挑战网球动态对抗，中国机器人运动能力实现新突破
在时速10公里的高动态网球博弈场景中，一台白色人形机器人能够在毫秒级时间内完成对来球的判断、自身姿态的调整以及挥拍响应，以接近人类运动员的挥拍动作和移动步伐，在长达数分钟的多回合对拉中连续回接6球，展现出了出色的动态对抗能力。
这段机器人打网球的视频引发了广泛关注。据介绍，网球运动几乎是人形机器人最难应对的应用场景之一。北京信息科技大学机电工程学院机器人工程系主任刘相权解释，网球运动需要高动态与高精度的结合，还要求机器人在复杂环境下实现实时决策和全身协同的完美配合，因此被认为是检验人形机器人运动能力的高难度项目。
专注于高精度动作捕捉与多模态数据采集技术的公司创始人兼CEO张海威，将当前机器人可实现的运动类型分为三类：第一类是套路式运动，如舞蹈、武术等，可通过预编程实现，技术相对成熟；第二类是具备对抗性与随机性的单人运动，如网球、乒乓球、羽毛球等，需要机器人具备实时感知与决策能力，目前已取得初步进展；第三类是团队对抗运动，如足球、篮球等，涉及复杂协作与博弈机制，仍处于探索阶段。
要完成复杂的网球对抗，机器人需要具备多项“运动天赋”。张海威介绍，网球场面积大、球速快、落点变化复杂，首先要求机器人具备高强度的跑动能力。面对高速来球，机器人需瞬间判断来球的落点、速度和旋转，并制定回球策略，在对打中不仅要将球击回，还要控制回球落点以形成多拍相持。这需要机器人具备极速的判断决策能力，也对控制算法提出了更高要求。
在“中国机器人打网球”引发热议的同时，宇树科技创始人王兴兴提出“今年机器人会跑得比博尔特更快一些”的观点。他预计，到2026年年中，全球尤其是中国人形机器人的百米冲刺速度有望跑进10秒以内。此外，2026北京亦庄人形机器人半马近日完成首场练习测试，赛道涵盖城市坡道、起伏路面及公园生态路段，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高挑战。
业界之所以注重机器人的运动能力，是因为发展人形机器人的最终目标是实现通用能力，而“腿”（运动能力）和“手”（操作能力）是其中最关键的两个方面。张海威指出，持续迭代运动能力是在夯实人形机器人的基座能力，就像人类拥有健康四肢才能完成更多任务。机器人租赁平台擎天租CEO李一言表示，从去年到今年，人形机器人行业技术更新迭代迅速，运动能力的提升为其走出运动、武术、舞蹈等领域，进入更多实际应用场景筑牢了基础，有助于扩大客户范围，丰富行业商业化变现路径。
张海威认为，目前机器人在单人对抗性运动中已取得阶段性突破，虽与高水平运动员存在差距，但已具备基础对抗能力；而团队协作类运动因涉及多主体协同与复杂决策，属于中长期技术挑战，短期内难以实现高度自主的集群对抗。
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本文来自微信公众号 “中新经纬”（ID：jwview），作者：谢婧雯，36氪经授权发布。
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