经过三年的调查，美国监管机构认定特斯拉Autopilot有问题。

特斯拉Autopilot存在关键安全缺口”。

他说：“在特斯拉的所有硬件版本和事故中，都发现了司机在没有采取行动或者较晚采取行动时发生的事故。

……

经过三年对特斯拉的调查，NHTSA上述结论(美国国家公路交通安全管理局)得出。

NHTSA认为，由于Autopilot操作技巧不足，特斯拉的驾驶员参与系统很薄弱，可能会增加驾驶安全风险。。

特斯拉Autopilot是L2级自动驾驶，需要驾驶员在汽车智能驾驶时“时刻监控交通环境”，时刻准备接管控制权。因为产品名称中有自动化（Auto）这个词，让很多特斯拉司机觉得这辆车可以“自动”驾驶。

NHTSA于2021年8月13日对特斯拉进行了工程安全分析，理由是Autopilot发生了10多起事故。

现在，三年即将过去，今年四月底，NHTSA终于宣布了调查审结。调查结果表明，在956起事故中，467起事故是由“关键安全缺口”引起的。

其中，在211起事故中，特斯拉车辆正面撞上其他车辆或障碍物，反应时间充足；此外，还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer(自动转换)系统有关，或者该系统在雨天等低摩擦环境下被错误激活有关。

NHTS认为，467起事故是由“关键安全缺口”引起的。

不同于汽车公司强调“没有辅助驾驶的街道上会发生大量死亡事故”，NHTSA的角度是这些系统设计是否会导致驾驶员“过度自信”，从而导致一系列可以避免的事故。

在NHTSA看来，目前自动驾驶系统的发展水平并不值得人类完全认可，而特斯拉的设计可能会导致“可预见的错误使用和可防止的碰撞”。

对特斯拉来说，这份调查报告绝对不是一个好消息。

但更坏的是 ，这次调查的结束并非终点，而是新一轮调查的开始。。

根据NHTSA的说法，它正在开始一项新的调查，以评估特斯拉去年12月对200多万辆汽车进行的召回修复，是否真的足以解决Autopilot驾驶员辅助系统的安全问题。

另外，NHTSA说，由于特斯拉的消费者在使用自动驾驶系统时仍然不断发生撞车事故，特斯拉要求在今年7月1日的最后期限之前向其提供历史上最大规模召回的相关信息。

双方的“拉锯战”远未结束。

01 特斯拉Autopilot到底有什么问题吗？

特斯拉Autopilot在NHTSA看来是个问题。

根据NHTSA对EA22002号工程分析文件的“特斯拉Autopilot”显示，该系统存在“关键安全缺口”，造成碰车至少467起，其中13起死亡事故，以及许多造成严重伤害的例子。

该调查涵盖了2018年至2022年8月的446起事故，包括对目标车辆车载摄像头视频和事件数据的深入评估记录。 (EDR)、分析数据日志和更多信息。

另外，NHTSA还分析了缺陷调查办公室。（ODI）2022年8月至2023年8月发生的510起特斯拉事故，为其评估增加了置信度。

两者得出的结论是一致的。

据NHTSA介绍，截至 2023 年 8 月 30 日本，其调查审查 956 在报告撞车事故时，大概一半（489 )要么“没有足够的数据来评估”，要么汽车出现故障，发现自动驾驶仪没有使用或崩溃与探测器无关。。

其它467起事故分为三类：

在211起事故中，“特斯拉正面撞上了另一辆车或障碍物，有足够的时间让细心的司机做出反应，以防止或减少事故。

145起事故涉及“在低驱动环境下偏移路面，如湿滑路面”。

111起事故涉及“车道偏离，由于驾驶员的操作，自动驾驶系统无意中脱离”。

NHTSA认为，基于上述数据，Autopilot的设计在“召回23V838”之前不足以维持驾驶员的参与。

2023年12月12日，特斯拉提交了一份关于“召回23V838”的缺陷信息报告。特斯拉在报告中表示，在某些情况下，Autopilot的系统控制可能不足以满足持续监督人们司机的需要。

从2018年到2022年8月，NHTSA对446起事故进行了进一步分析，在143起撞车事故中，有109起事故的数据足以测量进入驾驶员视线的碰撞和危险时间。。

事故发生前109起风险可见时间。

在这些碰撞中，在一半以上(59次)的碰撞中，可以在碰撞前5秒或更长时间看到危险，其中19次可以在碰撞前10秒以上看到。。

就NHTSA而言，对于一些可以看到很短时间的危险事件，比如在碰车前不到两秒钟第一次发现危险事件，即使司机可能无法完全避免碰车，也可以通过小心驾驶员的及时行动来缓解碰车的严重性。。

具体案例分析表明，许多车祸发生在驾驶员能够看到前方危险的情况下。

例如，2023年7月在弗吉尼亚州沃伦顿发生的致命车祸中，一辆2023年的Model车型 Y在高速公路上碰到了一辆转弯的托车。调查显示，如果司机保持警惕，他应该能够看到拖拉机，并有足够的时间避免这种冲击。

