当裁判给人形机器人判胜负，得有多大信念感？
这两天大家或许刷到了这些片段，比如机器人叠罗汉：
还有下台阶时痛失头颅的场景：
甚至还有众目睽睽之下的伤人事件，这已经违反了阿西莫夫的机器人三定律：
这些有趣的画面都来自周末在北京举行的“世界人形机器人运动会”。
这场赛事的前奏是今年春天在北京举办的“人形机器人半程马拉松”比赛。当时那场面可谓万人空巷，大家都跑去看机器人出洋相、超越自我，见证它们走向竞技之路。
这次北京举办的赛事更是来了个超大杯升级版，有更多的队伍参赛，比赛项目也更全面，展示效果也更好。正如官方所说：跨越“个人秀”，机器人运动会迈向“三奥之城”。
这次比赛有来自16个国家的280支队伍参与，大家带来了500余台“钢铁健儿”，参加538个比赛项目（包括正式赛和外围赛），比拼速度、耐力、质量和智慧。
果壳自然不会错过这么好的看热闹机会！下面就和大家分享一些我们真实的观赛体验。
从混乱无序到攻防有序
这是世界首次全程自主AI运行的5V5足球赛！提前看赛程时，这项比赛被多次重点提及，我还心想这有啥特别的，不就是比3V3多了4个人嘛。
事实证明，5V5的比赛难度真的很高，赛事组织方也很有胆量。因为这次比赛全靠机器人自主判断、没有人类遥控，比赛结果全看各家的独门算法。
把球踢进球门是最终目标，但第一个难题是机器人要眼、脚配合好，别摔成一团！一旦摔倒，最好能赶紧站起来。要是不幸摔瘫了，就只能靠人类队友把它拖下场，这可太“丢人”了。
很明显，在循环赛中常常一片混乱，有时能看到红队在进攻，而蓝队却傻站着。但在决赛清华火神队对阵德国联队时，双方都有能力排兵布阵，合理安排进攻和防守策略，比赛的观赏性大大提高。
还有件令人惊讶的事，所有队伍，不分国籍，都选用了同一款机器人——加速进化的T1。刚开始我们以为是大赛官方指定的，后来才知道这是各支队伍的不约而同。官方用“皮实耐摔”四个字形容这款机器人，大家可以好好体会一下。
加速进化T1有着明确的足球基因。它的创始人程昊，是本次比赛冠军“清华火神队”的第三任队长。T1不仅耐摔，还很灵活，具备23个自由度（可拓展），能够全向行走，还能自主起身，拥有感知与定位功能；同时提供200TOPS的AI算力，支持结合端侧大模型。
如果你想买一台，2024年10月开始量产出货，基础款价格约为19.9万元。
拳拳到肉的搏击赛
自由搏击原本是外围赛，但可能大家都太爱看了，官方媒体转播时把它提升到了和常规竞技赛一样的高度。
为啥大家喜欢看呢？因为太爽了，拳拳到肉，现场“哐哐”有声。机器人动作比较慢，又不像人类搏击那么残酷，全年龄段都适合观看（再过几年可就不一定了）。
我观赛时感觉，这就像小时候玩的拳皇来到了现实，人类在场地外拿着摇杆操纵，台上的机器人翻转腾挪。不过后来研究发现，并不完全是这样，机器人还是有一定的技战术自主性。
决赛中奥林一队的高个儿操控员，是前女排奥运冠军薛明。
比赛时人类通过遥控器下达指令，机器人以毫秒级的时间差做出反馈。同时，机器人也要自主判断赛况，如果当下情况不适合执行指令动作，它也不会执行。所以这很考验各队的算法研发水平和赛前准备工作。
比如起身动作，需要操控员按下指令，机器人会先判断自己的状态，再自主选择起身方式。
我们能看到机器人头戴护具，这可不是什么cosplay。机器人的头部比较脆弱，被击中后可能“脑子出问题”。机器人身体每受到一次冲击，都是对保持平衡状态和控制精度的巨大挑战，所以要用良好的材料和结构设计来保证抗冲击性。
