傅利叶发力陪伴机器人赛道，重磅推出陪伴机器人GR - 3

电子发烧友网报道（文 / 章鹰）近日在北京举办的世界机器人大会上，上海傅利叶智能科技公司正式发布了首款主打交互陪伴、具备可触摸特性的全尺寸人形机器人Care - bot GR3。

自2016年，傅利叶的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人后，傅利叶在机器人领域新品不断。

2023年，傅利叶推出首款人形机器人GR - 1，标志着公司从垂直领域迈向通用机器人，业务也分为通用人形机器人和康复机器人两大领域。2024年9月，傅利叶公布自主研发的新一代通用人形机器人GR - 2。相比GR - 1，GR - 2在身高体重上升级，还搭载新一代灵巧手，提升了上肢操作灵活度与精准度。

此次发布的GR3有哪些新变化？陪伴机器人市场规模如何？在更具温度的人形机器人路线上，这款产品有何新方向？

陪伴机器人核心三要素，傅里叶GR3如何做

研究机构预测，到2024年，全球陪伴机器人市场规模预计达2.03亿美元，到2031年将增至232.3亿美元，年复合增长率86.0%。增长主要受老龄化社会对老年护理需求和家庭情感陪伴需求推动。

傅利叶智能科技公司创始人兼首席执行官顾捷指出，针对自闭症和老年人等特殊人群的陪伴交流需求是刚性需求。陪伴机器人必须是安全、可靠且经过大量实验的本体。

本体结构上，GR - 3身高165cm，体重71kg，全身55个自由度，支持更拟人化肢体表达，比GR - 1的44个自由度有很大进步。通过优化头部空间与轴心位置，实现更紧凑灵巧的结构设计。依托模块化设计，GR - 3高效集成各类传感与运算模块，兼顾美观、实用与拓展性，为人机交互提供基础。

外形方面，GR - 3以“亲和力”与“安全感”为核心，融合棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中身高比例与温和自然肢体语言，营造出轻松、灵动、可亲近的机器人形象。

陪伴机器人人机交互需求高，需借助高精度感知与人工智能技术感知环境与人的情绪。GR - 3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统引入注意力管理机制，统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，实现手、眼、脑协同反馈，提升交互响应连贯性与针对性。

头部4个麦克风阵列精准捕捉声源，结构光 + RGB摄像头实现人脸识别，31个触觉传感器实时感知触摸，结合微表情系统增强情绪传达。

值得关注的是，交互系统嵌入微表情反馈：新增眼神交互与表情系统可通过转动眼球、眨眼及定制化瞳眸特效，增强情绪传达与陪伴感。GR - 3在硬件性能与拟人化表现上实现突破性升级，从交互到运控全方位贴近人类认知。

GR - 3的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航提升至3小时。

傅里叶生态网络扩展和开源社区推进

傅利叶智能科技公司创始人兼首席执行官顾捷表示，“从导览、康养到教育，机器人都能赋能科研创新。傅里叶聚焦四大场景，开源了工具链和数据集，包括一个1.2m左右的小人形机器人，图纸都上传到网上，希望社区有更多人加入机器人开发，少走弯路。”

据悉，傅利叶机器人平台赋能场景方和产业方，如在康养医院和大型医疗机构，陪伴、康复、护理和外骨骼机器人综合使用。顾捷现场展示了芝加哥的合作项目。傅利叶和英伟达大模型合作进展迅速，涉及NVIDA GEAR Lab、imitation Learning、NVIDIA isaac GR00T N1等。

GR - 3以“功能之上，有爱如初”为核心定位，依托柔肤软包设计与全感交互系统，重塑“有爱的”人机交互理念。

傅利叶明确未来机器人发展方向和应用目标：社交陪伴适用于公共空间、教育环境，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色；辅助陪护覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景，未来将深入康复机构、养老院提供精准服务。傅利叶表示，具身智能的终极价值在于突破技术孤岛局限，实现与生活场景深度融合。

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