比亚迪推出媲美L4级智能泊车，技术与责任双领先？

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）日前，比亚迪汽车在官方微博宣布，在全球率先实现媲美L4级的智能泊车，官方承诺为安全兜底。

智能泊车，更多车企称其为自动泊车，是车辆借助传感器、摄像头、雷达等硬件设备感知周边环境，结合算法自动控制方向盘、油门、刹车等部件，完成停车入位的智能化功能。其核心是用技术替代人工操作，降低停车难度，提升停车效率与安全性。

统计数据显示，2024年1 - 10月，中国自动泊车功能的前装搭载量达368.8万辆，渗透率突破20.7%。值得注意的是，10 - 15万元车型的APA搭载量同比增长了55%，表明该技术正逐渐普及。

什么是L4级智能泊车？

很多人把L4级与自动驾驶功能联系起来。自动驾驶技术按照国际通行的SAE J3016标准，分为L0至L5共六个等级，每个等级对应不同的驾驶自动化程度和功能范围。L4级自动驾驶即高度自动驾驶，指在特定环境和条件下，车辆能完全自主完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人类驾驶员干预。

那该如何定义L4级别的智能泊车呢？若比亚迪无特殊定义，“媲美L4级智能泊车”指其智能泊车系统在特定场景下达到了SAE定义的L4级自动驾驶标准。根据SAE分级，L4级自动驾驶的核心特征是在预设条件下完全自主驾驶，无需驾驶员干预，且事故责任由车企承担。

因此，L4智能泊车有几个鲜明技术特点：一是完全自主性，在特定场景（如停车场）中，车辆可自主完成从找车位、规划路径到精准泊车的全流程，驾驶员无需监控或接管；二是责任划分明确，若因系统异常或算法失误导致事故，车企需承担法律赔偿责任，这与L2/L3级要求驾驶员全程监控的模式不同；三是技术冗余设计，系统通过超声波雷达、摄像头或激光雷达扫描车辆周围环境，自动识别可用车位，为达L4级别，需配备多传感器融合（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精度地图、双冗余计算平台等，确保极端情况下仍能安全运行。

为什么比亚迪敢为人先？

实际上，很多中高端车型都在宣传智能泊车，也就是自动泊车功能，为何是比亚迪率先宣布达到L4级别呢？要知道，这不仅是炫技术，还需承担相应责任。

要实现这一点，比亚迪首先要在硬件级别实现突破。在辅助驾驶方面，比亚迪采用“传感器融合 + 算力冗余”的技术路线，高端车型（如仰望U8）配备3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和12颗摄像头，实现360度无死角感知，可识别10厘米级障碍物，决策延迟小于200毫秒。主流车型则通过自研三目摄像头（“二郎神”）替代激光雷达，配合5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，在成本控制与性能间取得平衡，将高阶智驾门槛降至7万级。这种技术差异让比亚迪能更清晰地摸索出每种传感器的特性，实现更好的传感融合。

当然，系统最终靠算法做决策，这说明比亚迪的智能泊车算法也实现了标志性突破。算法好坏很大程度上由数据决定，而比亚迪依托中国最大的车云数据库（累计超10亿公里路测数据）和端到端大模型，其泊车算法可通过OTA持续优化。

此前，比亚迪旗下的腾势N7在严格的泊车测试中，表现碾压一众竞争对手。腾势N7搭载DiPilot 300 “天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，配备超远距高精度双激光雷达等33个行泊一体融合传感器，可支持高快领航、城市领航、自动泊车等全场景驾驶辅助。在测试中，腾势N7面对复杂停车环境，以100%的识别率和通过率碾压其他车型。比如，在断头路尽头车位场景中，腾势N7凭借自研的“二郎神”三目摄像头和稠密点云算法，能轻松完成270°转向，一把入库。参与测试的还有阿维塔12、智己LS6、问界M7、小鹏G6这四款明星车型。其中，阿维塔12和问界M7均通过了三项测试，但在最后难度最高的断头路尽头车位测试中失败，这已是其他四款车型中表现最好的。而腾势N7完成了所有测试，且在泊车识别率、泊车成功率、泊车用时、揉库次数、泊车姿态上处于领先。

正因如此，比亚迪才有勇气做出承诺：在中国市场，对所有搭载“天神之眼”系统的车辆，因泊车辅助系统异常或算法失误导致的事故，由车企承担维修费用、第三方财产损失及人身伤害赔偿（违法违规使用除外）。接下来，比亚迪将进行天神之眼史上最大规模的智驾OTA，在泊车方面，天神之眼新增三速泊车、车头泊入、偏置泊车、窄车位泊车自动收后视镜等功能，并优化了悬空障碍物识别功能，使智能泊车又快又准又安全。目前，天神之眼智驾车型保有量已超过100万。

当然，除技术原因外还有市场因素。调查数据显示，80%的年轻消费者认为“无智驾不买车”，城市NOA、自动泊车等功能成为高频使用场景。比亚迪在智能泊车方面已形成差异化的竞争优势，有望体现其旗下车型的智能技术领先性。

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