中国“清华系”公司机器人巴西足球赛夺冠

记者丨周慧

编辑丨骆一帆

北京时间7月20日22点45分，2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛结束。成人组中，清华火神队携国产加速进化T1机器人代表中国战队夺冠，亚军是使用加速进化T1机器人的中国农业大学山海队。

21世纪经济报道记者从加速进化人形机器人公司了解到，这是RoboCup开赛28年来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。同时，小型组决赛里，冠军德国Boosted HTWK队和亚军清华TH - MOS队所用机器人均为加速进化的K1。至此，加速进化T1、K1在RoboCup世界杯成人组和小型组都揽获了冠亚军。

加速进化人形机器人公司位于北京市海淀区，成立于2023年，是“清华系”人形机器人赛道的代表企业之一。

“清华系”人形机器人公司巴西夺冠

小个子机器人T1，特点是轻巧灵活、皮实耐摔，很多行业人士对它并不陌生。2025年3月，T1出现在中国政府网发布的《机器人群侠传》中；同年中关村论坛上，T1参与了开幕式表演、迎宾接待、常设馆展示及分论坛表演等活动；它还参加过2025北京亦庄人形机器人马拉松。

2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯开赛以来，中国战队表现出色，几乎以压倒性优势战胜全球传统强队。清华火神队使用加速进化T1机器人，以16:0、9:0、12:0等大比分多次“零封”美国得克萨斯大学UT Austin Villa队和清华大学TH - MOS队，顺利进入成人组决赛。最终决赛中，清华火神队以5:2战胜农大山海队，捧起中国首座“大力神杯”。

小型组赛场，使用加速进化K1机器人的清华TH - MOS队，小组赛以5:4战胜六届冠军战队法国Rhoban，半决赛以8:0击败澳大利亚NUbots，成功晋级决赛。

RoboCup机器人足球世界杯始于1997年，是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事受关注度最高。

在3V3团队比赛中，机器人不仅要有轻巧灵活、皮实耐摔的本体，还需具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合考验。

机器人何时能战胜人类球员？

公开资料显示，加速进化（Booster Robotics）成立于2023年，创始人兼首席执行官程昊本硕毕业于清华大学，团队核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神足球队。

2024下半年，加速进化完成亿元Pre - A系列轮融资，由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金出资，老股东英诺天使跟投，资金用于通用本体打造和软件开发能力提升。2025年6月，完成超亿元人民币A轮融资，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金等继续投资，资金用于产品迭代升级和规模化量产交付。

某知名人形机器人公司中层表示看好加速进化公司机器人的足球技术。去巴西的加速进化技术人员也为取得好成绩而兴奋，在社交媒体分享这一“历史时刻”。一位加速进化技术人员向21世纪经济报道记者介绍，机器人踢球技术水平主要取决于视觉、定位、决策等能力。

公司创始人程昊热爱足球。据海淀融媒体2025年7月初报道，2006年，还在清华自动化系学习的程昊加入清华火神足球队，曾任第三任队长，多次参加RoboCup比赛，带领团队获人形组Teen - Size季军，“火神队”经历是他机器人梦想的起点。

对于机器人何时能战胜人类球员，程昊对媒体称，目前顶尖机器人“球员”的场上“智商”和反应能力接近5岁儿童，能自主完成基础技术动作和简单配合。随着大模型、传感器等技术快速发展，预计2 - 3年内，人形机器人有望在低强度训练赛中与人类业余球员比赛；5 - 10年后，整体水平有望超越人类一般职业球队。RoboCup提出的“2050年机器人足球队击败人类世界杯冠军”目标很可能大幅提前。

出品丨 21财经客户端 21世纪经济报道

编辑丨金珊 实习生郑莹莹

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