顺丰红杉IDG等巨头注资 清华90后带领星动纪元成具身智能领跑者
据投资界消息,4月27日,星动纪元宣布完成2亿美元新一轮融资,投资方阵容十分强大。
顺丰集团担任领投方;红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合投资;科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与;老股东清控天诚、鸿瑞达也继续追加投资。顺丰领投,体现了产业巨头对具身智能实际落地的认可。
距离星动纪元上一轮10亿元融资仅过去1个月,市场投资意向远超原定融资目标。
星动纪元成立于2023年,是一家“清华系”百亿级具身智能独角兽企业。创始人陈建宇自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研,打造“通用本体”和“通用大脑”,构建AI NATIVE的具身智能终极落地系统化迭代能力。目前,星动纪元在商业化落地方面处于行业领先地位,已在物流与工业场景实现规模化交付。
当前,具身智能行业的分水岭逐渐显现,落后就意味着被淘汰,所有企业都在努力抢占先机。
清华年轻博导
打造“越干活越聪明”的机器人
星动纪元的故事要从清华90后博导陈建宇讲起。
1992年出生的陈建宇,2011年被保送至清华大学精密仪器系,该系是国内较早开展双足人形机器人研究的单位之一。本科期间,他开始研究双足机器人的步态规划,之后前往加州大学伯克利分校攻读博士学位,师从美国工程院院士、机电控制领域先驱Masayoshi Tomizuka教授,期间参与多个无人驾驶项目,积累了扎实的控制理论和AI算法基础。
2020年博士毕业后,受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智邀请,陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院,担任助理教授。28岁时,他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的支持下,陈建宇坚定了研发通用人形机器人的决心。

陈建宇
当时清华大学启动机器人技术成果转化,2023年8月,学校将陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利作价176万元作为技术投资。由此,陈建宇带领的北京星动纪元科技有限公司正式成立,星动纪元成为清华大学唯一持股的具身智能企业。
从本质上讲,陈建宇的创业想法源于一个核心判断:要实现真正的通用智能,机器人必须同时具备聪明的“大脑”和灵巧的“身体”——没有大脑的机器人容易成为废铁,而没有身体的大脑不能称之为机器人。
因此,与许多初创公司不同,星动纪元从成立之初就选择了一条最艰难但最具壁垒的道路:从第一天起,坚持具身大脑及机器人本体AI Native理念,软硬件一体、全栈自研。这种模式虽然起步阶段非常艰难,但能实现软硬件的深度协同,在技术迭代、成本控制和性能优化上建立系统性优势。所以,全栈自研不是重资产负担,未来将构建具身智能最扎实的系统能力、最低的长期成本和最坚固的竞争壁垒。
此后两年,星动纪元不断迭代本体与大脑:2024年发布首款产品级高性能通用人形机器人星动STAR1后,又陆续发布全直驱五指灵巧手星动XHAND 1、面向服务业的星动Q5、全尺寸双足人形机器人星动L7和星动M7等。
更具突破性的是“大脑”方面。当前世界模型受到广泛关注,而2024年至今,星动纪元第一个提出具身领域的全球首个世界模型成果,并在此后成为具身领域世界模型成果最多的团队。
2024年11月,星动纪元发布PAD模型,这是行业首款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后,他们推出全球首个具身领域的世界模型VPP,让机器人工作时不仅能预测未来的画面,还能同时预测产生该画面所需的精确控制动作。
这两个开创性的算法框架,解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上,星动纪元很快推出国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型ERA-42,能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。
之后,陈建宇带领团队让VLA与世界模型深度融合、协同进化。2025年1月推出UP-VLA,同年10月与斯坦福大学Chelsea Finn(PI创始人)团队合作推出Ctrl-World,将世界模型作为数据仿真器,无需大量真机数据。今年1月,双方又推出VLAW,让世界模型不仅“看起来对”,也能做到“物理上对”。
至此,星动纪元构建了“大脑-运控-数据-五指灵巧手-人形本体”的全栈自研体系,硬件自研率超过95%。值得一提的是,星动纪元是目前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑的发挥上限,而灵巧手决定操作上限。

