人形机器人，困在A轮里

04-12 10:53

稚晖君的“昨日”，似乎正是人形机器人企业家的当下。

如果智元机器人经历了6轮A轮融资，最近终于挺进了B轮，更多的人形机器人企业仍然被困在A轮融资中。

首当其冲的，也许是被朱啸虎送上了热搜位松延动力。

在采访中，朱啸虎表示“人形机器人公司正在批量撤出”，并质疑“谁会花十几万买机器人工作”。退出的企业之一是放松的动力。

而且松延动力是目前A轮阶段融资最频繁的人形机器人公司。天眼查数据显示，自去年3月进入A轮以来，松延动力已完成A轮系列融资4次，在A轮阶段“长跑”达到13个月。这家成立于2023年9月的公司已经完成了五次融资，但仍然没有进入B轮大门。

松延动力创始人姜哲源在今年3月接受搜狐科技采访时表示，“在市场竞争方面，目前主要集中在融资领域，如果融资跟不上，很快就会被淘汰。事实上，一些企业并不乐观。” 对于目前红得发紫的人形机器人跑道来说，除了宇树科技和智元机器人，“轻舟已经过了万重山”来到A轮融资难关，松延动力或者新一轮机器人创业企业目前的小缩影。

据直面AI（ID：faceaibang）据统计，自2022年以来成立的13家明星机器人公司普遍呈现出“单轮流浪”的融资特征。数据显示，这13家公司在进入B轮融资之前已经经历了多次融资。除了智源机器人在A轮融资了6次，还有6家公司徘徊在A轮阶段，还没有晋升到B轮，还有6家公司至少完成了三次融资，仍然徘徊在早期的天使轮和Pre-A轮。

云资本曾为宇树科技等机器人公司提供FA服务，其合作伙伴和智能制造团队负责人符志龙指出，当企业估值达到高水平，量产进度达不到预期时，公司将通过多次“ “轮”融资补足资金。

他说：“去年年底第一次天使轮融资不理想，今年人气高涨，投资者看得不少，真正出手的不多，今年准备分2-3次小批量融preA的钱。“一家机器人企业的创始人告诉我们，面对AI，机器人创业已经到了融资金额不到一年就能烧完的时期。但面对谨慎的投资者，如果不寻求单轮大额融资，多轮小额融资，也能得到理想的结果。

对松延动力而言，企业进行小轮融资也有其考虑。机器人跑道R&D周期长，技术门槛高，需要大量资金投入。硬件开发、算法优化和供应链管理都是昂贵的。但是现在市场情绪比较谨慎，公司很难一次性获得足够的资金，往往只能通过拆分融资轮来缓解融资压力。

然而，被困在A轮并不舒适，等待松延动力的是持续的融资压力，经过五次融资，松延动力仍然资金短缺。“松延动力还是草根团队，钱总会处于相对紧张的状态”。姜哲源在接受采访时也表示。

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姜哲源在接受采访时表示：“刚开始创业的时候，松延动力融入的钱并没有现在这么多。资金短缺一直贯穿于松延动力的创业阶段。

姜哲源本科生就读于清华大学电子系。25岁时，他放弃了清华博士学位，出海创业。当时，姜哲源的父亲找到了他的老朋友，说服他的儿子不要创业。结果对方直接投资了100万元松延动力。

然而，机器人创业并没有想象中那么简单。这个行业投资巨大，资金短缺困住了大多数机器人公司。即使是具有“华为天才少年”光环的稚辉君(彭志辉)创建的智源机器人，在进入B轮之前，在两年内在A轮融资中徘徊了6次。

2023年11月，松延动力成立两个月后，获得了天使轮融资。松延动力于2024年3月至2025年2月获得A轮融资四次。松延动力没有披露融资金额，只是最后一次披露了超过1亿元的融资金额，这也是模糊不清的。

即使第四轮A轮融资刚刚完成，姜哲源在采访中仍然表示，“松延动力仍然是一个基层团队，资金总是处于相对紧张的状态。我们不能像DeepSeek那样安心地追求技术理想，必须尽快商业化。”

事实上，在A轮融资阶段，正是投资者对PMF(产品市场匹配度)的重视。

与已走出A轮的稚晖君相比，姜哲源首先卡在了量产上。

2024年12月，智源机器人开始大规模生产通用机器人。今年1月，共有1000台通用机器人下线。他的合伙人姚卯青透露，今年的出货量预计在几千台左右。两个月后，智源机器人完成了腾讯领先的B轮融资，投资后估值高达150亿元。

