稚晖君新发布的Q1人形机器人：小到能塞进书包，开启个人智能新可能
这会是2025年科技界的压轴重磅产品吗？
12月31日下午，稚晖君（彭志辉）创立的智源机器人公司正式推出了全球首款具备全身力控能力的小尺寸人形机器人Q1。
17年前，乔布斯将笔记本电脑装进了信封；17年后，稚晖君把一台完整的人形机器人放进了书包。
Q1的诞生，仿佛宣告着稚晖君「极客精神」的回归：它尝试把全尺寸机器人的动力性能与智能化水平压缩到背包大小，以此为未来个人机器人确立基本模式。
它并非单纯为了缩小体积而做小——Q1的设计初衷，是在保留全尺寸人形机器人能力的前提下，大幅降低科研成本与物理交互的门槛。用稚晖君的话来说：「当机器人变小，世界的物理法则也会变得更温柔。」
也就是说，常规尺寸机器人能完成的任务，它都能做到，甚至可能做得更好。
Q1面向高校、创业公司的科研团队，开发工具包和接口完全开放；同时也面向硬核潮玩市场，极客们可以借助3D打印技术为它打造专属的皮肤和装甲，无论是猫娘风格还是蒸汽朋克风格，外观颜值完全由用户决定。
稚晖君还提到，机器人之间也可以相互合作，就像AI大模型中的智能体一样。（机器狗：这是在内涵我吗）
Q1采用模块化硬件设计，支持头部等部位的整体更换，搭配零门槛的动作编排功能。它就像一个等待接收指令的AI，能在物理世界中完成诸多任务。
极致微型化与动力学的突破
人形机器人在今年确实备受关注。
从春晚舞台上机器人扭秧歌的趣味表演，到王力宏演唱会上它们与人类伴舞并完成高难度动作、甚至获得马斯克点赞，再到社交平台上各类机器人乌龙笑话的刷屏……
不过这些机器人都是全尺寸的「等身」大小。
为什么把机器人做小如此困难？
小尺寸人形机器人Q1有个关键特性：全身力控。
在机器人领域，全身力控（Whole-Body Control, WBC）是一种高级控制技术，用于协调机器人全身多个自由度（如关节、腿部、手臂等）在与环境接触时的力量和运动，同时综合考量平衡、姿态、任务优先级等因素。和传统仅控制末端执行器运动或位置的方式不同，全身力控让机器人不仅能实现「到达目标位置」，还能精准控制「用多大力量」来完成任务。
为了实现精准的全身力控，主流人形机器人设计通常采用QDD关节来构建机器人本体，这是高性能机器人的核心部件。
QDD（准直驱）是一种介于传统高减速比伺服驱动和「真正直驱」之间的执行器设计：
采用低减速比的减速结构连接电机和输出轴；
结合高扭矩密度电机和低传动比，保留电机侧低惯性、良好背驱性的特点，有利于实现高带宽力控和动力反馈；
和传统方案（如高减速比+伺服电机）相比，QDD在力量感知、外力互动、动态响应方面有着明显优势。
1、高扭矩密度电机难以缩小体积
QDD的核心是高扭矩但低传动比的电机，这要求在有限体积内产生高扭矩，同时保持低反射惯量。
然而电机本身的扭矩密度受到电磁材料、磁路尺寸、绕组填充率等物理条件的限制。在缩小体积时，线圈填铜率下降、散热难度增加、磁通密度不足等问题都会导致输出扭矩大幅降低。
2、热管理问题更为突出
高扭矩密度意味着大电流密度，而小体积内的散热条件非常有限。在QDD中没有传统高减速比的「缓冲」，电机必须自行承担大部分工作，这对热管理提出了极高要求。
3、制造和材料工艺面临更高挑战
小尺寸制造对工艺精度要求极高：磁体、绕组、轴承都需要极高的精度；编码器、高性能驱动电子器件要集成在狭小空间内。
这种高集成度本身就是一门技术门槛很高的交叉学科工程。
正如电子产品的发展规律所示——尺寸越小，技术水平越高。
智元机器人Q1在全身力控人形机器人领域创造了新的「迷你标杆」，将原本结构复杂、制造门槛极高的QDD关节压缩到鸡蛋大小，不仅突破了工程极限，也充分展现了其出色的技术创新能力和扎实的工业实力。
属于你的个人机器人时代即将到来
在国内具身智能领域，智元机器人作为明星企业一直备受瞩目。该公司成立于2023年2月，在不到三年的时间里估值已攀升至150亿元人民币。
今年7月，智元机器人相关主体宣布完成对A股科创板上市公司上纬新材的控股，原本主营新材料业务的上市公司开始向具身智能机器人领域布局。今年11月，智元团队成员（包括稚晖君）已进入董事会，推动业务转型和机器人板块的落地。
和资本运作同样迅速的是智元机器人的技术发展与落地进程。目前智元已完成机器人本体、三大智能技术的快速迭代，灵创、灵心、精灵平台及灵渠OS等技术生态也逐渐完善。智元机器人已经构建起核心零部件、传感器等供应链体系。
智元机器人的产品包括远征、灵犀、精灵三大系列，分别面向工业、服务和消费端，形成了全场景覆盖的格局。在今年12月初，该公司已达成5000台机器人量产下线的里程碑。
如今Q1的推出，必然会让人形机器人成为更多普通用户的伙伴。
未来的AI交互终端真的是大屏设备吗？或许，正确答案是一个「和你长得很像」的机器人。
本文来自微信公众号“机器之心”（ID：almosthuman2014），作者：机器之心，编辑：泽南、冷猫，36氪经授权发布。
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