：去年因为公司关注度高了，订单也变多了，所以去年上半年我们面临很大的产能压力。这次我们肯定提前多备了些货，同时也在把销售和售后服务体系做得更好。
智能涌现：目前具体的产能状况如何？
王兴兴：目前阶段我们的人形机器人产能至少一年能产小几万台，机器狗也有几万台的产能。
智能涌现：现在很多机器人厂商倒在交付环节，你觉得交付上存在哪些坑？
王兴兴：交付非常重要，因为只有机器人卖到客户手里，才能形成商业闭环。
我觉得售后是非常重要的事情，客户使用过程中肯定会遇到一些问题，可能不是机器人产品本身的问题，而是机器人太新了，客户使用不熟悉。
所以我们也会尽可能帮客户解决使用问题，完善产品易用性，让产品可以傻瓜式使用。
end
本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。
免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com