使用苹果的英伟达 Vision Pro 加快发展人形机器人
2024-08-07
IT 世家 8 月 6 英伟达今天宣布了一个新的工作流程，利用人工智能和人工智能。 Omniverse 加快人形机器人的发展。这个过程是通过苹果来完成的。 Vision Pro 与英伟达的 AI 结合模拟技术，大大减少了人形机器人训练所需的数据量。
据 IT 传统上，人形机器人的训练需要大量的人工演示数据，这通常是一个昂贵而耗时的过程。通过远程控制，英伟达的新方法收集了少量的人类演示数据，然后通过它们 Isaac Sim 模拟器和 MimicGen NIM 大量生成数据的微服务生成。这是用来训练英伟达的生成数据和真实数据的。 Project GR00T 基本的人形模型，从而节省时间和成本。
另外，英伟达 Robocasa NIM 微服务和 Isaac Lab 该平台还可以用来生成机器人学习体验，进一步优化机器人模型。英伟达 OSMO 云平台负责对整个开发过程中的计算资源配置进行高效管理，进一步提高开发效率。
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