宇树推出H2，优必选斩获大单，人形机器人迈向实用时代
在中国制造的推动下，人形机器人正从实验室走向生产线，从展示品变为商业订单，加速融入现实。
今年下半年，人形机器人领域热度高涨。优必选科技连续获得亿元级工业大单，宇树科技发布全新H2仿生人形机器人，资本市场对此反应积极。
在技术突破、政策支持和市场认可的共同作用下，这个人形机器人这一“未来产业”正以超乎预期的速度迈向规模化商业应用。中国的人形机器人企业凭借对应用场景的深刻理解和务实的产品路线，在全球市场上形成了独特的“中国范式”。
机器人进化：双足行走与AI大脑深度融合
当前，人形机器人正从“能动”向“能用”实现关键技术跨越，运动控制与AI智能的深度融合是推动这一转变的核心动力。
十月初，在杭州IROS 2025会议上，优必选展示的Walker S2展现出强大的环境适应能力。据悉，Walker S2拥有52个自由度，可在0 - 1.8米的空间内搬运15公斤的负载，腰部能灵活转动±162°。
其热插拔自主换电系统更是令人惊叹，仅需3分钟就能完成充电，支持7×24小时连续工作，重新定义了工业人形机器人的工作模式。
在视觉感知方面，优必选研究院在IROS 2025上发表的论文《The Sampling - Gaussian for Stereo Matching》，提出了一种创新的双目深度估计方法。
该方法通过高斯概率采样构建监督信号，使机器人能通过双目RGB图像实时生成高精度的稠密深度图，具备类似“人眼”的立体视觉感知能力。
与此同时，宇树科技在运动控制领域保持传统优势。新发布的H2仿生人形机器人展现出出色的平衡性和敏捷性。
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此前发布的G1身高约132厘米，体重35公斤，零售价9.9万元起，是近一年来“全球最畅销的机器人”；今年推出的R1售价3.99万元起，因其高性价比受到市场广泛关注。
可见，宇树通过高性价比的技术路线，将一些更先进的技术以选配形式提供给客户，在保证性能的同时降低成本。
在“大脑”融合方面，优必选自主研发的多模态大模型Thinker基于百亿参数底座，全面提升了人形机器人的多模态感知和推理规划能力，成为Walker S系列在动态工业场景中的“最强大脑”。
今年5月，优必选与华为在深圳达成全面合作协议。根据协议，华为将发挥其在昇腾AI、鲲鹏计算、华为云及大模型等领域的技术优势，结合优必选的全栈式人形机器人技术，加速人形机器人在工业、家庭等场景的商业化应用。
随着人形机器人在运动控制、环境感知和AI决策等核心技术上取得突破，这些成果正迅速转化为商业价值。
优必选Walker S2的精准操作和持久续航能力，以及宇树科技H1与R1系列的高性价比方案，为人形机器人的大规模应用奠定了基础。
从展台到应用：商业落地开启“破冰之旅”
当机器人不再局限于实验室展示，能够在真实工作场景中稳定执行复杂任务时，产业发展的重点从“技术验证”转向“商业验证”。
技术的成熟让资本市场和终端用户对人形机器人这一新兴品类充满信心，一场从示范展示到规模应用的商业破冰行动正在加速推进。
据天眼查数据，宇树科技今年截至目前已中标25个公开采购项目，接近2024年全年的32次中标总量。
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从采购方来看，应用场景正从高校科研向工业领域拓展。2025年上半年，高校、科研院所、职业院校等教育科研机构是人形机器人的主要采购群体。
进入下半年，人形机器人开始在商业服务和工业场景中实现真正的落地应用。
据优必选首席品牌官谭旻介绍，优必选今年计划交付数百台人形机器人，其中工业人形机器人500台。
此外，交付能力成为衡量企业实力的重要标准。10月18日，智元机器人合伙人王闯表示，今年智元远征系列出货约1000台，预计明年将达到数千台规模。
根据开源证券研报，宇树科技2024年人形机器人出货量约为1400台，是全球出货量最高的企业。
在加速自身技术突破和商业落地的同时，领先的人形机器人企业通过构建生态联盟、推动标准制定等方式，为行业的长期发展奠定基础。
开发者生态建设也取得了进展。近年来，宇树科技通过开放底层资源、设计硬件可扩展性和建设开发者生态，提供全链路二次开发支持，满足科研、教育机构等客户的需求，加速商业化进程。
优必选联合北京人形机器人创新中心推出了“天工行者开发者工具链体系”，帮助开发者按照“资源获取→环境搭建→算法开发→仿真验证→实机部署”的标准化流程，高效完成从创意到实体应用的开发。
综上所述，大额订单的不断落地、交付能力的逐步提升以及核心技术的日益成熟，共同证明了人形机器人产业的破冰之旅正在稳步推进。
从落地难题到万亿蓝海的进阶之路
从优必选在工业场景的亿元级订单，到宇树科技的出货量领先，再到智元机器人的千台级出货计划，头部企业用实际业绩将行业从“概念阶段”带入“营收阶段”。
然而，商业落地的开端只是第一步。如何克服成本、场景碎片化和技术协同等难题，实现从“可用”到“好用且实惠”的转变，最终开拓万亿级市场，是所有参与者面临的重要挑战。
成本与盈利平衡是行业面临的首要问题，目前已出现积极变化。尽管高校采购在人形机器人订单中占比较大，且多用于科研和教学，但头部企业的大额订单为行业发展指明了方向，有望通过规模化生产实现成本与盈利的平衡。
7月，优必选科技中标觅亿汽车9051.15万元的机器人设备采购项目，创下全球人形机器人企业单笔中标金额新高；10月，优必选又获得3200万元和1.26亿元的人形机器人采购订单，全年订单总额持续增长。
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过去，应用场景的局限性制约了行业发展。相关数据显示，2024年全球已落地的人形机器人中，72%用于高校科研，15%用于商业表演，仅有13%应用于工业、服务等实际场景。
应用场景过于集中在高校科研和商业表演，本质上是技术成熟度与产业需求不匹配的结果。
目前，优必选人形机器人在工业场景中的工作效率已达到人类的30%，预计2026年初将超过50%，2027年底前有望突破80%。
技术协同问题也有所改善。过去，人形机器人单个模块性能出色，但模块间适配不佳影响整体性能。
今年，优必选提出人形机器人群脑网络软件架构，设计了人形智能网联中枢，解决了复杂工业场景下的协同决策和控制难题。群体智能技术成为人形机器人在工业场景落地的关键突破点。
随着优必选、宇树科技等企业在工业场景的深入探索和家庭场景的初步尝试，人形机器人正从科幻走向现实，从实验室走向产业化，中国的人形机器人模式在全球舞台上逐渐崭露头角。
未来，胜负的关键不在于谁更像人类，而在于谁能更好地解决“人的问题”。
本文来自微信公众号“港股研究社”（ID：ganggushe），作者：土耳其热气球，36氪经授权发布。
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