高达2160线！激光雷达进入“平台定制”时代

04-28 07:22

电子爱好者网报道(文章 / 梁浩斌）4 月 21 日本，速腾聚创发布了全新的激光雷达产品，EM 第二个平台产品—— EMX。

官方表示，EMX 是一款真 192 基于速腾聚创全新的数字架构，线车载高性能数字激光雷达 EM 平台，选用 SPAD VCSEL 具有高达每秒的架构 288 万点高清点云，0.08 °× 0.1 ° 全球角分辨率，视场角度最大 140 °，提供最远 300 大米探测距离。

值得注意的是，目前速腾聚创 ADAS 应用主力型号单回波点频率约为M1。 78 万点，可见 EMX 大幅度的提升。

且 EMX 高度集成，尺寸仅为 120mm × 80mm × 30mm，是目前最小的车载数字主激光雷达。

得益于速腾聚创自研扫描技术，控制算法深度适应了扫描器的动力学特性，EMX 扫描帧率可以达到 20Hz，行业主流水平， 2 倍数，相应的延迟缩短一半，争取更多的反应时间来应对突发事件。

速腾聚创的“凝视”功能也在 EMX 升级后，提高最高支持水平角分辨率 6 倍数。面临极端工作条件，如雨、雾、雪、尘等场景，EMX 它拥有许多先进的技术，如高反膨胀抑制、雨雾尘土除噪、抗污染和水渍遮挡等。，并在各种复杂场景下为高级辅助驾驶系统保驾护航。

EMX 还支持定制，满足高级辅助驾驶在不同定位车型中的需求。在新闻发布会上，速腾聚创 CEO 邱纯潮说，EMX 已取得多家汽车公司定点，今年将交付上车。

在今年 1 月的 CES 在上面，速腾聚创推出了 EM 第一个平台产品 EM4，选用 SPAD-SoC 芯片和 940nm VCSEL，官方声称这是世界上第一款。 1080 最高线激光雷达， 0.05 °× 0.025 ° 角分辨率和 10% 反射率下 300 米，最高 600 大米的超长测距能力，FOV 为 120 °× 27 °，单回波点频率高达 2592 万点 / 秒，为汽车提供 1080P 超清晰的三维感知力。

EM44在自研芯片等独家技术的支持下全新升级了高反膨胀抑制、雨雾尘土去噪、抗污垢遮挡等。EM44是一项全新的时空混合和编码专利技术，能有效地抑制路牌等高反射物体的点云膨胀现象，使物体轮廓更加锐利。EM4 的 SPAD-SoC 集成了 1080-Core 回波Cpu，结合自主研发的大型慧眼模型，可以准确识别检测到的每一个回波，智能标记回波特性，大大降低雨雾和灰尘的影响噪声。

邱纯潮表示，过去企业每次推出新产品，都肩负着开发新平台的任务，需要一年甚至更长时间。随之而来 EMX 随着推出，企业已经完成了所有平台的收敛和沉淀，全面进入了数字时代。平台化的优势在于开发速度更快，速腾聚创继续推出标杆设计参考，3 一款新产品可以在几个月内定制，满足各行各业的需求。

实际上，EM4、EMX 更像是一个可以定制不同规格激光雷达产品的平台。速腾聚创将 EM4 平台定位为挑战行业极限的商品，适用于 500 线路以上需求；EMX 就是面向全员智驾，适用于全员智驾。 500 线内产品需求。

而且是一月份发布的 EM4 1080 线激光雷达，不是 EM 平台，以及速腾聚创的极限。EM4 最高的平台可以实现 2160 线路，并提供多种线数，帧率，探测距离，FOV 等待数据定制。

过去在 ADAS 应用方面，我们可以看到激光雷达的规格和商品都是统一的，128 1922年，线激光雷达是市场主流线面向高端。在激光雷达平台化的趋势下，速腾聚创率先推动激光雷达定制能力落地。未来，不同的原始设备制造商和不同的智能驾驶供应商可能会在激光雷达上实现各自的差异化，从而为智能驾驶提供更安全、更全面的感知。

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