英伟达推出新大脑，大厂为何热衷给机器人“造脑”？

顶级的卖铲人不仅售卖产品，还会制定行业标准、构建生态系统。他们吸引第三方开发者、服务商围绕其“铲子”进行开发，形成强大的协同效应。像微软的Windows操作系统、苹果的App Store，都是生态建设的典范。

装上英伟达全新机器人计算平台Jetson Thor后，人形机器人或许会感慨“我悟了”。

经过大张旗鼓的预告，英伟达终于带着人形机器人的新大脑登场了。其AI性能暴涨7.5倍，算力达到2070 TFLOPS，如此炸裂的数据，让不少人惊叹这是人形机器人的“iPhone时刻”。

先不细究具体数据，从结果来看，英伟达的新大脑Jetson Thor突破了物理智能。人形机器人能通过生成式推理预判行动后果，并执行复杂工作。通俗来讲，人形机器人理解了物理世界和工作流程，给它工具和材料，它就知道下一步该做什么。

在该大脑的加持下，人形机器人不仅能理解、推理和自主工作，整体工作速度也更加顺畅。银河通用CTO王鹤曾透露，其G1 Premium机器人采用Thor后，运动速度和动作流畅性显著提升。

具身研习社曾近距离体验搭载Thor的机器人，它掌握了“漂移”技能，运动速度大幅提升。在搬运箱子时，即便面对具身研习社的干扰，也能精准识别移动后箱子的位置。

这就是人形机器人的“开悟”拐点。

英伟达积极布局具身智能，既契合黄仁勋对未来物理AI的看好，也符合其“卖铲人”的角色，同时还精准抓住了另一条主线：大厂纷纷争抢给机器人做大脑。

无论是腾讯在“不碰硬件”口号下推出的通用外接大脑，还是京东赋能机器人“对话”能力，大厂们都不约而同地盯上了大脑。这背后既有借助自身优势补齐产业短板的战略布局，也有规避大规模投入风险的防守策略。

这场人形机器人的“脑力竞赛”冠军之位，或许已为大厂预留。

英伟达的双重追求

先来看看一组稍显专业的数据，了解英伟达如何兼顾硬件性能优势和软件系统性升级。

Jetson Thor专为生成式推理模型打造，基于最新的Blackwell GPU架构，计算性能高达2070 FP4 TFLOPS，比上一代Jetson Orin提高7.5倍，CPU性能提升3.1倍、能效提高3.5倍、内存容量提升2倍。和10年前相比，AI性能提高了多达7000倍。

该机器人计算平台能在端侧实时处理高速传感器数据并执行视觉推理，可在端侧设备上同时运行多个生成式AI模型，解决了机器人技术领域的一大难题：运行多AI工作流程，使机器人能与人类和物理世界进行实时智能交互。

此外，Thor能在200毫秒内给出第一个token响应，每秒能生成超过25个token，几乎能支持机器人与人类实时对话。

这意味着，人形机器人有望不再单纯依赖云端，在端侧就能适应并完成复杂场景的工作。

Jetson Thor在软件方面也下了功夫，满足实时应用对低延迟与高性能的需求，支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型，如Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等。

简单来说，在硬件和软件同时升级后，英伟达不再只是给机器人装芯片，而是赋予机器人一个能实时交互、实时推理的大脑，且又快又稳。

这个出色的大脑美国起售价为3499美元，购买1000片以上量产模组的单价为2999美元，即日起向包括中国在内的全球客户开放销售，中国售价尚未公布。

国内的优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等公司已率先使用Jetson Thor。除银河通用外，优必选表示其全新一代工业人形机器人Walker S2上已部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor。

该大脑并非专为人形机器人设计，英伟达表示Jetson Thor有望为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等。

这再次印证了黄仁勋的观点：未来世界一切移动的物体都将是机器人。

大厂才适合做大脑？

大脑一直是具身智能的核心竞争领域。

没有大脑能力的支持，即便本体结构再优秀，机器人也无法真正融入物理世界，与人类、生产和生活直接交互，只能算是一个“手办”。而且，这一顶层竞争不仅意味着高价值，也代表着高难度。

毕竟，机器人本体的零部件可以手工制作，但要打造一个大脑，难度则是呈量级跃升。

这为大脑竞赛设置了很高的门槛，参与者不仅要有技术，还要有资金支持，这也使得现阶段大脑赛道成为“巨头的游乐场”。此前，具身研习社与本体厂商创始人交流时，有创始人提到未来能存活的是获得大量融资的大脑企业，另一位创始人也持相同观点，认为大脑最终将由大厂掌控话语权，因为目前本体厂商的资金不足以支撑大脑研发投入。

一方面，高门槛使大脑领域成为蓝海中的蓝海；另一方面，做好大脑不仅能避开本体层面的激烈竞争，还能促进产业共同繁荣，争夺未来话语权。因此，本身具备技术基础的大厂自然顺势成为大脑供应商。

2025世界人工智能大会期间，腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能平台Tairos（钛螺丝）。该平台主打“即插即用”，降低使用门槛，由模型算法和云服务两部分组成，模型层包含多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型，云服务平台包含仿真平台、数据平台以及开发工具等。

搭载Tairos的宇树机器人能听懂并执行“到我身边来”的指令，能识别并描述桌面上的物体，甚至还具备时空记忆能力，能记得昨天做了什么。

京东主要提供大脑和IO输入输出交互能力，其IO能力包括在复杂噪音环境下理解语音、精准理解儿童语言表达等。已接入JoyInside的机器人有商汤元萝卜AI下棋机器人、灵童念NIA - F01人形机器人以及众擎PM01等产品。在JoyInside的支持下，机器人能与人类自然地进行多轮对话。

值得注意的是，入局大脑领域的腾讯和京东，并未展现出“商人”的逐利本性，一个不谈商业化，一个不在乎营收，这与英伟达有本质区别。

无论是腾讯和京东的战略布局，还是英伟达全力投入机器人领域的态度，现阶段大厂做大脑，不仅是顺应时代潮流，也是抢占市场心智、巩固“卖铲人”角色的举措。毕竟，这一领域的潜力比制造单个机器人要大得多。

顶级的卖铲人不仅售卖产品，还会制定行业标准、构建生态系统。他们吸引第三方开发者、服务商围绕其“铲子”进行开发，形成强大的协同效应。像微软的Windows操作系统、苹果的App Store，都是生态建设的典范。

但这也意味着更高的技术要求，合格的卖铲人必须拥有竞争对手短期内难以复制的核心技术，可能是专利、复杂算法或独特制造工艺。并且要保持前瞻性的研发投入，比“淘金者”看得更远，提前布局下一代“铲子”。当淘金者还在用铁锹时，他们就要研发挖掘机。持续的研发投入是保持领先的关键。

从产业角度看，本体企业需要大厂赋能，通过更智能的大脑加速机器人成为生产力的进程，这是一条相互成就的发展之路。在多方参与者的共同努力下，我们或许离通用机器人时代更近了一步。

本文来自微信公众号“具身研习社”，作者：吕鑫燚，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。

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