知名独角兽获准，即将上市！估值超过600亿，近三年净亏175亿

近日，中国证监会宣布Horizon Robotics(以下简称地平线)海外发布上市备案通知书，意味着地平线香港IPO正式获得证监会批准。

根据中国证监会发布的信息，地平线拟发行海外上市普通股不超过11.5亿股，并在香港联合交易所上市。如果地平线未能在本备案通知书出具之日起12个月内发行海外上市，并计划继续推进，则应更新备案材料。

据悉，地平线今年4月已向港交所提交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投国际担任联席保荐人。《国家商报》记者就上述情况向地平线了解，截至发稿时未得到回复。

参与上汽、比亚迪、英特尔等投资。

近三年净亏损超过175亿元

地平线此前提供的招股书显示，它成立于2015年7月，是一家高级乘用车辅助驾驶公司。（ADAS）与高级自动驾驶相结合（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

自2015年成立以来，地平线已经完成了上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽、英特尔、五源资本、高淳、黑石、当代安普瑞斯科技有限公司等11轮融资，累计融资超过34亿美元(约合240亿元人民币)，2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元(相当于624亿元人民币)。

在产品方面，自2019年以来，地平线已经发布了汽车规级芯片之旅。、征程3、征程5和征程6，先后搭载在长安UNI。-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 到目前为止，Pro等车型的处理硬件累计交付量已经超过500万。

根据招股书的内容，2021年至2023年地平线收入分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据报道，地平线的收入主要来自汽车解决方案和非汽车解决方案。其中，汽车解决方案是2021年至2023年收入持续增长的核心业务，收入占比从4.10亿元增长到14.70亿元，收入占比从87.9%增长到94.8%。

具体而言，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权服务。产品解决方案主要包括集软件和硬件于一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、Horizonon高速NOA解决方案 Pilot等；授权及服务业务为算法、软件和开发工具链提供授权及相关技术服务。从2021年到2023年间，授权和服务业务的收入比例从43.3%增加到62.1%，而产品解决方案的收入比例从44.6%下降到32.7%。

2021年至2023年，地平线毛利率分别为70.9%，这是反映业务盈利能力的重要指标——毛利率。、69.3%、比市场竞争对手高70.5%。但是由于R&D支出高，地平线2021-2023年的净亏损分别为20.64亿元、87.20亿元和67.39亿元。经调整亏损净额(非国际财务报告标准计量)分别为11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。经调整，地平线近三年净亏损为175.23亿元，净亏损为46.29亿元。

对于这一点，地平线解释说，这主要是由于增加关键核心技术的大额R&D费用，以及优先股等金融负债的公允价值变化。

创始人放弃大厂高薪创业

专家：智驾市场竞争将进一步白热化

从来没有被看好过明星独角兽，地平线只用了几年时间。

在这个过程中，创始人兼首席执行官余凯发挥了重要作用。公开资料显示，江西南昌人余凯毕业于南京大学，2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，常年开始深化计算机工程领域，曾在微软、西门子、NEC工作。2012年，余凯加入百度，担任百度研究院副院长，受到李彦宏的高度重视。

据《中国企业家杂志》报道，在人工智能广阔的未来，软件算法与硬件芯片的深度结合尤为重要。余凯决定在2015年离开百度，成为一个边缘人工智能芯片和计算平台。由此在北京建立了地平线，并将情景集中在智能驾驶和AIoT上，成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。2019年，预计智能汽车时代即将到来。此外，公司账户资金有限，地平线决定收缩战线，重点发展智能驾驶领域，同年发布第一款车辆规范芯片“征程2”，随后开始与汽车公司洽谈合作。

随着汽车智能化、电气化、网络化的加速和以NOA为代表的智能驾驶功能的兴起，汽车规模SoC作为汽车的核心部件之一，市场需求不断增加，全球汽车规模SoC行业市场规模正面临显著增长。

根据科研机构高新技术智能汽车研究院的报告，截至2023年，地平线NOA计算方案以30.7%的市场份额排名第二，其次是英伟达，其市场份额为52%。根据燃烧咨询报告，中国五大高级辅助驾驶处理按照2023年解决方案安装量计，向中国OEM提供解决方案。（ADAS）在方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额排名第二。

此外，截至招股书中最终实际可行日期，地平线已在24家(31个品牌)汽车制造商中选择，配备超过230辆汽车，包括理想L8等市场热门车型，通过提供两种高低版本芯片NOA计算方案。

据市场知名研究咨询公司弗若斯特沙利文分析，ADAS(高级驾驶辅助系统)在全球范围内的车辆规模SoC市场复合增长率将达到24.2%。全球市场规模以SoC为基础的智能道路解决方案，预计2026年将达到约148亿元，2030年将进一步达到392亿元。当前，英伟达是全球汽车规级SoC市场的主要玩家，Mobileye、目前看来，英特尔等地平线已经占据了一定的市场份额。

虽然市场表现不错，但有人认为，SoC技术门槛高，R&D周期长，地平线要想在市场上保持竞争力，需要持续大量的资金注入和技术迭代。

中国IDC高级分析师洪婉婷表示，中国智能驾驶市场的竞争将进一步激烈。企业能否建立竞争优势，取决于其在智能驾驶技术研发方面的长期投入、对智能驾驶数据资产的高效管理和高效利用，以及自身产品在安全系数和可靠性方面的卓越表现。

招股书中明确了IPO募集资金的目的，地平线用于加强其在智能驾驶领域的R&D能力，包括高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案的核心研发。此外，资金还将用于扩大销售和营销。

但是经过9年的努力，手持地平线上市前15.32%的余凯，身家已经超过90亿元。