所以NHTSA认为，在设计上，特斯拉的Autopilot系统存在一些不足，无法有效维持驾驶员的参与。。

尽管特斯拉要求驾驶员在使用Autopilot时要随时进行监控，但实际上，系统警告并不能保证驾驶员对驾驶任务的密切关注。

此外，与其它L2级自动辅助系统相比，特斯拉系统在驾驶员干预和系统控制方面存在明显差异。

当司机试图手动干预时，Autopilot表现出抵抗力。其它系统侧重于在驾驶员手动操作时暂停车道保持辅助功能，然后在不需要额外操作的情况下重新激活。

此外，“NHTSA对特斯拉”Auto"措辞比较反对。与此相比，其它L2级系统通常采用“如”assist”（协助）、“sense"(感知)或"team“(团队)等更保守的命名，这些术语强调驾驶员和自动化系统应该一起工作，自动化系统应该由驾驶员监督。

就NHTSA而言，特斯拉缺乏保持驾驶员参与的手段，其系统过于宽松，导致驾驶员期望与Autopilot的特定功能之间存在“严重的安全缺口”。。

NHTSA也认为，由于特斯拉遥测数据中的“空白”，调查可能不完整。这可能意味着它涉及到 Autopilot 和 FSD 事故比发现的要多得多。。

02 调查从2021年开始，双方不断拉扯。

根据美国汽车召回相关法律法规和监管程序，大多数缺陷调查都是从初步评估开始的。（PE）开始。

这个阶段通常持续4个月左右。 在此期间，NHTSA将要求制造商提供相关信息，并通过信息分析和评估来决定车辆是否存在安全缺陷，是否需要召回。 如果在PE阶段不能得出结论，就会进入工程分析（EA）阶段。

在EA阶段，通常需要进行更详细的技术分析和调查，甚至进行测试和测试。这个过程通常在12个月内完成。

不过，这一调查过程可能会在特殊情况下延长，甚至持续多年。。

而此轮，自2021年以来，NHTSA对特斯拉的调查显然“非常特殊”。。

NHTSA在2021年8月中旬对外表示，已经开始正式调查特斯拉的自动辅助驾驶。这项调查涉及约76.5万台特斯拉Model。 Y、Model X、Model S、Model 三辆车。NHTSA表示，此前已发生11起事故或火灾，造成17人受伤，1人死亡。

同一年，8月底，NHTSA在美国佛罗里达州奥兰多市发生了“第12起事故”，并向特斯拉发送了近11页信函，要求它给出所有的汽车信息，并详细讨论如何应对自动驾驶模式下的紧急事故。。

一辆特斯拉Model2021年8月 3在奥兰多撞上佛罗里达州道路巡逻车

据 NHTSA 称，在这11 事故发生时，特斯拉汽车使用了自动驾驶仪或交通感知巡航控制系统。大多数事件发生在天黑后，涉及急救人员的照明、照明弹、亮箭头板或路锥。。

它希望弄清楚Autopilot的缺陷或设计问题是否与一系列的撞车事故有关，甚至是根本原因。

然而那时特斯拉并没有给出相应的回应，而是在2021年9月通过无线软件更新向客户推送了“应急灯检验更新”。

随后，10月中旬，NHTSA在官方网站上发布了一封“致特斯拉的信”，要求其提供更多关于上述行动的信息。

有意思的是，信函发布后不久，特斯拉没有回应置评请求，而是在Twitter上发了一条消息：“安全将通过无线更新继续改善。”

与此同时，PE21020围绕11起事故升级为正规的EA22002号工程分析（engineering analysis）。

双方的“拉锯战”一直持续到今年四月底，被认为是阶段性的结束。

03 新一轮“拉锯战”开始

尽管马斯克认为NHTSA对Autopilot的调查是“愚蠢的”，但是“诚实的身体”。

近年来，在不断调整自动驾驶软件方面，特斯拉在很大程度上也借鉴了NHTSA提出的问题。。

比如去年12月，特斯拉宣布将实施历史上最大的召回行动，涉及203万辆美国汽车，几乎涵盖了所有在美国道路上行驶的特斯拉汽车，以更有效地保证驾驶员在使用高级自动辅助驾驶系统时能够保持注意力。

召回计划涵盖了Model系统在2012年至2024年期间在美国制造的Model。 Y、X、S、3和Cybertruck车型。

NHTSA对特斯拉进行了新的调查

对上述召回计划，NHTSA认为补救措施效果不佳，甚至延续了EA22002号调查中存在的“老问题”。

对NHTSA来说，媒体上仍然有许多与Autopilot有关的事故报道，特斯拉的软件更新可能还不够完善。

数据显示，特斯拉Autopilot在召回后的几个月内至少发生了20起撞车事故。

最近，特斯拉Autopilot至少发生了20起撞车事故

所以，今年四月底，NHTSA在官方网站上发布了一封信，要对软件更新的有效性进行新的调查。

NHTSA要求，在7月1日的最后期限之前，特斯拉向其提供了企业历史上最大规模召回的信息。包括消费者使用其驾驶辅助系统的累计里程数据，以及去年12月公司召回汽车前后司机被警告将手放在方向盘上的频率。。

假如特斯拉没有及时、全面地回应NHTSA，该公司每天将面临27168美元的罚款，最高罚款超过1.35亿美元，最高罚款超过1.35亿。。

NHTSA和特斯拉之前的“战争”显然会持续很长时间。

也许特斯拉不愿这样做。

但是对于消费者，甚至特斯拉来说，NHTSA在新技术落地上车涉及人身安全的时候不断敲击是一件幸事。。

本文来自微信微信官方账号“赛博汽车”（ID：Cyber-car），作者：黎澜，编辑：章波澜，36氪经授权发布。

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