雨花企业研发“智能防护”机器人关节 助力机器人更稳更灵活

雨花经开区企业德晟智能通过技术突破，为人形机器人打造具备防护功能的关节部件，使其在复杂场景中运行更稳定、动作更灵活

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春晚舞台上，人形机器人灵活舞动、转手绢的精彩表现，离不开核心驱动部件——机器人关节。若将人形机器人比作人体，关节就如同它的“肌肉+骨骼+神经”，是实现各类动作的关键所在。

位于雨花经开区的德晟智能，正专注于机器人关节技术的研发。这家以微型舵机起步的企业，正从为玩具、模型提供标准件，向为人形机器人打造高性能关节的方向迈进。

目前已有多款人形机器人采用德晟智能生产的关节部件，图为人形机器人进行手指握物训练的场景。

机械离合技术

破解机器人关节的“脆弱难题”

3月4日，记者在德晟智能长沙研究院见到院长胡波。他手持圆柱形的机器人关节介绍：“人体关节有肌肉、韧带等组织，摔倒时能缓冲保护，但机器人关节是刚性结构，齿轮和外壳多为金属材质，外力撞击易导致齿轮损坏甚至整机报废，这是人形机器人进入家庭服务场景的主要技术障碍。”

工业机器人多在固定工位作业，碰撞风险低，而人形机器人需在家庭等复杂环境活动，可能随时被碰撞。为解决刚性关节的缓冲问题，德晟智能研发了“机械离合+电控保护”技术，相当于给关节装上“安全气囊”和“安全带”。

胡波解释机械离合的原理：关节内部的齿轮组中设有弹簧，正常运转时齿轮紧密咬合，动力顺畅传递；当外力冲击过大，齿轮会瞬间“弹开”切断传动，保护内部结构，冲击过后弹簧自动复位，齿轮重新咬合。

这项技术的灵感源于桌面陪伴机器人的损坏问题。研发团队经过多次测试，攻克了弹簧松紧度的难题——太紧无法缓冲，太松易打滑，最终形成专利方案。

为提升可靠性，德晟智能还设置了电控保护作为“双保险”。电控系统通过温度、电压、电流、转矩等传感器实时监测关节状态，虽能提前感知异常，但指令下达需几十毫秒，而机械离合可在瞬间发挥作用，两者互补保障关节安全。

技术升级

从微型舵机到机器人关节的跨越

胡波表示：“人形机器人成本中，关节占比达35%至65%，关节技术直接影响其能否走进家庭。”德晟智能能在该领域领先，得益于前期技术积累。

德晟智能的微型舵机已应用于玩具、扫地机器人等领域，服务华为、大疆、小米等头部客户。从舵机到机器人关节的升级并非易事，关节集成了电机、减速器、编码器、驱动器及控制算法，是技术的全面“升维”。

研发的核心挑战之一是减速器。人形机器人不同部位对关节要求不同：大腿根部需大扭矩但空间有限，手指需小巧灵活且有握力。常规工业减速器体积大、成本高，德晟智能针对不同部位采用行星齿轮减速器、少齿差减速器等组合方案，在小空间、高反驱、大扭矩、低成本之间找到平衡。

布局雨花

完善“眼手身关节”产业生态

2025年，德晟智能在雨花经开区设立长沙研发总部，专注机器人关节技术。团队平均年龄28岁，均为研究生以上学历，博士占比超35%。

选择长沙的原因在于产教融合基础和产业配套。德晟与长沙理工大学深度合作，依托高校人才资源，同时与北京工业大学合作产品检测，稳定的团队为长期研发提供保障。

目前，德晟智能的旋转关节已出样机，计划今年批量生产，年产能规划50万套；直线关节今年开始打样。产品覆盖9-11种尺寸，针对机器人不同部位配置功能模块，部分关节带有“抱闸”功能，断电时可保持机器人姿态。

在雨花经开区，德晟智能并非孤立发展。园区内有做机器视觉的长步道（“眼睛”）、工业机器人的中南智能（“身躯”）、铸件打磨的全宇工业（“手”），加上德晟的“关节”，“人工智能+机器人”产业生态不断完善升级。

除人形机器人外，德晟的舵机技术还应用于固定翼无人机、导弹、医疗设备等领域。在雨花经开区，这家企业正推动机器人向更稳、更灵活的方向发展。

本文刊发于《长沙晚报》2026年3月10日第06版，原标题：为机器人打造“懂保护”的关节｜“雨花AI观察”专栏 雨花经开区企业德晟智能实现技术跃迁让机器人站得更稳、更灵活。

原标题：《雨花企业为机器人打造“懂保护”的关节》

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