技术上的突破,获得了全球范围的认可。今年2月末,星动纪元在世界模型权威测评Worldarena具身任务中获得全球第一;4月初,在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事Benjie's Olympics中包揽三项任务全球第一,在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务中全面刷新Physical Intelligence(PI)保持的世界纪录,成为唯一上榜的中国具身企业。
星动纪元正在实现“越干活越聪明”的正向循环,全球不少同行都在关注这里。
顶级投资人汇聚
商业化里程碑:千台交付即将到来
短短3年,陈建宇身后已经聚集了众多投资人。
公司不仅获得高瓴、鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本、中金资本等全球顶级财务资本的支持,还成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一:先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。
重要的是,各产业投资方都拥有真实应用场景与订单,将与星动纪元协同探索规划落地方向,实现深度产业赋能。
今年3月,星动纪元完成10亿元战略轮融资,估值突破百亿大关。短短一个月后,2亿美元的新融资再次到位。投资人共同投资的背后,是对星动纪元技术路线和生产力级别能力的看好。
据了解,星动纪元坚持“先B端后C端”的商业化路径,优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的进展已经出现:日前星动纪元完成首个具身智能行业PMF(Product-Market Fit)——与中国邮政、顺丰集团等合作落地10余个物流中心,在部分恶劣、艰苦环境下工作,具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的85%,且能24小时稳定运行。
目前,星动纪元已在5省市10多个城市的物流集散地完成布局,部分场景运营效率已达85%;还与顺丰合作推出全球首个跨境物流具身智能查验解决方案,正式在海关上岗开展跨境货物查验。
至此,星动纪元成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业,正式从“技术验证期”进入“规模化商业爆发期”。这也再次证明,具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具,而是真正能为企业创造价值、实现盈利的“新质生产力”。
在此之前,星动纪元已完成汽车制造、3C电子、商业服务等场景的探索,与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作,未来将重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉,星动纪元将在2026年第二季度开启千台级机器人批量交付,增速高达300%。随着千台级交付的开启,规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。
回顾来看,强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持,将进一步推动星动纪元深化场景应用:规模效应必然带来成本优化,也将带动整体毛利率稳步提升,让星动纪元进入商业化高速增长周期。
落后就会出局
迎接中国具身智能行业的激烈竞争
一场前所未有的资本热潮正在这里上演。
今年具身智能融资全面爆发,大额融资成为常态,成为硬科技领域最热门的赛道——不仅十亿级融资频繁出现,独角兽企业批量涌现,估值快速上涨,百亿元估值公司数量大幅增加。
当资本对具身智能的定价体系被重构,行业正进入从技术验证到规模化落地的关键拐点。每家企业都在努力突破。得益于AI Native软硬一体全栈自研的系统能力,星动纪元目前取得了以下落地数据:
累计订单超5亿元,物流单笔最大订单近5000万元,从场景验证进入批量化交付初期;
在这些订单中,海外业务占比50%,占据半壁江山。可能很多人不知道,全球TOP10科技公司中有9家是星动纪元的客户,单个客户最高复购6次;
灵巧手XHAND系列2025年出货近千只,是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。
物理世界的交付能力,已成为资本估值定价的核心基础。
此外,星动纪元的硬件体系不仅对内支撑,还赋能全球顶尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态;成为OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业发展的浪潮到来,机遇与行业洗牌同时出现。
粗略估计,目前中国具身智能公司有100-200家,所有企业都想成为最终存活下来的一批。而过往的经验表明,当技术趋于一致、行业达成共识时,竞争会非常激烈,资源会遵循马太效应,大家都想投资头部企业——成为头部,才有机会留在竞争的舞台上。
一个较为普遍的观点是,中国具身智能的“ChatGPT时刻”还需要五年甚至更久。因此,各方都在为接下来数年的漫长探索期储备资源。落后就会出局,一场激烈的竞争正在上演。
本文来自微信公众号“投资界”(ID:pedaily2012),作者:杨继云,36氪经授权发布。
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