一天能工作20小时的人形机器人，已在工厂工作。
还记得今年 3 月份，突然被杀死 Figure 01 机器人嘛？
就是刚出现就上身了 ChatGPT 那个，给它投资下注的，也都是业界叫得上名字的大佬，就像微软，英伟达，英特尔，等等。
那时光看演示视频，已让不少网友心痒痒，世超办公室的同事更是大呼，" 智械困境 " 岂不是马上就要来了？
没想到这半年还没过去， Figure 然后又不淡定了，公开了自己的家。 02 号码人形机器人，直接威胁说这是 " 世界上最先进的AI 硬件 " 。
创始人 Brett Adcock 更加标注马斯克，丢了一张表情图，暗示自己是龙头企业。
好家伙，这场战斗，一向爱凑热闹的世超怎么能忍受呢？
于是赶紧又抓了起来 Figure 02 看了好几次演示视频，还顺便翻出了马斯克擎天柱的相关视频。
首先谈谈颜值和身材，也难怪 Figure 天天喊对比擎天柱，光看照片，他们两个长的是越来越像嗯，差不多一米七的身高，身材也差不多。
而且两人连走路的姿势，都大不相同，有一种 " 老态龙钟 " 的赶脚。
擎天柱（ 上 ） Figure 02 （ 下 ）
若不是有 LOGO 与颜色区分，也许真的会有人把它区分开来。 Figure 02 与擎天柱混淆了。
自然，外表看起来并不奇怪，毕竟都是搞人形机器人，重头戏还是在他们身上。身体协调和脑子上。
就我们普通人每天使用的手而言，在此之前，即使特斯拉的擎天柱已经达到了行业领导者的水平，也只有这样才能达到行业领导者的水平 11 个自由，最大负荷 20 kg 。
而 Figure 02 ，把所有这些指标都一个个打破，不但把手的自由度整合到一定程度 16 个，最大负荷也提高到了 25 kg 。
总而言之，看到这个演示视频，世超觉得让它和我们翻花绳，也没有什么不可期待的。
除了手部， Figure 02 全身的自由度也比上一代高很多，比如手臂关节，最大的活动空间可以达到。 148 °，臀部，活动空间甚至可以有活动空间 195 °。
并且为了让 Figure 02 能更好地进厂打工，R&D人员仍然在各种细节上花了不少心思。
比如为了方便抓握，他们特意把手心的传感器做成点阵式，以增加摩擦力。
还有每一个关节，还增加了一些关节。可压缩的蜂窝状材料。为的是让 Figure 02 工作时，可以有一些缓冲，顺便可以更好地散热。
此外， Figure 02 这次续航能力也上升到了强度，充电五小时，就能持续干二十小时工作，比续航还要多十六个小时擎天柱强大了很多。
至少从这些 " 身体 " 就升级而言， Figure 02 的确要比擎天柱强些。
但是造人形机器人出来，并非让每个家庭都去争取身体素质，他们的最终目标，就是让机器人可以进车厂工作。
Figure 嗯，今年年初就和宝马达成了合作，而擎天柱、马斯克也不止一次提到，说要让它进入特斯拉的生产线。
世超还去看了两人各自打工的演示视频，具体怎么样，我们继续往下看。
今年五月和六月，擎天柱先后发布了两个。放置电池录像，可以看出，在精细度这一块，它做得还是挺不错的。
而 Figure 02 这个玩家，更加重量级，直接从官方公布之前，就派了一批 " 见习生 " 到达宝马车厂。
他们在工厂里做的工作，就是把钣金零件插入到特定的装置中，在此期间， Figure 02 要经历一系列的动作，比如拿、转、对准螺丝孔放置。
整个过程的活动范围，将比提到的擎天柱要大一些，也要精细一些。
能够一气呵成地做到这一点，除了人体的协调能力之外，它的感知也很重要。 Figure 根据它的说法，它的头、前、后身都配备了。 6 个摄像头。
几乎可以称得上是 " 眼观六路 " 了。。。
此外， Figure 野心，仿佛而且不只是在流水线上工作，它更想成为一个有钱人。 " 脑子 " 人类助手，我们也可以跟着它走 ChatGPT 合作看出。
这次的 Figure 02 ，再次在此基础上，给予 " 脑子 " 增加了一些装备。
首先增加了一个视觉语言模型，可以让它变得更好。 Figure 02 一些常识性的视觉推理可以通过观察世界来进行。
随后 Figure 02 又把 OpenAI 的语音推理模型给予薅，甚至默认。 UI 全部改为语音，这样我们也可以更轻松地与机器人交流。
并且 Figure 02 推理能力也比上一代强， 3 倍。值得注意的是，在推理时， Figure 也是在当地 GPU 这样做，就不会有上传云端的过程。
对擎天柱来说 " 脑子 " 怎样，马斯克似乎也没有怎么重视宣传。。
总而言之，世超觉得，要说进厂，现在就是这样， Figure 02 它的实力比前几个月的擎天柱要强。
不过擎天柱也很久没有更新动态了，指不定过一段时间它也可以给大家发个招式看看。
看到这里，有些朋友可能会奇怪，既然都是在工厂工作，为什么不针对每一种工作做出适合这种工作的机器人形式，类似于机械臂什么的。
事实上，前世超曾经就过一次科普，为什么厂商们都在努力把机器人引向人类。
归根结底，到目前为止，各行业积累的各种标准和操作工具，都是根据人的使用习惯定制是的。假如可以制造人形机器人，每一个行业的劳动力都可以得到解放，也没有必要为一种任务制造机器人。
所以从这个角度来看，搞人形机器人还是很有必要的。
顺便说一下，特斯拉的擎天柱之前就已经传出来了，会定价的。 2 万美金销售。根据这一情况，未来等待成本下降，售价也可以再次下降。
要是给家里搞这样的事，做家务不必担心，甚至让它提供一些东西。情绪价值，这并非不可能。
只要不反水，当然可以。。
发文：松鼠
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