人形机器人：技术突破与量产订单双加速

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导读：2025年7月26日，以 " 智能时代 同球共济 " 为主题的2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2025）在上海世博展览馆开幕。其中，人形机器人备受瞩目，超150台人形机器人集体亮相，展示最新进展。

01 人形机器人技术进展

本届人工智能大会规模和影响力显著提升，参展企业数量、展览面积和首发新品数量均创历届之最。展览面积首破7万平方米，吸引800余家企业参会，展示3000余项前沿展品，涵盖40余款大模型、50余款AI终端产品、60余款智能机器人，以及100余款 " 全球首发 " 或 " 中国首秀 " 的新品。与去年相比，机器人参展数量呈几何级增长，去年仅18家相关企业参展，今年超80家。其中，人形机器人备受关注，超150台人形机器人集中展出，是国内最大规模的一次展示。

人形机器人相关技术持续进步。在大模型能力方面，迭代的大模型使人形机器人更自主。如智元机器人的灵犀X2搭载多模态大模型，有深度语义理解与情感交互能力，能回答技术问题，还会主动提出 " 充电请求 "，展现类人自主决策意识。银河通用机器人结合视觉 - 语言模型，在零售货架场景精准识别商品，泛化能力提升。智平方的AlphaBot（爱宝）机器人搭载自研全域全身VLA大模型，现场展示打冰淇淋等技能，有较强跨设备执行泛化能力。

除机器人企业自研大模型，科技型企业也通过提供大模型布局机器人业务。如腾讯发布3个具身大模型，有助于提升人形机器人智能化水平，推动其规模化落地。

在运动能力方面，人形机器人自由度与稳定性提高。宇树科技的G1格斗机器人凭借29个关节和智能平衡算法，完成高难度动作，倒地可自主起身。星动纪元机器人完成360 ° 旋转爆发跳和街舞动作，运动算法实现毫秒级关节控制。

在感知与操作能力方面，人形机器人跨模态传感与精细操作有突破。非夕机器人融合3D视觉与力控反馈，雕刻鸡蛋并切换图案。擎朗智能XMAN - F1制作爆米花，还能与其他机器人协作。

此外，大量训练数据支持人形机器人技术进步。目前行业面临数据不足挑战，国家地方共建人形机器人创新中心和浦江实验室团队预计年底完成2500万整机数据积累，智元机器人启动 " 智元灵渠OS " 开源计划，将为人形机器人行业提供更多数据资源，降低研发成本。

02 人形机器人商业化进程

随着技术进步，人形机器人应用场景拓宽。工业场景中，上海电气发布的人形机器人可提升物流效率，开普勒人形机器人深耕智能制造等领域。

医疗康养场景方面，傅利叶智能的GR - 3机器人主打交互陪伴，其展台构建康复服务模块，提供智能、人性化康复体验。

商用服务场景中，擎朗智能、银河通用、智元远征等企业的人形机器人实现多元化应用。

随着应用场景拓宽，人形机器人商业化加速。多家企业公布量产计划，如开普勒即将百台量产，智元灵犀X2预计2026年底出货数千台，标志行业迈向规模化生产。

图表 1：中国人形机器人领域主要参与者及其产品进展概况（不完全统计）

数据来源：公开资料、来觅数据整理

订单是商业化重要体现，2025年多家企业获大额订单。7月，智元与宇树联合中标1.2亿元项目，优必选中标9051.15万元项目，为产业发展注入动力。

图表 2：2025年以来人形机器人领域相关订单情况（不完全统计）

数据来源：公开资料、来觅数据整理

03 投融动态

2025年以来，国内人形机器人相关融资超80起，融资金额超100亿元，以早期融资为主，行业处于快速发展阶段。

参与投资的资本多元化，产业资本战略投资绑定技术，地方政府基金推动产业集群，专业风投机构布局潜在回报。

IPO进程突破激活资本市场预期。7月，宇树科技启动IPO辅导，智元机器人收购股权预计也将启动IPO，预计热潮将吸引更多资本关注。

图表 3：2025年以来人形机器人赛道部分投融事件

数据来源：来觅数据

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