国产机器人黑马首次亮相，打螺丝堪比擎天柱，国家队全栈自主开发

【导读】五个月后，一个性能堪比擎天柱的人形机器人黑马诞生了！外观更像人，工作更智能，全栈独立开发，堪称科技感与人文感的完美结合。

在这次2024年世界机器人大会上，「人」啊。

业界各家的人形机器人都来了，纷纷在现场拿出绝技，上演十八般技艺，简直就是卷出花来。

而且这个开拓者2号NAVIAI，一出现就吸引了大批人观看。

浙江人形机器人创新中心，是我国行业的巅峰之作。

机器人展区内圈外，全部围得紧紧的，在场观众纷纷拿起手机拍照留念。

带货现场卖水，也很像样。正如后面挂幅所示——「平躺，从拥有一个人形机器人开始。」。

会议现场，它还向观众展示了十八般武艺，如演讲、泡茶、下棋等，动作流畅，令人惊叹。

从前，我们看见擎天柱叠衣服，分拣电池，看见Figure在仓库里搬东西，总会有羡慕的赞叹。

而且今天我们知道——与国内机器人相比，也是不多让！可以称之为科技感与人文感的完美结合！

即使是在场的歪果仁，也忍不住对NAVIAI竖起大拇指。

1米65的机器人，给你「类人」情绪价值

仔细一看，我们面前的世界机器人大会上的重量级选手——开拓者2号NAVIAI，其形态已与人类非常接近。

身高1.65米，体重约60公斤，整体尺寸和比例均参照人类设计，因而极大地增强了拟人性和亲和力。

在开拓者2号之前，还有一个开拓者1号，身高1.5米，体重50公斤，可以完成擦桌子、倒茶、续水等简单动作。

当进化到2号时，机器人肉眼可见变得更加强大！

为什么它的动作，拟人水平可以达到这么高？

原因在于，它突破了具体的智能技术，如数据生成、行为决策、底层控制等，进一步提高了拟人动作的投射执行力。

因此，在全身41个自由度下，如手臂、手、脖子等鲁棒拟人运动可以成功实现，也可以方便安排，实现精准控制。

这种设计不仅可以使机器人更好地适应人类生活中的各种工作空间，而且可以满足服务陪伴场景中的精神需求。

机器人能否与用户建立更亲密、更自然的情感联系？

无数的案例告诉我们，这是可能的。

更何况，眼前的机器人在外表上是这样的人。所以，它可以完成更人性化的人机交互任务，如游戏、倒茶等。

通过这种方式，机器人将更加符合人类的生活，让我们感受到「类人」情感价值。

头脑之王，现场化身主持人

不仅如此，开拓者2号NAVIAI也是口才爆发。

就在现场，它直接化身「主持人」，一个生动的自我介绍，让观众爆发出阵阵掌声。

另外，它还现场展示了自己极高的学习能力。

在高自由度的工作臂持续运动下，它迅速学会了新的动作，完成了平稳的站立。

因为，它采用了拟人全身模仿学习。 可以通过隐空间优化和融合模型预测控制的动作来实现。

更加令观众惊讶的是，开拓者2号NAVIAI的反应速度竟然如此之快。

因为它的AI算率已经达到了275Tops，换句话说，它具有每秒275万亿次的计算能力。

计算率越大，系统反应速度越快，也能更快地响应，处理各种计算任务。

与过去的人相对「科技即冰冷」不同的传统印象，它似乎不只是一个机器人，而是一个有温度的个体。

不难想像，进入家庭后，它将成为人类未来生活的温暖伙伴。

但是，在教育、培训、展览、客户服务等领域，它也将发挥无限的潜力，带来广阔的使用场景。

想象一下，我们足不出户就能在家互动，体验一场生动的演讲！

现场做销售员，工作能力惊呆观众。

开拓者2号NAVIAI在展会现场还有另外一个身份——销售员！

虽然展览人山人海，人头攒动，但它一点也不怯场。

经过一番操作，观众不禁感叹：这台机器人不仅长得像人，就连智能交互工作也是如此。

原因在于，开拓者2号NAVIAI类人具身智能导航，采用大模型结合强化学习的决策策划框架。

这一全局拓扑地图，为大模型和强化学习决策的紧凑环境表现，引导机器人逐步走向目标位置

所以，它能兼顾顾顾客的指令和开放空间感知。

即使在开放的混合场景中，它仍然可以进行鲁棒的语义交互，也可以完成长序列的桌面整理这一复杂的任务。

在家庭和服务场景中，会出现很多开放凌乱的情况。因此，工程师提出了语言-视觉-动作联合建模的对象抓取策略，一举提高了对象抓取的通过率。

帮助人类清理房子对机器人来说是一个难题。工程师提出感知偏差，结合多环学习方法，机器人解决了看不清、抓不住、放不下的问题。

通过这种方式，机器人在家政服务中的工作精度可以大大提高，顾客也会感受到前所未有的智能。

而且，开拓者2号NAVIAI的工作场景，也非常多样化。

插排安装工业场景，柜机打螺丝，都不在话下。视觉伺服精度误差小于0.1mm，完全可以满足工业场景的应用需求。

可以快速部署任意纹路场景、目标姿势、抓取偏差等。

