半年融资超10亿后冲刺IPO,云深处成“杭州六小龙”上市阵营新成员
这次聚焦的主角是云深处。
12月23日,证监会IPO辅导公示系统显示,杭州云深处科技股份有限公司(简称“云深处”)已向浙江证监局提交IPO辅导备案,辅导券商为中信建投。

值得关注的是,在提交辅导备案的半个月前,云深处刚完成超5亿元的C轮融资,吸引了超14家机构联合投资。若以今年下半年计,云深处半年内连续完成两轮融资,累计融资金额已超10亿元。
这种“融资顺利便启动上市”的态势,让云深处的IPO之路早有迹象。
就在众多机构积极入局的同一时期,云深处于11月完成了股份制改革,公司名称从“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”,企业类型也从“其他有限责任公司”调整为“其他股份有限公司(非上市)”。
尽管当时公司对外称“此次股改主要是为满足发展需求,完成前期准备工作”,但结合此前宇树科技、乐聚机器人股改后仅隔2个月就启动上市辅导的情况来看,云深处的上市意图已十分明显。
如今,云深处股改与辅导备案仅间隔1个月,显然是在加快IPO进程。
从云深处的最新动向延伸开来,“杭州六小龙”集体冲刺上市的行动,已成为创投圈的一大亮点。
同为具身智能头部企业的宇树科技,从2025年7月18日启动辅导备案到11月15日完成验收,仅用132天,创下A股IPO辅导速度纪录;作为“杭州六小龙”中首家启动IPO的企业,群核科技已正式向港交所递交上市申请,目标是成为“全球空间智能第一股”。
此外,据外媒8月消息,强脑科技正以超13亿美元估值洽谈约1亿美元的IPO前融资,可能为后续在香港或内地上市做准备。
这意味着,目前“杭州六小龙”这股“神秘的东方力量”中,已有半数企业踏上了上市之路。
此次加速推进IPO的云深处成立于2017年11月,由浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师朱秋国,以及同样来自浙大实验室的李超博士共同创立。
根据辅导备案信息,朱秋国是公司的控股股东和实际控制人,其与一致行动人合计持股32.60%。
目前,云深处自主研发的“绝影”系列和“山猫”系列机器人,已在电力巡检、安防巡逻、勘测探索、公共救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等多个场景实现落地应用,成为公司的核心产品。
2024年12月,云深处的绝影系列机器狗在新加坡能源集团的电力传输电缆隧道投入使用,成为国内首台在海外电力系统落地的行业级四足机器人。
IDC发布的四足机器人行业报告显示:2024年全球四足机器人市场规模超1.8亿美元,出货量约2万台,电力、石油、公共安全等领域的应用需求持续扩大。而云深处在多个B端应用领域的市场份额位居行业第一。
朱秋国曾向《中国企业家》透露,2024年云深处营收较2023年增长超100%。他还表示,2025年公司机器人出货量有望达到1万台级别,目前业务已覆盖亚太、中东、欧美等市场,团队规模接近400人,主要分布在研发、生产制造和市场销售等岗位。
除了在国内四足机器人领域多次取得突破,云深处近两年还拓展至人形机器人和轮足机器人领域。
2024年,云深处推出首款人形机器人Dr.01,该产品采用强化学习算法,行走速度超1.6米/秒,可在25°斜坡上行走,标志着云深处正式进军人形机器人赛道。
今年,云深处又发布了全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人“山猫M20”,可应用于电力巡检、消防应急等高风险场景,进一步拓宽了行业应用范围。
显然,云深处正朝着朱秋国提出的“1+X+N”战略稳步推进。
该战略以具身智能系统为核心(1),借助电力行业100多个落地案例的数据和多模态小模型,提升场景认知与风险预判能力;探索多款创新机器人形态(X),拓展人形、轮足等多元化产品线;深耕多个行业场景(N),加速在欧美、东南亚市场的渗透,构建全球化服务网络。
如今,朱秋国正带领他打造的“机器人王国”开启新的发展阶段。
本文来自微信公众号“直通IPO”,作者:孙媛,36氪经授权发布。
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