拒车企邀约投身具身智能 前理想端到端负责人夏中谱加盟无界动力｜36氪独家
图为理想汽车
文|肖漫
编辑|李勤、杨轩
又一位理想汽车高管加入具身智能赛道。
36氪汽车独家消息，前理想汽车智驾端到端负责人夏中谱即将加入具身智能企业「无界动力」。
无界动力成立于2025年，由前地平线副总裁张玉峰创立，目前已完成三轮融资，投资方包括红杉、高瓴等知名机构。该公司专注于打造机器人的“通用大脑”与“操作智能”，提供软硬件一体化的具身智能解决方案。
夏中谱于2025年年中离开理想汽车，之后在中科院从事世界模型与强化学习方向的研究。据多位知情人士透露，夏中谱离职后，多家头部车企曾向他发出邀请，但他在接触后均未选择加入。
随着夏中谱去向落定，从理想汽车离职的智驾核心成员已全部完成向具身智能行业的转型。
在当前具身智能创业热潮中，理想汽车智驾体系出身的高管备受资本市场关注——前理想汽车智能驾驶总裁郎咸朋进入具身智能领域后已获得多轮融资；由贾鹏、王凯创办的至简动力在半年内完成5轮融资，累计融资金额达20亿人民币。
有投资人认为，汽车行业出身的团队具备强大的AI工程化与大规模量产经验，而理想汽车是业内少数从0到1完成智驾自研全流程的车企，其原智驾团队拥有“打胜仗”的能力。
夏中谱在理想汽车期间是端到端（End-to-End）架构落地的核心人物。他于2023年加入理想，负责下一代智驾技术的预研工作。2024年2月，在理想智驾面临内外部质疑时，夏中谱临危受命担任端到端负责人。
夏中谱带领团队在不到一个月的时间里研发出端到端Demo，并快速迭代，最终在7月实现量产交付，耗时约100天。这一成果帮助理想汽车完成了从“规则驱动”到“端到端大模型”的关键转变。
凭借技术贡献，夏中谱在理想汽车的两年内，职级从P9（对应理想新职级体系19级）升至21级，这样的晋升速度在公司内部并不常见。
离开理想汽车后，夏中谱一直专注于世界模型研究，他认为这是解决自动驾驶和机器人泛化问题的终极方案。
“通过大模型方法对物理世界进行建模，借助自身与物理世界的交互预测世界的发展变化，进而通过决策引导世界向对自身有利的方向发展。如果世界模型能达到这一水平，自动驾驶和机器人相关问题都能得到解决。”夏中谱曾向36氪汽车表示。
这与无界动力正在探索的技术路线高度一致。无界动力创始人张玉峰曾指出，限制具身智能泛化的核心因素是模型对物理规律的深度认知。
目前，无界动力正在构建内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，目标是实现精细的动作生成与物理规律内化。
就在本月，无界动力与多模态大模型及世界模型公司生数科技宣布达成全面战略合作，双方将共同打造基于多模态生成式世界模型的具身智能技术基础。夏中谱的加入，无疑为这场“物理大模型”的竞争增添了新的变数。
由于底层架构与具身智能高度重合，智驾领域的端到端和世界模型经验正成为推动机器人发展的“加速剂”。
如今，夏中谱、郎咸朋、贾鹏等理想系智驾高管已全部进入具身智能领域。在具身智能的浪潮中，昔日的同事在新的赛道上已转变为竞争对手。
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