宇树机器狗很好玩，但是我劝你养一只。

下列文章来源于差评硬件部门 ，作者托尼

不知道大家对春晚赛博大秧歌还有印象吗？ ?

总而言之，托尼从看完春晚开始就一直想让宇树的整个机器人来玩，但是这个东西真的太贵了，即使是小号的。 G1 还需要十万元。

之后我又囚犯了差评君很久，他说机器人臣妾真的做不到，给你2万元买只狗好吗？

接着是对的，我们终于给编辑部的吉祥物金毛火锅整个伴儿，不过是赛博版。

在消费和科研领域，这是宇树推出的机器狗。 Go2 Pro ，这是四个版本中的第二档，加遥控器的价格是20,000元。

与玩具特性相比，更加明显一些。 Air 版本， Pro 版本的价格翻了一番，但是设备基本都满了，大家也可以直接在橙色软件上购买，再高档的型号也要联系销售。

这只昂贵的机器狗有多受欢迎？当狗到达办公室时，身体火锅直接失宠。我们编辑部的所有同事都围着这只机器狗转，至少排队体验一下。 20 分钟起步。

乍一看，机器狗的外观还是很科技的，整个银色的狗身，宇树官方表示，使用了大量的铝合金和工程塑料材料。

而且别看它细胳膊细腿，这家伙会有的。 30 公斤，稳定一个成年胖柯基的体重，托尼也会花一点力气去扛。

从整体设计来看，托尼唯一觉得有点丑的就是狗下巴上的雷达，尤其是旋转后，有点异形，开了个大嘴巴，勾起了一些童年难忘的回忆。。。

但是这个东西不能只看外表帅不帅，托尼更好奇它能做什么工作。

刚开始操作的时候，因为不熟悉遥杆操作，狗走路的时候好像喝多了。。。但是随着跑得越来越多，它会变得越来越稳定，步履蹒跚，最快就能跑到。 3.5M/s 。

而且它的娱乐整活功能，都集成在一起 App 里面，包括握手、拜年、跳舞等等。当然，这些都是基操，没什么意思。后来我们发现了。 App 在里面发现了锁定后空翻和侧空翻的功能。 —— Apple U，你们说这个我可是很兴奋啊！

找到宇树客服拿到钥匙，直接上手一试，整个动作算得上是行云流水，在空中划过完美的弧线后稳稳地落地。

好家伙，如果不是托尼真的估计过这个家伙到底有多重，我真的觉得它轻如燕。。

接着我们还发现了更有趣的东西，上下功能。假设，我说假设哈，如果哈， Go2 腿脚真的很整齐，那么以后派它出去给大伙儿买个零食之类的也不是不可能。

带着这种期待，我们有一半的办公室工作人员走到楼梯口，看着。 Go2 能不能给大家伙整点奶茶？

但是，在成功迈出第一步之后，它就翻车了。。四脚直接滑到楼梯下面，这下楼的确是超速。

巧合的是，在它尴尬的时刻，一个外卖师傅正好来到楼下。师傅平静地绕过机器狗，四条腿朝天，把奶茶带给了我们的同事。当时我们也明白了这只狗，进入外卖行业可能几乎是热的。

幸好后来我们发现了 App 里面有相关的提醒，启用 AI 运动控制模式能使其更加持久和灵活。翻车是因为没有 AI 赋能对吧？

开启了 AI 之后它的表现会更大胆，会结合一些主动避障的功能，这样它的表现会稳定很多，楼梯可以上下如履平地。

后来我们也体验到了它的牵引模式、伴随模式和一些手势识别功能，但是牵引模式不是很灵敏，伴随模式必须平行一米，只有几个手势识别游戏，狗能做的动作也就那么多。玩了不到一天，大家都累了。

最后，我们发现用它来恐吓火锅似乎是最合适的。。。接下来的几天，这只机器狗一直在仓库里吃灰。差评君甚至提议卖狗，然后吃两顿好饭。

那么我问你，图片里有多少只狗？

真的是一件昂贵的物品吗？

要挽回自己的面子 （ bushi ） ，再一次，托尼仔细研究了这只狗。 App 以及说明书，发现我们对这只狗的研发还不到十分之一。 —— 每个人都买这个东西回来，如果只是作为一个玩具，那就太浪费了。

