「智元」发布5款商用人形机器人，预计今年出货量将达到300台。｜最前线

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

8月18日，在智源机器人2024年新产品发布会上，稚晖君主持并发布了“远征”和“灵犀”两大系列新产品，共有5款商用人形机器人产品。

针对不同的应用领域，智元“远征”系列新增了A2、远征A2-W、远征A2-Max。

A2是一个交互式智能机器人，身高1.7米，重70KG。；远征A2以主持人的身份出现在新闻发布会上，具有顺畅的讲解能力和稳定的运动功能。

远征A2-W是一个软智能机器人，它使用双臂。 轮试结构可以在光滑的环境中实现高效平稳的移动；在新闻发布会刚刚开始的画面中，远征A2-W展示了动态任务安排、复杂工作实施、手臂协同工作等操作能力。通过为稚晖君制作饮料。

远征A2-Max是一款轻型特种机器人，具有强大而灵巧的操作优点，可移动40kg的航空箱，目前正处于商品研发阶段。

两个“灵犀”系列的机器人来自稚晖君实验室X-Lab，在不到3个月的时间里，10人的团队完成了。

其中，灵犀X1作为一款全栈开源机器人，可以支持“机器-机器模式”，采用模块化设计，具有自由度高、安全轻便、可扩展性高的特点。最重要的是价格0元。稚晖君表示，灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源代码、基本控制算法等。将开源，并出售关键部件。希望通过这种方式，推动“人形机器人人工”时代的到来。

灵犀X1-W是一个专业的数据采集机器人，为了降低数据采集成本，进行真实的数据采集和服务预训练阶段。

智源机器人合作伙伴兼营销服务副总裁姜青松透露，智元机器人预计2024年出货量将达到300台左右。在这些机器人中，人形机器人预计将于10月开始量产，出货量约为200台，轮式机器人预计出货量约为100台。

全家福智元机器人

具体而言，智元将机器人系统分为驱动域、感知域、通信域和控制域。

在动力领域方面，智源自主研发的PowerFlow关节模块实现了量产迭代升级，最强型号额定扭矩达到270Nm，峰值扭矩达到512Nm。基于MEMS原理的触觉感知和视觉感知技术被引入到灵巧手自由度上升到19个，主动自由度翻倍到12个。

在感知域方面，智元将RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器集成到新一代机器人中，引入了Occupancy自动驾驶的前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提高了环境理解能力。

在通信领域方面，与ROS等第三方中间件相比，ROS等第三方中间件提高了性能、稳定性和系统部署的效率和灵活性，完全适应ROS/ROS2现有生态。AimRT将于9月底开源。

在控制域方面，智元与Model-based和Learning-based两种算法可以进一步提高机器人的运动控制和适应能力；基于自然语言指令集驱动的AgentOS可以适应不同机器人本体，基于强化学习，可以实现机器人技能的精确安排和高效实施。

另外，智元还为AIMAA构建了一个面向开放生态的软件平台。（AI Machine Architecture），覆盖机器、云和客户端。该平台不仅集成了机器人软件的关键技术，而且提供了丰富的二次开发接口。

四域布局

在新闻发布会上，智元提出了从G1到G5的具体智能技术演进路线，即G1基础自动化、G2通用原子技能、G3端到端操作技能、G4端到端操作模型、G5。 共有五条AGI路线。

在过去的一年里，智元在G2路线上取得了阶段性突破，实现了UniPose、一系列zero-shot和通用抓取模型UniGrasp、通用力控插拔模型UniPlug等。few-shot的通用原子技能。面向软智能创造和交互服务场景的G2原子能力模型可以在多个实际场景中商业应用。

在G3路线上，智元形成了AIDEAAIDEA的完整全流程。（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智能元具有智能数据系统)。今年第四季度，数百万台基于AIDEA的真机和数千万个模拟数据将开源。

从G1到G5的具体智能技术演进路线

目前，智源已与普通智能、数字华夏、科大讯飞、北电数字智能、软通动力等公司合作，为不同场景打造商业落地解决方案；同时，与上海人工智能实验室、中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，专注于多模式大模型和机器人操作系统的技术研发。

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