相比之下，今年3月，松延动力发布了两个机器人:人形机器人N2和升级机器人E1。目前手里有600多个松延动力订单。根据姜哲源的规划，预计松延动力机器人的产量将在今年下半年达到每月150台以上。希望今年能出货1000台，第四季度实现现金流转正。

符志龙说，PMF能否真正运行，商品必须让顾客感到有用，并且愿意付费。另一方面，是否具备大规模生产的能力。另一方面，销售能否闭环，决定了商业逻辑是否成立。

换言之，能否大规模生产，是企业从A轮进入B轮的一个重要因素。

与一些明星机器人公司相比，松延动力的创业团队并不是顶尖的。目前，机器人创业团队在大学任教。比如银河通用创始人王鹤来在北京大学前沿计算研究中心担任助理教授，两次融资累计12亿元；也有有大工厂背景的创始人，比如智源机器人创始人稚辉君，被称为“华为天才少年”。

这样也使得松延动力在资本青睐方面不算头。所以，对于姜哲源来说，如何在最短的时间内做出下一个milestone(里程碑)以及匹配适度节奏的现金支出是非常具有挑战性的。

姜哲源直言不讳地说，他对公司的一个要求是：现在要挣钱了。

不难理解，姜哲源之所以加速商业化，是因为中国机器人公司应该严格按照PMF来思考，所以首先让市场看到PMF的能力尤为重要。

现在，人形机器人N2由松延动力发布，高度为1.2。m，整机重量仅为30kg，具有后空翻等运动能力，价格已降至3.99万元。Unitreee，市场上类似于N2的宇树科技。 G1、智元灵犀X1，量产价格分别为9.9万元和10.8万元。

面对“到底能不能赚钱？...你也卖一个亏一个吗？”姜哲源曾经告诉“机器人讲堂”，“我们有很强的成本控制力，39900元肯定还能赚钱。”

在这个阶段，利润或许并不是松延动力最重要的考虑因素，首先要制造现金流，按PMF做事才是走出A轮困境的重中之重。

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“(松动力)不能像DeepSeek那样安心追求技术理想，必须尽快商业化。”姜哲源的话可能代表了目前大多数机器人企业的愿望。

朱啸虎说:“我们喜欢的是可持续的商业化，可以为客户创造价值的商业化，因为我们看不到清晰的商业化路径。”

在一定程度上，投资者需要尽快给创业公司商业化带来压力。

恒业资本创始合伙人江一在初期看机器人项目，告诉他直接面对AI，某知名仓储机器人A轮估值为18亿冷却，后改为A1轮12亿(对应产品原型)。、通过逐步诱导，A2轮15亿元(对应首个客户签约)可以缓解市场冲突。

“具体服务机器人跑道距离完善还很远，缺乏商业支撑的估值很难得到认可。”一位头部风险投资机构的投资者告诉我们直接面对AI。

估值难以上升的原因也与市场环境有关。上述投资者表示，整个VC市场有一些退潮，愿意帮助估值的美元基金并没有以前那么活跃了。但是进入市场的国有资产比较多，但是国有资产比较稳定，估值会比较低。

所以，选择“小” “轮”融资方式逐步提高估值，成为机器人企业应对当前市场环境的生存之道。由于商业化的困境和融资环境，创业者很难一次性获得大量资金，但机器人的研发仍然需要足够的资金投入，因此A轮阶段的投融资被拉长了。

事实上，作为一条不同于互联网时代的新赛道，具身智能还没有一个标准，从开发到实现商业量产需要多少资金。

以智源机器人融资为参考，虽然智源机器人并没有披露每一轮融资金额，但在进入B轮融资之前，智源机器人已经完成了8次融资，其中2023年12月的融资金额超过6亿元。松延动力没有披露具体金额，最近的融资金额超过1亿元。作为参考，融入A3轮星海图，根据公开信息，目前融资金额累计超过8亿元。

或许从另一个角度来看，智元机器人的高额融资，也就是说，为了突破B轮融资，松延动力和星海图可能需要完成一定的融资金额。

第二，对松延动力而言，要想解困，还得抱紧工业资本的大腿。

蓝驰风险投资合作伙伴曹巍在接受《经济观察报》采访时表示，智源机器人拥有大量的行业股东，只有股东的需求才能创造数万台机器人的销量。智源机器人的着陆场景也集中在行业上。在A轮阶段，智源机器人引进的投资者非常多样化，不仅有风险投资机构和地方国有资产，还有比亚迪、SAIC投资等产业资本，这无疑提供了很多着陆场景。