例如托尼太丑了 4D LiDAR 模块，它可以随着机器狗的运动，为它所在的空间建造一个模块。然后通过空间建模，设置导航路径，实现自主避障检查。听起来像高科技吗？

而它真正的 " 王炸 " ，托尼觉得还是要这样 " 编程 " 功能性。不要认为编程这件事远离一般人，我认为宇树实际上是想要使这个功能变得可用和易于使用。

可以看到宇树在编程页面上预设了两个页面。 Sample ，在这里，机器狗的动作可以精细控制，最多可以具体到每一度，每半秒。整个编程的交互也很人性化，可以拖动拼接每一个动作，右侧可以浏览，有点像更细致的米家自动化。

换言之，只要我愿意花时间去研究，托尼自己也能做到。 " 编一套程序 " ，在火锅上一键送点零食。

这种操作对这只狗来说当然还是太小儿科了。

由于 Go2 硬件配置十分完善，包括摄像头 （ 视觉 ） 、话筒 （ 听觉 ） 、扬声器 （ 语言 ） 、 4D LiDAR （ 环境感知 ），更高级的教育版本甚至是足端力传感器 （ 知觉 ） 。

这个还没有完成， Go2 通过更复杂的编程实现更多的功能，还支持扩展配备更多的高科技设备。

我知道这里一定有人要问：这个东西再高，也只是一个狗大小的四足机器人，能指望它做些什么？

如果人形机器人能模仿人的动作和行为，处理一般机器做不到的精细工作；四足机器人依靠较小的尺寸和较强的通过能力来处理人形机器人做不到的事情。

这个大连海事大学不在 2022 在年底购买 Go2 用于船舱内的巡检工作，在狗背上安装了一个额外的模块，可以定位、通讯、检测环境温度和湿度。

船舱内不仅空间小，而且管道等难题也很多，温度往往超过 40 度，让人来定期检查那肯定是吃不消的，但是让机器狗去最合适。

它仍然只是消费级的 Go2 ，稍微改造一下生产力就够了。。 B 这一系列的性能将会更好，同时也支持更多的扩展，宇树科技早在 2023 年就发过 B1 微博参加了消防救援、电力检查。

因此，朋友们， 宇树 Go2 你能做的远不止做一只宠物狗或者吓唬火锅。机器狗本身的价值在于，依靠完善的硬件开发的特殊功能:虽然是消费品，但本质上也是一个非常强大的开发平台。

既然是开发平台，那么这个 Go2 教育界的意义也不言而喻。

机器狗的研发门槛没有人形机器人高，所以最适合学生作为高级教具练习。宾夕法尼亚大学的开发者是基于宇树的 Go1 研发的 Sim-To-Real 算法，可以让机器狗在瑜伽球上保持稳定。

以宇树树为基础，我国还有西北工业大学的开发者。 Go1 开发了一套基于大模型的智能导航犬。

必须说，将来还是属于年轻人的。现在有了这么高级的教具，知识不进脑子就很难啊。

当然，这并不意味着以前没有机器狗来研究学生，只是因为那些狗太多了！贵！

例如波士顿动力机器狗。 Spot ，一只狗要卖掉 7.5w ，美元窝！

这狗报看

如果让我买这么贵的狗给学生去探索，那我就不要这个祖国的花了。因此宇树可以把狗卖到20,000，真是一件奇功。

不难理解为什么宇树可以在大学里卖得很好。

虽然机器狗最初的存在是为了代替真狗陪伴人类，但近年来，机器狗除了陪伴之外，显然还能做得更多。与其叫他们。 " 机器狗 " ，托尼更愿意称之为 " 像狗一样的机器人 " 。

也许我们不仅可以期待机器狗作为陪伴宠物走进千家万户，还可以期待机器狗驼着电影机拍电影，驼着箱子送外卖，甚至上街打击违法犯罪。

而且要彻底解锁 Go2 能力，靠我的大脑肯定是不够的，所以我们只玩了半天这只狗吃灰也是正常的。。 Go2 假如把它放在从事研究的学生手中，它是一块无所不能的开发板，但是放在我手中，它甚至不能像火锅一样陪我解闷。

是的，这其实是一个劝阻图文。我们普通人暂时真的不需要买昂贵的机器狗。在此之前，我们应该养一只身体健康的狗，至少毛毛可以。 rua 。

发文：小柳

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