西工大新成果：仅重一两的水下“神器”

记者22日从西北工业大学了解到，该校机电学院陶凯教授团队近期成功研制出一款仿生机器人，它通体透明，外形酷似水母。这款被称作“水下幽灵”的机器人，隐藏在水中时，肉眼几乎难以分辨，能够开展水下环境的智能探测与实时监测工作。

该机器人直径只有120毫米，重量仅56克，是用创新水凝胶电极材料制作而成的。它搭载了团队自主研发的静电液压肌肉驱动器，能够精准模仿水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，这为长期隐蔽水下作业创造了条件。

研究人员把人工智能（AI）技术深度融入到这个仿生平台中。通过搭载微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，机器人已经成功在动态水环境中实现了稳定悬停，并且能够精准识别特定水下目标。

陶凯表示，这款机器人具备低功耗、低噪声和高仿生特性，在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测以及水下设施精细巡检等场景中具有独特的优势，为深海极端环境探测所面临的关键技术瓶颈提供了创新的解决办法。

来源 / 科技日报

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