「逐际动力」首款多形式双足机器人发布，售价6.98万元起，｜最前线

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

十月十六日，首款多形式双足机器人TRON正式发布。 专业版早鸟价格从6.98万元开始，即日起在中国与海外同步上架。

就外形而言，TRON 1采用“三合一”模块化足端设计，配备了三种足端:双点足、双脚和双轮足。其中，双脚构型最简单，控制简单；双脚保持常见的人形下肢构型，兼顾站立和行走能力；双轮足的优点是轮试技术发展完善，前进、后退、转弯都可以通过轮子驱动完成，在整个地形场景中移动能力更高效。

TRON多形式双足机器人 1

由于用户使用场景不同，例如不同的研究目标不同，TRON 三种足端可以快速装卸，随意搭配。

根据足部拆卸后形状的变化，TRON 1会进行自适应识别，自动选择运动控制方式，内置高性能运动控制算法，真正实现拆箱即走。

TRON 1实现拆箱即走

在减速器、伺服系统、关节等关键部件的开发中，人形机器人硬件结构复杂。零件方面，TRON 1高性能关节由「逐际动力」独立开发，并结合专门为足式机器人设计的硬件结构，能有效地提高其运动性能和稳定性。鉴于算法验证难度大，TRON 通过调用各关节的关键控制函数，为科研客户提供一个开放的底层硬件接口，以获得更好的硬件上限。

双轮足跳高台TRON1，双点足原地起跳。

面向教育场景，TRON 通过URDF缩小算法Sim2Real的差距，支持Python的全过程开发，并提供Sim2Real(从模拟到真实)的一键部署，使用户更容易在真机中验证算法，从而降低加强学习算法研发的门槛，提高机器人训练和算法验证的效率。同时，TRON 1也支持Isaac、Mujoco、为了帮助开发者快速实现算法设计和验证，Gazebo等主流模拟平台。

除本机外，TRON 1还配备了雷达、机械臂、相机、双光云台等多元化拓展配件，以满足不同科研需求，包括应用领域。

Sim2Real性能优越，差距小

据36氪报道，「逐际动力」成立于2022年，今年7月完成了由阿里巴巴(杭州郝月)完成的数亿A轮战略融资。、招商局风险投资、上汽集团尚高资本领先投资、原股东峰瑞资本、绿洲资本、明势资本跟进投资。这也是阿里卖的第一家人形机器人公司。

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