30天打造春晚同台机器人：与蔡明演小品要闯过多少关？

1996年春晚上，蔡明在小品《机器人趣话》里扮演的"机器人"角色，靠戏剧设定勾勒出人们对机器人的早期想象。三十年后，当一比一复刻蔡明的仿生人形机器人登上春晚舞台时，观众纷纷发弹幕感叹："科幻照进现实，这次蔡明不用再演机器人了。"

2026年春晚，人形机器人首次亮相语言类小品节目。北京松延动力科技集团的四台双足人形机器人（Bumi小布米、N2、E1），加上一台定制的仿蔡明机器人，与蔡明、王天放共同完成了12分半的小品《奶奶的最爱》。

机器人训练场景

节目结束后，松延动力CMO张淼在接受澎湃科技等媒体采访时坦言："我在现场特别紧张。"

据张淼透露，这款仿蔡明机器人从接到任务到完成仅用了30天。由于蔡明身形纤细、神态独特，仿生人形需要高度精细化适配，"表情要一致，动作节拍也得完全同步"。机器人进入语言类节目，对人机互动的自然度、运动控制的精准度和算法响应的即时性都提出了更高要求。

张淼介绍："首先是空间限制，节目设定在家庭场景，5台机器人加2名演员挤在有限空间里，调度难度很大。而且机器人做高难度动作时必须落点精准。在人机交互方面，节目里有很多拟人化动作和沟通，这和以往单纯展示能力不同。比如小Bumi的行走姿态和N2的垫步侧手翻，我们找了身高相近的小演员提前录制动作数据来训练，确保和机器人的身高比例匹配。"

另外，小品节奏变化快，演员对话可能实时调整，机器人动作必须和演员节奏精确配合，这对整体调度也是新挑战。

松延动力算法负责人说："第一次去春晚彩排时发现，4台双足机器人的活动范围只有12平米，意味着它们要在极小空间里完成空翻、侧手翻等动作。"为此，团队在公司附近搭建了1:1还原的春晚训练场，让机器人走位更精准。

为达到"春晚级"的运动控制精度，算法团队优化了空翻策略：在运动控制算法上提出了300多个策略，不断提升动作控制精度；结构设计上也做了调整，因为受力集中在脚踝和大腿，团队把机器人重心上移，形成"中心重、四肢轻"的类似球形结构，以实现轻盈的高难度动作。

这款"1:1蔡明仿生人形机器人"基于松延动力第二代仿生人头平台定制开发，搭载32个主动自由度，还叠加了自研的面部驱动算法和多模态交互大模型，以提升自然感表现。

之前的第二代仿生人头平台头部偏大，为了更好的镜头效果需要做"小脸"，项目组几乎从头重做，最终在一个月内完成了整套开发。

硬件结构上，由于蔡明脸型较小，团队采用高紧凑度驱动设计，使整体尺寸缩小了约30%。同时在面部结构中集成了32个电机，仅嘴部就设置了12个自由度，用于更细致的口型和说话动作控制，并提高了控制频率。

仿生机器人的难点在于逼真度，团队持续打磨细节，比如加入"呼吸感"等微动作，让机器人更接近真人状态。算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈动作。为提升拟人表现力，团队在硬件、结构和算法上同步攻关，还为颈部新增了3个自由度，以扩大动作幅度和灵动性。

松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言，相比能跑能跳的双足人形机器人，仿生人形机器人仍属小众赛道。但从行业长远发展来看，仿生人形机器人是最关键的一环，因为它比其他形态的机器人更有认同感和同理感。

据财联社报道，马年春晚开播两小时（2月16日20:00-22:00），京东平台上机器人搜索量环比增长超300%，客服询问量增长460%，订单量增长150%。

松延动力相关负责人表示，2025年是技术攻关和量产能力建设的关键年，2026年则是机器人走向更多应用场景和真实作业场景的关键一年。这一年的主题是"商业化"，完成量产、搭建产线是基础，还要搭建商业渠道，实现实实在在的交付。

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