这似乎是松动力的生命之门。现在一起被困在A轮，包括完成A轮4次融资松动力，完成A3轮融资的星海图。投资者名单中缺乏产业资本，使得他们难以在工业、服务、医疗等诸多领域商业化。

由于缺乏产业投资，导致商业化路径不明确，或许也是他们无法吸引更多融资前进的原因。

在朱啸虎之前引发的舆论争议中，金沙江风险投资公司退出的两个智能项目是松延动力和星海图，因为没有看到明确的商业化路径。对朱啸虎的质疑可能需要很多时间来回答，因为他们仍然被困在A轮融资松延动力中。

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值得注意的是，对初创企业来说，拿到钱还只是开始，怎样花钱才是问题。

而且钱，一般都是先花在抢人上。在投资初期，符志龙指出，投资者更注重团队能力，这与A轮供应链能力有关。

“投资者更关心人形机器人的核心部件(如关节模块和爪子)是自主研发还是外包；如果是外包，团队是否有能力进行二次调整，以保证产品的竞争力。此外，投资者会非常关心团队中是否有从0到1建立过生产线的人才，以及从1到100经过大规模生产的人才。工程能力直接决定了后面能否放大规模。”符志龙补充道。

对于松动力来说，要想获得更好的融资，首先要做的就是扩大团队，尽快完成人才储备，但这部分成本通常很高。

根据第三方招聘平台的信息，松延动力招聘的嵌入式软件工程师和电子工程师都是13薪，月薪高达2-3万元。其中，智能算法工程师工资最高，年薪最高可达65万元。在类似的岗位上，宇树科技的激光slamR&D工程师月薪25000-50000元，而智源机器人控制算法工程师月薪3-50000元。

通过四轮A轮融资，智元机器人完成了团队扩张。

2023年8月，智源机器人完成了A2轮融资，当时其R&D部门不到50人。在接下来的一年里，智源机器人完成了四轮A轮融资。截至2024年9月，智源机器人团队已超过300人。

可以预见，具体智能跑道还处于起步阶段，这是一个链条长、技术栈复杂的行业，松动力面临着巨大的R&D投资。

对更多的团队来说，最重要的可能是先活下去。

但是，需要注意的是，对松延动力而言，现在是机器人创业的好时机。

在接受《晚点Auto》采访时，星海图创始人之一赵行表示，大模型，ChatGPT 火爆，让大家对具身智能有了更多的信心，各行各业都在投入更多的资源。

投资者害怕错过潜在项目的焦虑，使整个机器人领域变得火热起来。在接受《南方都市报》采访时，星海图创始人许华哲也表示，去年，投资者可能对投资感兴趣，但需要进一步考虑。不过，今年投资者的心态已成为FOMO(害怕错过)，更倾向于迅速达成协议，抓住机会投资。从今年二月开始，星海图在三个月内完成了三次A轮系列融资。

与此同时，大型机器人的技术进步也使人形机器人更具可能性。

美国人形机器人企业Figure AI，视觉语言模型与OpenAI相结合（VLM）Figure的开发 01人形机器人，能理解指令，与人类交谈，被视为人形机器人实现智能化的重要突破。今年2月，Figure AI抛弃了OpenAI，进一步发布了自主研发的通用视觉-语言-动作（VLA）模型“Helix ”，目前，Figure AI正在寻找C轮融资，估值400亿美元。

大型机器人的技术突破为人类机器人的发展增强了良好的信号，使机器人不仅可以运动，还可以替代人类。目前，宇树科技、智源机器人等创业企业已经开始招聘与大型机器人相关的技术人才。宇树科技工资最高的岗位是生成式AI算法工程师，年薪将超过90万元。

即使目前松延动力仍然被困在A轮，但是随着技术的进步，无论是量产还是融资，都会有更多的好消息。

就像Figure一样在一次采访中，AI创始人Brett说：“我们现在正处于正确的人形机器人推向市场的阶段，并且推动这个过程。那是非常令人兴奋的。”

在AI时代，虽然机器人创业者会经历一个混乱的时期，但正如稚晖君所说，短期市场上会有很多积极和消极的反馈。对于一家创业公司来说，最重要的是留在牌桌上。我们仍然可以期待更多关于松延动力的好消息。

参考资料：

钛媒体AGIAGIAGIAGI《独家对话姜哲源：3.99万元背后，我们希望成为人形机器人赛道的小米和苹果》

27岁的清华博士辍学造机器人，如何将价格降至3.99万？搜狐科技

《对话星海图赵行，许华哲：机器人寒武纪大爆发，卡在大脑里》晚点Auto

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