从蹒跚学步到超越人类：2026北京亦庄人形机器人半马的技术飞跃

本文来自微信公众号：机器最前线，作者：关注人形机器人的

时隔一年，人形机器人半程马拉松再次在北京亦庄拉开帷幕。

去年首届赛事中，20支参赛队伍仅有6台机器人成功完赛，冠军天工Ultra的成绩为2小时40分42秒。当时，机器人在赛道上东倒西歪、频繁摔倒的画面，让不少网友调侃这更像“学步车大赛”。

2026年4月19日清晨7点30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松如期举行。此次赛事规模大幅扩容，吸引了26个品牌、超百支队伍、300余台人形机器人，还有1.2万名人类跑者共同参与21.0975公里的赛道挑战。与去年相比，赛事规模扩大近5倍，高校赛队超过20支，还首次迎来了法国、德国、巴西等国的5支国际队伍。

去年还在“蹒跚学步”的机器人选手们，今年的表现令人惊叹：冠军成绩不仅刷新了赛事纪录，更超越了人类男子半程马拉松的世界纪录。

如果说去年的比赛是一次“技术摸底”，那么今年的赛事则是一场“技术爆发”的集中展现。

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从2小时40分到50分26秒

一年间的技术突破

去年，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，6支完赛队伍中最后一名耗时近5小时。而今年，荣耀齐天大圣战队的自主导航机器人“闪电”以50分26秒的净用时夺得冠军，成绩大幅提升。

对比人类世界纪录：2026年3月，乌干达名将基普利莫在里斯本半程马拉松中创造了57分20秒的男子半马世界纪录。这意味着，今年夺冠的机器人“闪电”比人类世界纪录快了近7分钟。

不过，这里的“超越”有个细节需要说明。

今年比赛设置了自主导航与遥控两类模式，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。自主导航模式的净时成绩直接计入，遥控模式则乘以1.2的加权系数。这种规则设计旨在鼓励自主导航技术的研发。

因此，赛场上出现了有趣的一幕：荣耀的遥控机器人“闪电”虽以48分19秒率先冲线，但经加权计算后，成绩落后于自主导航的“闪电”机器人。

在短跑领域，宇树科技的H1机器人（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算打破了人类1500米世界纪录。这表明宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特10.44米/秒的人类极限。

北京人形创新中心负责人赛后表示：“荣耀和宇树刷新冠军成绩，体现了中国具身智能行业的‘团体金牌’，百花齐放比一家独大更有意义。”

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26个品牌、300余台机器人同台竞技

相比去年的“少数派报告”，今年的参赛阵容堪称“群星闪耀”。

从品牌数量看，26个主流机器人品牌参与赛事，涵盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力、加速进化等头部企业，以及清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校科研院所。这些队伍带来的机型各具特色，从竞速型到交互型，品类丰富。

接下来，按品牌盘点现场的“选手”。

01.荣耀：包揽前六，首次参赛即获佳绩

作为本届赛事的黑马，首次参赛的荣耀派出10支队伍，涵盖“闪电”和“元气仔”两款自研人形机器人。其中6支“闪电”机器人包揽赛事前六名。

“闪电”身高169cm，主打速度与爆发力，搭载自研高动态运动系统，有效腿长0.95米，单关节峰值扭矩达400牛·米。为解决长时间奔跑的散热问题，其背部搭载高功率液泵，实现每分钟超4升的换热流量。

另一款“元气仔”身高136.9cm，侧重交互陪伴，跑步姿态的摆臂与步幅完全复刻人类运动姿态，冲击“最佳拟人步态”奖项。

02.宇树科技：速度潜力惊人，正赛略有波折

首次派出官方队伍参赛的宇树科技，带来H1人形机器人的微调版，共派出北京、上海、杭州三支官方队伍。

赛前测试中，宇树H1展现出惊人速度潜力。4月16日排位赛上，它自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算打破人类1500米世界纪录。宇树方面还表示，H1近期已跑出10m/s的成绩，接近博尔特的人类极限速度。

但在正赛中，宇树H1的表现略显波折。网络视频显示，它在换电起跑后几秒内摔倒，头部磕地导致碎片散落。据央视新闻报道，其补能环节需三人同时操作，一人换电、一人给芯片降温、一人在关节处喷射散热剂，整个流程约30-40秒。

03.北京人形机器人创新中心：自主化程度高，成绩稳步提升

去年夺冠的北京人形机器人创新中心（北创）今年派出3台天工Ultra以全自主方式参赛。虽然未能进入前三，但天工Ultra以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，最终用时1小时15分，相比去年的纪录大幅缩短了1小时25分钟。

这一成绩的意义在于，天工Ultra是目前参赛队伍中自主化程度最高的机型之一，全程无需人工干预。它还搭载自研400N·m高扭矩一体化关节和液冷散热系统，全程未出现因过热导致的性能衰减。

04.国地中心（灵龙2.0）：首次参赛，三队三方向

来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）今年首次参赛，派出国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍。参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0，具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载高性能算力模块。

国地飞跃队正在调试人形机器人

三支队伍分别针对高动态运动能力、复杂环境稳定性和长距离自主运行能力三大方向进行技术验证，展现了不同的技术路线。

05.清华、北大、中科大：高校力量展现科研功底

除企业队伍外，高校科研力量也是赛事的重要参与者。清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校均派出机器人队伍。这些队伍虽未必在速度上与头部企业直接竞争，但在自主导航算法、步态控制和硬件设计等方面展现了扎实的科研功底。

06.国际队伍：首次参赛，推动赛事全球化

今年赛事首次吸引了法国、德国、巴西等国的5支国际队伍参加。虽然这些队伍的完赛成绩未进入前列，但国际力量的加入标志着赛事正从国内技术比拼向全球竞技场迈进。

07.高德地图：“四足狗”首秀，展现大厂实力

值得一提的是，高德地图也在本次赛事中亮相。现场，高德的四足机器人“途途”在无人工干预下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、躲避突发干扰等城市道路级挑战。

“途途”是阿里巴巴集团旗下首个具身智能硬件实体，它的出现标志着中国具身智能赛道从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期。

08.赛场上的机器人“服务官”

在赛道补给站上，星海图携R1 Pro、R1 Lite亮相，化身“机器人服务官”。赛事沿线共设4个补给站点，全线均由星海图机器人进驻服务，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。

星海图化身“机器人服务官”

星海图市场总监张宇佳表示：“这是我们第一次以机器人服务官的身份参加机器人马拉松，最大的难点是让机器人在真实场景中进行交互，这与实验室场景有较大差别，为此我们采集了很多数据，保证机器人在复杂的户外场景中完成稳定工作。”

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一场马拉松

见证中国具身智能的集体进步

一年时间，中国的人形机器人产业交出了远超预期的答卷。

中国电子学会副秘书长梁靓将这场赛事比作“技术验证”，为人形机器人走向真实世界设置了一场“高考”。在这场“高考”中，我们看到的不仅是荣耀的领先，还有宇树在速度极限上的探索、天工在全自主化道路上的坚守，以及高校和国际力量的多元参与。

一个行业从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期，需要的不是某个明星产品的昙花一现，而是整个产业链的协同进化。亦庄机器人半马的意义正在于此，它既是一场技术压力测试，也是一个让机器人从实验室走向真实场景的展示窗口。

比赛落幕了，但技术的马拉松还在继续。明年，机器人们又能跑多快？我们拭目以待。