机器人自由搏击和人类比赛有一点不同，人类选手身高不同，战术也不同，比如高大的选手会拉开距离，矮小的选手倾向于近身攻击。但这次大家都用了同一款机器人（宇树的G1，身高1.27米，体重约30公斤），在技战术设计上就得另辟蹊径了。
规则规定，击中有效得分部位可以得分，用拳得一分、用腿得三分、令对方倒地不起得十分，因为以腿攻击、单脚站立还要保持平衡的难度很高。这次比赛中，水平高的队伍用腿的次数更多，且腿抬得也比较高。
关节的电机还要提供爆发力。高频率的连续出拳和出腿，功率要求比较高，对电量的需求也大丨北京电视台赛事直播截图
机器人跑步速度超越人类
先看看比赛成绩：
1500米冠军，宇树旗下北京灵翌科技使用H1，成绩是6分34秒40；
400米冠军，宇树旗下高羿科技，同样用的是H1，成绩是1分28秒03；
100米冠军，具身天工Ultra，成绩是21.50秒（有0.8时间系数）。
这些成绩可比我快多了。宇树的王兴兴赛后总结说：我们犯了个严重的错误，就是体力不支，不过是陪跑工作人员的体力不支！
我在现场看了1500米决赛。大多数参赛机器人和人类身高差不多，这组里没有特别小的机器人。选手们的速度差异很大，前面几组选手迈着四方步，稳稳地向终点前进，有时还会去旁边跑道溜达，看得我昏昏欲睡。
但是！突然，一个黑大个儿像夏日狂风一样从我眼前掠过！观众们都念叨着“我可跑不过它！”一分钟后它再次跑过来时，已经给同组选手套圈了！
一眼就能看出这是宇树科技的H1，和春晚同款。
100米决赛直播中，主持人介绍，“参赛选手从启动到极速需2.8秒时间”。虽然机器人提速的爆发力比不上人类选手，但由于不用考虑体力、乳酸堆积等问题，机器人在中后程可以一直保持高速。看来在直线比赛中机器人比人类跑得更快的那一天，已经不远了……
参赛队伍可以选择人类遥控，也可以选择机器人自主控制。这次比赛中似乎人类控制的情况比较多，相当于让机器人“大小脑分离”，机器人基本只管迈腿、向前、转弯。1500米比赛中发生了不少状况，比如“喂喂喂跑歪了去错道次了赶紧正回来”“摔了？！快爬起来继续跑啊”，估计这种时候还得靠人类帮忙挽回局面。
每一组有4位机器人选手同时在起点线起跑，每个选手旁边有1 - 2位人类助理辅助。起点附近人和机器人挤在一起，场面有点混乱……比如本文开头提到的机器人攻打人类事件。
果壳视频的同事在现场拍摄了很多素材，会挑选精彩瞬间剪辑成视频发在B站上，视频中还会呈现其他精彩比赛，比如机器人障碍赛（需要过石子路、跨栏、上台阶）、机器人舞蹈赛、药品分拣大赛等。
在这场世界人形机器人运动会上，我们看到的不仅仅是速度、力量与技巧的比拼，更是新型材料、机械结构与人工智能在同一赛场上的集体实验。机器人们一次次摔倒、爬起、再尝试，那些看似笨拙的瞬间，其实是它们未来服务社会的必经之路。因为只有在赛场上经历极限测试，它们才能在现实中更好地融入人类社会，真正成为可靠的伙伴。
赛道上的激烈对抗，最终会转化为医院里的精准护理、灾难现场的救援支持、家庭生活中的日常帮助。运动会既是竞技舞台，也是实验场，更是通往未来的一扇窗口。
本文来自微信公众号 “果壳”（ID：Guokr42），作者：luna，36氪经授权发布。
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