全身具有41种自由度，使其活动更快，操作范围更广。

另外，它的手臂也有创意设计。

可以看出，它的手臂驱动在保证拟人尺寸的同时进行了一体化设计。

通过这种方式，手臂所有关节的伺服驱动，从身体转移到手臂本身。

这样可以提高模块化水平，更有利于后续的批量组装、运行和维护。

而且，还使机器人的手臂具有精确的工作能力，单臂可以承受5公斤的重量。

值得注意的是，开拓者2号NAVIAI配备了可泛化、高精度、高可靠视力的伺服(已在工业领域上线)。

不仅能完成工业场景中的高精度插座。

而且还可以实现轴孔配合容差＜0.1mm，训练1h，通过率99.99%(训练效率和通过率均优于DeepMind)。

正是这种灵活的工作能力，使得人形机器人正式成为人类社会的一员！

人形机器人，加速从科幻向现实的奔向

在过去的一年里，机器人跑道如雨后春笋般涌现，海外创业公司、大学和国家队争相下注。

有可以做满汉全席的ALOHA，进入车间工作的Figure 02、擎天柱，还有宇树G1，疯狂炫耀技巧。、波士顿动力Atlas等。

在机器人领域，已经初具百家争鸣之势。

而且，过去的进化过程向我们呈现，人形机器人逐渐从认知时代、发展时代、向人文时代过渡。

换言之，人形机器人3.0时代已经到来。

业界普遍预测，机器人在2024年落地。「元年」，将见证每个家庭进入大规模生产、商业化落地的尝试阶段。

它不再是一种置若罔闻的设备，逐渐从实验室走向工业，再走进千家万户。

尤其是机器人技术正在从工业领域向普通消费者转变，包括服务、医疗、教育、家庭等诸多领域。

根据中国统计年鉴数据，2021年中国独居人口已经超过9200万。另一方面，随着老龄化阶段的深入，老年人的陪伴也成为一个主要的社会问题。

人形机器人，便成了人们寄予的希望。

在服务体验、甚至情感关怀等方面，都能为人们提供全面的价值。举例来说，可以通过类人的方式进行互动，打扫家务等等。

这种变化也显示出科技与人文的结合。

全栈自主开发，行业领先

与国内相比，人形机器人产业蓬勃发展，既有机遇，也有挑战。

除公司外，各级政府纷纷带头，建立了类似的人形机器人创新中心。

在这些城市中，北京、上海、深圳，作为机器人工业三大核心城市，可谓一马当先。

根据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，「到2025年，我国人形机器人创新系统将初步建立，整机产品将达到国际先进水平，实现批量生产」。

2023年底，熊蓉教授和团队共同创造了许多知名产业方。「浙江人形机器人创新中心」。

在国内人形机器人创新研发领域，为打破垄断，创新中心以全栈自主开发自控实力，稳居行业领先地位。

在推动整机研发的同时，创新中心还集结了各方力量，共同突破核心部件的研发，并提供应用领域和推广。

也就是说，它将为人形机器人的研发和产业化提供有益的支撑，有利于形成大型产业集团。

跑步就是冲刺，要做人形机器人开拓者

开拓者2号NAVIAI出现在大会上，代表这个大会「国家队」再次交出完美答卷！

在100%自研零件的脚步下，浙江人形机器人创新中心实现了科技与人文创新的融合。

而且所有这些成果，都离不开团队的努力。

创新中心成立于23年12月，致力于成为人形机器人领域的开拓者。

当前，创新中心汇集了浙江大学、北大、哈工大、英国帝国理工大学等国内外人形机器人领域的顶尖人才。

在这些人中，医生占35%，硕士占31%。

该团队创造了一系列人形机器人的全链自研能力，包括工业设计、机械结构、电气硬件等。

值得注意的是，开拓者1号整机系统，全部由团队自主开发，是十八年磨一剑的效果。

在2006年，他们开发了一种小型防人足球机器人；在2008-2011年，乒乓球对打仿人机器人又开发出来；在NAVIAI发布之前，经过多次尝试创新。

经过五个月的迭代，开拓者2号NAVIAI在外观和技术细节上向拥有类人能力的方向迈出了一步。

据报道，目前二代NAVIAI已在实际工业场景中上线应用。

不仅如此，基于不断自我进化的策略，开拓者2号不断从新数据中学习，适应不同环境的变化，有望在头部行业/企业实现大规模落地。

当机器人不再是冰冷的机器，而是一种从内到外实现人类创新发展的新型人形机器人，更加友好，能够给人类带来情感价值，是引领人形机器人行业未来发展的新方向。

期待未来，创新中心能够闯出属于自己的浩瀚星辰。

本文来自微信微信官方账号“新智元”，作者：新智元，36氪经授权发布。

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