激光雷达「杀手」，刚融合了1.8亿元

2024年，自动驾驶还有哪些新的黑技术，投资风口？

4D毫米波雷达，也许是最热的一个。

它被称为激光雷达“杀手”：功能相同，费用只有1/10。

没有，一家创业公司刚刚被下注，额度为1.8亿美元(2500万美元)。

获得2500万美元的激光雷达杀手

喜提新融资企业称之为Btisensing，一家韩国创业公司，主营业务是4D毫米波雷达，并且是看自动驾驶量产毫米波雷达。

首尔国立大学博士学位创始人李在恩，也是Btisensing的CEO和CTO，曾在首尔国立大学获得博士学位。万都工作超过10年。

这一万是韩国的综合性汽车零部件Tier。 1.业务覆盖世界各大代工。我们之前介绍过特斯拉悄悄简化高性能刹车，就是用廉价的万都刹车代替跑道级Brembo刹车。

所以，万都不是意大利的Brembo，这是一个主要部件，可以达到顶级的Tier。 1，是德国博世大陆等供应商提供的各种汽车零部件，从低附加值的一般硬件到高价值、高技术含量的软件和解决方案。

在万都工作了10年，Btisensing创始人李在恩领导了韩国第一个完全独立的ADAS量产项目。

事实上，Btisensing也可以理解为韩国政府支持的万都孵化和创业项目，包括这次2500万美元的B轮融资，共计4600万美元。创始人老东家万都，韩国国有背景银行和基金一次性参与了Btisensing的每一轮融资。

Btisensing自动驾驶4D毫米波雷达的特定产品选择79GHz频率(波长1～与传统的24GHz毫米波雷达商品不同，10mm。

最长检测范围为300米，横视角90米。°，竖向视场角30°，分别对应2度和5度的角分辨率。

所以大致来说，Btisensing的产品在最远300米的范围内，最小可识别10*30。 大约cm大小的障碍物，一块砖的大小。

对移动目标，可有效感知速度为0.6km超过/h的。

总体而言，Btisensing的4D毫米波雷达技术标准并不起眼，根据创始人的说法，“目前的性能还不能与激光雷达的高分辨率相媲美，但是它有很大的潜力。”

什么是巨大的潜力？

目前的技术标准，无非就是成本。

为什么4D毫米波雷达被称为“激光雷达杀手”？

相比传统 3D 4D毫米波雷达 在传统毫米波雷达中，毫米波雷达增强了“高度”检测，将第四维度(速度、距离、水平角度、垂直高度)整合到传统毫米波雷达中。

以下对比图可以非常直观地看到差异：

接收天线为4D毫米波雷达，水平直线排列。，这一排列方法使雷达能够探测到水平方向的相位方向角信息(红框)。

此外，4D毫米波雷达还采用了MIMO(多输入、多输出)技术。在这项技术下，绿色框架中的发射天线与红色框架的接收阵型协调形成了一个垂直方向的虚拟孔径阵型，从而实现了高度方向的测量，可以提供目标的高度信息(左上图中的绿色框架)。

在这种技术差异下，4D毫米波雷达在各种性能上取得了突破，不仅可以测量空间距离，还可以计算能力和俯仰角度的到达角度。

其视角分辨率甚至达到亚度等级(低于1度)，而传统车载雷达的分辨率一般只有5-8度。

另外，4D毫米波雷达还增加了一个独特的多模工作功能，即可同时检测目标，从近距离到最远300米。

4D毫米波雷达结合摄像头使用时，可以弥补摄像头在某些领域的不足，为摄像头提供额外的支持；特别是在远程检测中，使用多普勒效应进行距离测量。

当然，还有一个最大的优势。由于4D毫米波雷达没有从根本上颠覆过去的技术路线，只在天线排列方式上进行创新，因此可以支付高度完善的原始部件、工艺和供应链。

总而言之，非常便宜，与传统毫米波雷达相比，价格上涨不大。

所以这种能够实现类似激光雷达功能，但是价格只有1/10的商品，成为最受欢迎的“激光雷达杀手”。

众所周知，即使在今天，激光雷达也只有20多万中高端车型才有条件配置。汽车公司购买商品的成本大概在2000元左右，形成了智能驾驶系统的大部分成本。

不过4D毫米波雷也有天然的缺点，即分辨率只能达到常规激光雷达的1/10。。代表着传回系统的点云图信息量低，信息含量低，对场景的恢复构建不如激光雷达细致。

因此，目前4D毫米波雷达商业化有两种趋势：

一种是在中低端车型上取代激光雷达，实现智能驾驶系统低价超大杯。也许NOA可以标配到10万级车型，但感觉可能不如激光雷达加持的系统。

另一种是将激光雷达和摄像头作为配合高档车型的传感器，取代昂贵的激光雷达，降低整个系统的成本，而不是精度等级较低的侧面和后向感知。

那么大家肯定会问，4D毫米波雷达，能否大大提高精度，一举杀死激光雷达？

从技术上讲，提高分辨率当然没有问题。射频芯片和3D毫米波雷达一样，形成了4D毫米波雷达的主要硬件成本，提高分辨率的方法之一就是堆放更多的射频单元。

提高分辨率的第二种方法是通过引入深度学习算法来实现虚拟孔径显像算法、超分辨算法甚至深度学习算法。但这也意味着4D毫米波雷达将成为软件驱动的高附加值产品。

所以要不要提高成本来达到高分辨率，或提高多少分辨率不是一个技术问题，而是一个商业战略和市场博弈问题，全靠各公司的下注和判断。

当4D毫米波雷达以“低成本”的旗帜冲进智能驾驶赛道时，激光雷达产品正在迅速完善和社会化，在降低成本(达到1000元水平)的同时，性能仍在提高。

因此，目前4D毫米波雷达跑道还是输赢未分，深挖广积粮的状态？，每个家庭都有进入下注。

包括华为、上汽旗下的华域汽车、福瑞泰克、大陆、博士、英飞凌等在内的大型玩家都有布局。

在创业者中，傲图科技、纵目科技、木牛科技、楚航科技、酷酷科技等...事实上，4D毫米波雷达的创业热潮在中国已经掀起。

此外，最初的车载毫米波雷达工作频率一般为24GHz，但是ADAS兴起后，77、79GHz毫米波雷达被称为这个赛道的未来。

由于77、79GHz毫米波雷达探测距离较远(一般大于100m)，70GHz以下频段被许多国家和地区划分为5G基站专用频率。

然而，大多数77GHz技术都掌握在大陆、博世、德尔福、英飞凌等跨国公司手中，后发的创业公司基本上都走79GHz路线。

最后，大家来讨论一下，4D毫米波雷达对抗激光雷达，是并存还是替代？

本文来自微信微信官方账号“智能汽车参考”（ID：AI4Auto），作者：贾浩楠，36氪经授权发布。

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