中国IC峰会松山湖圆桌论坛：具身智能机器人的工业化落地有多难？

05-16 07:03

电子爱好者网报道(文章 / 第十五届松山湖中国张迎辉 IC 创新高峰论坛正在顺利完成 10 智能机器人中国机器人 IC 推荐之后，进入圆桌论坛很有意义的阶段。以“具身智慧机器人的产业化之路”为主题的圆桌论坛。具身智能机器人从春晚的人形机器人带来了疯狂到方兴未艾，全国各地机器人产业的发展迅速吸引了大量资金。但是也有投资大佬认为人形机器人已经是一种泡沫，所以探索智能机器人落地是所有行业都必须认真面对的挑战。中国半导体产业协会 IC 设计分支机构副主席；核心股份创始人、董事长 CEO 在论坛的最后阶段，戴伟民举办了主持圆桌，引导现场嘉宾与专业观众互动，寻找相关问题的答案。

图1：中国松山湖第十五届中国 IC 创新高峰论坛圆桌讨论现场。论坛主持人是：中国半导体行业协会 IC 设计分支机构副主席；核心股份创始人、董事长 CEO 戴伟民。本次讨论的嘉宾包括:乌镇智库董事长张晓东、乐聚(深圳)机器人科技有限公司算法总监何治成、爱心元智半导体有限公司创始人副总裁刘建伟、上海玉石微电子科技有限公司 CEO 蒋宏，先半导体内嵌专家，产品总监费振东，鹏瞰集成电路首席营销官江晓峰。

大模型深入探索应用终端，正式将机器人带到智能时代。乌镇智库董事长张晓东普及了人工智能和智能的概念和历史。到目前为止，首先要做的是智能机器人的落地路径。

机器人找到应用领域有三种选择，AI 企业寻找应用领域，或者创业公司寻找协同落地场景。

根据现场投票结果，机器人寻找智慧，场景落地的选择超过了场景。 65% 的得票率。

智能机器人产业化最大的难点是哪三个？十个选项中有三个。现场投票结果非常均匀。，前三项分别如下：

前三个非常接近，分别是跨场景。 / 三项任务泛化转移困难，可泛化高精度精确操作技能学习困难，缺乏外套刚需情景验证。但实际上很多选项的得票率都差不多，说明服务机器人落地要困难得多，而且非常复杂。有嘉宾认为，目前智能机器人最大的设计挑战是如何做好机器人大脑和小脑的技术研发。只有做好这两点，才能谈通用或垂直应用的落地。这些都与所有硬件软件技术有关。电子发烧友网的工程师读者们，如果要你投票，你会选择哪三个？

各大汽车公司都在人形机器人布局，还有许多芯片制造商同时在智能汽车和人形机器人布局。当前，新能源汽车公司积极布局机器人产业，最大限度地利用智能驾驶芯片、传感器、动力装置、工厂等资源。从边沿 AI 从芯片供应商的角度来看，智能汽车和具体智能机器人 AI 芯片的差异化需求是什么？面向具体智能机器人使用 AI 芯片应该主要关注哪些性能参数？对这一现象，现场也进行了投票和讨论。

有很多智能感知模块，分布在人形机器人的各个模块中。

支持智能机器人的身体 AI 目前芯片应该从哪些方面进行改进？实时处理(低延迟)、传感器接入和边缘推理能力，以及模型兼容性和迁移性最受关注。这也是智能机器人作为一个新物种系统设计的考验。大多数接受电子爱好者采访的下游企业R&D领袖都谈到了这几点。

在复杂的环境中，具体智能对多源信息融合的传感和感知有很高的技术要求。那么高精度感知一定要求高成本传感器吗？针对“感知” - 推理 - 行为“协同优化方案，当前成熟程度如何？有哪些发展困难，如何突破？

多模态融合成为讨论具体智能传感系统优化的关键选择。上海玉石微电子科技有限公司 CEO 蒋宏认为，传感器融合对于降低传感器的成本至关重要，这在车辆激光雷达的着陆中得到了验证。多源信息融合，应组织统一的传感信息空间，如距离、温度、材料、声音等。基于图像传感器。

机器人关节的芯片设计有哪些挑战？今天，先半导体的费振东总监也介绍了技术。他指出，今天的机器人相关客户已经成立了自己的团队，开始制造机器人关节。关节的重要技术点是轻、小、巧、通用。但他指出，半导体支持客户做好关节和机器人，而不是自己做关节。

智能机器人需要底层基础设施——网络支持。近年来，光纤上车也在验证和布局中。机器人应用的网络通信系统和芯片有哪些痛点和特殊要求？从芯片的角度来看，应该关注哪些指标？光纤具有价格低廉、重量轻、抗干扰性强的特点。

从前两个投票选项来看，鹏瞰集成电路首席营销官江晓峰(见下图)对实时传输能力的要求，认为传输电缆会光进铜退。丰富的接口连接不同的传感器和控制器，对信号链技术有更高的要求。

随着全球人口的快速老龄化，医疗技术的发展不断提高人们的寿命，对机器人代替人们服务的需求不断增加。圆桌论坛的最后一个问题应该是每个人都关心的话题。未来 3 一年之内，人形机器人的第一个着陆场景是什么？

从现场投票结果来看，仓库和物流搬运、高风险环境工作、安全和检查成为投票认可的前三个应用领域的第一个选项。事实上，确实有不少公司的具身智能机器人应用已经落地。农业采收等其它选项当然也有完善的落地方案。未来具身智能机器人一定会在每一个应用中开花结果。因此，在未来的机器人研发中，有这么多技术企业投入其中。

关于智能机器人的未来，会有很多关于技术市场落地的话题可以讨论。我们期待所有的工程师朋友、行业上下游的合作伙伴和投资者都关心和支持这个快速增长的朝阳产业。(结束)

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