小鹏机器人实力几何？对比全球机器人后揭晓答案
昨天，小鹏汽车发布的新一代机器人IRON，因其高度逼真的外形，登上了科技圈头条。
仔细观察，它的身材、走路姿态、耳朵形态等，都与真人极为相似。若不是小鹏汽车创始人拍摄了一镜到底的视频，“真人扮演”的质疑或许还会持续很久。
当然，颜值固然重要，但作为科技爱好者，我们更应关注其内在价值：小鹏机器人处于什么层次？它的独特价值究竟在哪里？本文将从四个方面进行阐述。
01
灵活度与精度
首先，小鹏机器人的身体硬件和设计，在灵活性和执行精度上接近人类。
它的身体拥有82个自由度，手部有22个自由度。以Tesla Optimus（特斯拉人形机器人）为例，资料显示其2022年原型机身体自由度约不超过40个，手部自由度约22个。
我们再看看国内的情况。据铅笔道统计，国内公开发布的机器人中，身体自由度大多在20 - 50之间，手部自由度超过22的较少。
有人会问，追求这些参数有什么用呢？其实，数值越高，机器人的精细操作能力就越强。
手部22个自由度，已与人类关节灵活度相当，能完成抓握、捏取、旋拧、写字、插拔、精细装配等工作，很多人类能做的事它都可以完成。
为了让大家更好理解，我们列出一组图表。
需要强调的是，尽管小鹏机器人的灵活度表现优秀，但距离“大规模为人类服务”还有一定距离。因为，仅有灵活的身体还不够，还需要有强大的“大脑”。
这里所说的“大脑”，指的是机器人的智能水平。人类的显著特征是会使用工具，如果机器人的智能不足，那它只能算是工具，而非真正意义上的“人”。
例如，机器人能否听懂人类的语言？在这方面，大模型的表现可能较为出色。
其次，听懂语言后，它能否理解任务？比如让它打扫卫生，它能否规划出“先收拾桌子→再扫地→最后拖地”的步骤？
再者，它的实时决策能力如何？行走时，若面前突然滚过一个皮球，它能否预测“可能有小孩会跟过来”，并立刻停下来等待？这对当前的AI来说，可能颇具挑战。
最后，它能否稳定发挥？偶尔完成一次动作和长期稳定完成任务是两回事，这需要大量的数据和算法迭代。
02
能拧螺丝
小鹏机器人的第二个亮点是能在工厂进行螺丝安装工作，其商业化进程较为领先。
IRON机器人已接入小鹏广州工厂产线，用于组装“小鹏P7 + 车型”零部件，每天可安装500颗螺丝，每年能节省人力成本超30万元。
这是一个重大突破吗？铅笔道通过统计全球案例，认为它处于领先地位。
在日本，富士仙工业株式会社使用川崎重工的duAro机器人拧螺丝。该机器人负载能力为3kg，重复定位精度达±0.05mm。
Kawasaki 的DuAro（协作机器人）
不过，这款机器人并非人形机器人，而是双臂协作机器人。
在国内，优必选的工业人形机器人——Walker S1，也已开始在电动汽车生产线上进行螺丝安装等工作，包括装配部件、零件整理、物流搬运等。
此外，韩国媒体报道，中国江苏某公司与Galbot开发的“人形机器人”，用于检查螺丝安装情况和缆线安装问题。
从这些案例可以看出，虽然机器人“进厂”在全球已有先例，但有些并非人形，有些只是处于部署训练阶段，有些仅负责检查工作。
更重要的是，小鹏机器人不仅能打螺丝，还与宝钢合作，应用于工业巡检等场景。这表明小鹏机器人的商业化进程较为领先。
03
量产阶段
小鹏机器人的第三个优势是量产计划较为先进，但并非唯一有此计划的企业。
IRON计划于2026年年底量产，目前，小鹏生产线上已部署了约数百台人形机器人。
我们来看看它在全球的地位。
Tesla（Optimus）方面，Elon Musk多次表示将在2025 - 2026年间有限量产，并希望2026年开始大规模生产。
Figure（硅谷企业）已将Figure 02系列投入BMW等工厂试点，2024 - 2025年被视为少数实现“工厂落地”的商业化试验案例之一。
Apptronik（美得克萨斯州企业）与Mercedes - Benz合作试验，目标是2026年开始制造商业化单元并扩大产能。
由此可见，如果小鹏能在2026年实现量产，有望进入全球第一梯队。
但量产并非易事。以“一致性”为例，一台工业级机器人的零部件可能超过1200个，量产时，这些零部件的电机、驱动器一致性误差必须≤±1%。
这要求每个关节的力控、位置控制、温度补偿和通信延迟都要稳定，否则机器人会出现抖动、漂移、不准确等问题。因此，量产人形机器人难度很大。
尽管困难重重，但量产非常重要。因为如果不能量产，人形机器人的价格就难以降低。
Figure、Apptronik、Tesla都提到，量产是将整机成本从六位数美元降至五位数甚至四位数的唯一途径。否则，机器人难以体现“性价比”，客户购买意愿也会降低。
04
芯片自研
小鹏机器人的第四个亮点是核心硬件的自主可控。
它搭载了（部分）自研的图灵AI芯片，算力达2250TOPS，是现有主流芯片的三倍。
为什么要自研芯片呢？在人形机器人中，芯片就像大脑皮层，其性能决定了机器人的智能上限。如果依赖外部芯片（如NVIDIA、英伟达等），可能会面临以下问题：
1、算力架构由他人决定，适配新算法需等待对方支持；
2、成本和供货周期可能受到限制；
3、算法优化空间有限，能耗、延迟、功耗等方面的优化需依赖芯片原厂。
此外，小鹏的车、飞行器、机器人等多个产品都需要芯片，这些产品可以共享一个智能底座。汽车需要自动驾驶，飞行汽车需要实时导航和稳定控制，机器人更是如此。
那么，小鹏自研的这款芯片有何技术含量呢？主要体现在对高算力、大模型的支持上，例如Turing芯片配备40核处理器，宣称支持300亿参数的大模型。
虽然这些参数看起来很强大，但在机器人和复杂场景中的实际表现，还需要时间来验证。不过，小鹏敢于自研芯片的勇气和创新精神，值得肯定。
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本文来自微信公众号“铅笔道”（ID：pencilnews），作者：惜文，36氪经授权发布。
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